提供一种线圈成形装置，可高精度且容易地将带状线圈成形为卷绕状态。一种线圈成形装置，包括：线圈卷绕治具，在外周具有可分别供多个直状部插入的多个梳齿状槽且构成为可卷绕带状线圈；线圈输送机构部，构成为可沿着线圈卷绕治具的外周的至少一部分旋转输送带状线圈；及，引导部件，分别配置在线圈卷绕治具的轴向的两端附近，一边与侧端部接触一边将带状线圈引导成沿着线圈卷绕治具的外周的圆弧状，并且在带状线圈的旋转输送的后半部分，使多个直状部分别插入至多个梳齿状槽；引导部件具有赋形部，该赋形部在带状线圈的旋转输送的前半部分，在夹着带状线圈的侧端部的状态下，使带状线圈变形为沿着线圈卷绕治具的外周的圆弧状而进行赋形。而进行赋形。而进行赋形。
【技术实现步骤摘要】
线圈成形装置及线圈成形方法
[0001]本专利技术涉及一种线圈成形装置及线圈成形方法。
技术介绍
[0002]旋转电机的定子具有卷绕状态的带状线圈。带状线圈是预先成形为直径比定子铁芯的内径小的大致圆筒状的卷绕状态，并插入至定子铁芯的内侧。卷绕状态的带状线圈是借由在定子铁芯的内侧扩径，将带状线圈的直状部插入至定子铁芯的插槽来安装。
[0003]以往，已知将带状线圈一边一个节距一个节距地送至圆柱状芯部件，一边卷绕在芯部件上，而成形为大致圆筒状的卷绕状态(例如，参考专利文献1)。
[0004][先行技术文献][0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本专利第4953032号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]上述现有技术并未具体公开芯部件如何卷绕带状线圈。
[0009]然而，由于带状线圈是利用将金属制的导体弯曲而成形，因此具有导体自身所表现的弹性。因此，存在难以高精度且顺畅地将带状线圈成形为卷绕状态这一问题。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种线圈成形装置及线圈成形方法，能够高精度且顺畅地将带状线圈成形为卷绕状态。
[0011][解决问题的技术手段][0012](1)本专利技术的线圈成形装置(例如，下述线圈成形装置1)，将带状线圈(例如，下述带状线圈100)成形为卷绕状态，所述带状线圈(例如，下述带状线圈100)具有多个直状部(例如，下述直状部102)、及配置在前述多个直状部的两端的侧端部(例如，下述侧端部103)，所述线圈成形装置包括：线圈卷绕治具(例如，下述线圈卷绕治具2)，在外周具有可分别供前述多个直状部插入的多个梳齿状槽(例如，下述梳齿状槽23)，且构成为可卷绕前述带状线圈；线圈输送机构部(例如，下述线圈输送机构部3)，构成为可沿着前述线圈卷绕治具的外周的至少一部分旋转输送前述带状线圈；及，引导部件(例如，下述引导部件4)，分别配置在前述线圈卷绕治具的轴向两端附近，一边与前述侧端部接触，一边将前述带状线圈引导成沿着前述线圈卷绕治具的外周的圆弧状，并且，在前述带状线圈的旋转输送的后半部分(例如，下述旋转输送部313的后半部分313b)，使前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽；前述引导部件具有赋形部(例如，下述赋形部42)，所述赋形部在前述带状线圈的旋转输送的前半部分(例如，下述旋转输送部313的前半部分313a)，在夹着前述带状线圈的前述侧端部的状态下，使前述带状线圈变形为沿着前述线圈卷绕治具的外周的圆弧状而进行赋形。
[0013](2)在上述(1)所述的线圈成形装置中，也可以是，前述引导部件，在前述带状线圈
的旋转输送的后半部分，将前述带状线圈引导成直径比前述线圈卷绕治具的外径小的圆弧状，且使前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽。
[0014](3)在上述(2)所述的线圈成形装置中，也可以是，前述引导部件具有：在前述带状线圈的旋转输送的后半部分以壁面与前述侧端部接触的内壁面(例如，下述内壁面41)。
[0015](4)在上述(2)所述的线圈成形装置中，也可以是，前述引导部件具有：在前述带状线圈的整个旋转输送过程中以壁面与前述侧端部接触的内壁面。
[0016](5)本专利技术的线圈成形方法，将带状线圈(例如，下述带状线圈100)成形为卷绕状态，所述带状线圈具有多个直状部(例如，下述直状部102)、及配置在前述多个直状部的两端的侧端部(例如，下述侧端部103)，所述线圈成形方法包括：线圈输送步骤，沿着线圈卷绕治具(例如，下述线圈卷绕治具2)的外周的至少一部分，旋转输送前述带状线圈，所述线圈卷绕治具在外周具有可分别供前述多个直状部插入的多个梳齿状槽(例如，下述梳齿状槽23)，且构成为可卷绕前述带状线圈；及，引导步骤，在前述线圈卷绕治具的轴向两端附近分别配置引导部件(例如，下述引导部件4)，一边使前述引导部件与前述侧端部接触，一边将前述带状线圈引导成沿着前述线圈卷绕治具的外周的圆弧状，并且，在前述带状线圈的旋转输送的后半部分(例如，下述旋转输送部313的后半部分313b)，使前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽；前述引导步骤具有赋形步骤，所述赋形步骤是在前述带状线圈的旋转输送的前半部分(例如，下述旋转输送部313的前半部分313a)，在由前述引导部件夹着前述带状线圈的前述侧端部的状态下，使前述带状线圈变形为沿着前述线圈卷绕治具的外周的圆弧状而进行赋形。
[0017](6)在上述(5)所述的线圈成形方法中，也可以是，前述引导步骤中，利用前述引导部件，在前述带状线圈的旋转输送的后半部分，将前述带状线圈引导成直径比前述线圈卷绕治具的外径小的圆弧状，由此使前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽。
[0018](7)在上述(6)所述的线圈成形方法中，也可以是，前述引导步骤中，在前述带状线圈的旋转输送的至少后半部分，利用前述引导部件的内壁面(例如，下述内壁面41)来引导前述侧端部。
[0019](8)在上述(6)所述的线圈成形方法中，也可以是，前述引导步骤中，在前述带状线圈的整个旋转输送过程中，利用前述引导部件的内壁面(例如，下述内壁面41)来引导前述侧端部。
[0020](专利技术的效果)
[0021]根据上述(1)所述的线圈成形装置，由于在将带状线圈卷绕在线圈卷绕治具上之前，能够在旋转输送的前半部分将带状线圈赋形为圆弧状，因此能够高精度且容易地将带状线圈成形为卷绕状态。
[0022]根据上述(2)所述的线圈成形装置，能够一边利用引导部件来引导带状线圈的侧端部，一边将带状线圈的直状部连续地插入至线圈卷绕治具的梳齿状槽，并卷绕在线圈卷绕治具上。因此，能够在直状部不会发生位置偏移的情况下将带状线圈容易地成形为卷绕状态。
[0023]根据上述(3)所述的线圈成形装置，在旋转输送的后半部分，带状线圈的侧端部是利用壁面而被引导至线圈卷绕治具的梳齿状槽，因此，能够将带状线圈的直状部顺畅地引导至线圈卷绕治具的梳齿状槽。
[0024]根据上述(4)所述的线圈成形装置，在整个旋转输送过程中，带状线圈的侧端部是利用壁面来引导，因此，能够沿着线圈卷绕治具的外周顺畅地引导带状线圈，且能够将带状线圈的直状部顺畅地引导至线圈卷绕治具的梳齿状槽。
[0025]根据上述(5)所述的线圈成形方法，由于在旋转输送的前半部分将带状线圈赋形为圆弧状，因此能够高精度且容易地将带状线圈成形为卷绕状态。
[0026]根据上述(6)所述的线圈成形方法，能够一边利用引导部件来引导带状线圈的侧端部，一边将带状线圈的直状部连续地插入至线圈卷绕治具的梳齿状槽，并卷绕在线圈卷绕治具上。因此，能够在直状部不会发生位置偏移的情况下将带状线圈容易地成形为卷绕状态。
[0027]根据上述(7)所述的线圈成形方法，能够在旋转输送的后半部分，利用壁面将带状线圈的侧端部引导至线圈卷绕治具的梳齿状槽，因此，能够将带状线圈的直状部顺畅地引导至线圈卷绕治具的梳齿状槽。
[0028]根据上述(8)所述的线圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线圈成形装置，将带状线圈成形为卷绕状态，所述带状线圈具有多个直状部、及配置在前述多个直状部的两端的侧端部，所述线圈成形装置包括：线圈卷绕治具，在外周具有可分别供前述多个直状部插入的多个梳齿状槽，且构成为可卷绕前述带状线圈；线圈输送机构部，构成为可沿着前述线圈卷绕治具的外周的至少一部分旋转输送前述带状线圈；及，引导部件，分别配置在前述线圈卷绕治具的轴向的两端附近，一边与前述侧端部接触，一边将前述带状线圈引导成沿着前述线圈卷绕治具的外周的圆弧状，并且，在前述带状线圈的旋转输送的后半部分，使前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽；前述引导部件具有赋形部，所述赋形部在前述带状线圈的旋转输送的前半部分，在夹着前述带状线圈的前述侧端部的状态下，使前述带状线圈变形为沿着前述线圈卷绕治具的外周的圆弧状而进行赋形。2.根据权利要求1所述的线圈成形装置，其中，前述引导部件，在前述带状线圈的旋转输送的后半部分，将前述带状线圈引导成直径比前述线圈卷绕治具的外径小的圆弧状，且使前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽。3.根据权利要求2所述的线圈成形装置，其中，前述引导部件具有：在前述带状线圈的旋转输送的后半部分以壁面与前述侧端部接触的内壁面。4.根据权利要求2所述的线圈成形装置，其中，前述引导部件具有：在前述带状线圈的整个旋转输送过程中以壁面与前述侧端部接触的内壁面。5.一种线圈成形方法，将带状线圈成形为卷绕状...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田英司，奥田修平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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