扁线发卡插接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种扁线发卡插接设备，其包括：夹持机械手、移载仿型模具以及升降式内涨装置；夹持机械手周转扁线发卡至移载仿型模具，并将扁线发卡依次插接于移载仿型模具中；升降式内涨装置对移载仿型模具中的各扁线发卡进行内涨成型。本实用新型专利技术针对扁线发卡的结构特点，其夹持机械手有第一夹爪组件和第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。借助移载仿型模具可便于扁线发卡的插接组装，并进一步形成线冠形态。通过升降式内涨装置，可配合移载仿型模具在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态。成需求的线冠形态。成需求的线冠形态。

【技术实现步骤摘要】
扁线发卡插接设备


[0001]本技术涉及电机定子生产
，尤其涉及一种扁线发卡插接设备。

技术介绍

[0002]目前，在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁形电磁线代替圆形电磁线。该扁形电磁线在装配于电机中时，需要将扁形电磁线制作成扁线发卡形状，按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中。在实际生产过程中，扁线发卡并非是直接插接于定子铁芯中，而是需要预先插接形成线冠，然后整体移载到相应工位，方便插入定子铁芯中。因此，针如何实现扁线发卡的预插接成型，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种扁线发卡插接设备，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种扁线发卡插接设备，其包括：夹持机械手、移载仿型模具以及升降式内涨装置；
[0006]所述夹持机械手周转扁线发卡至所述移载仿型模具，并将扁线发卡依次插接于所述移载仿型模具中；
[0007]所述夹持机械手包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由所述旋转调节机构驱动进行自转；所述水平调节机构与所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；
[0008]所述移载仿型模具包括：移载外筒以及移载内筒；所述移载外筒能够套装于所述移载内筒上，所述移载外筒能够沿轴向方向运动并与所述移载内筒相分离，所述移载内筒具有围绕中心周向排列设置的若干内插孔，所述移载外筒具有若干外插孔，若干外插孔与若干内插孔对应设置；
[0009]所述升降式内涨装置对所述移载仿型模具中的各扁线发卡进行内涨成型；
[0010]所述升降式内涨装置包括：内涨机构、升降机构以及动力机构；所述动力机构通过所述升降机构驱动所述内涨机构运动至所述移载内筒中；所述内涨机构包括：内涨单元以及驱动单元，所述内涨单元由所述驱动单元带动进行扩张运动。
[0011]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述旋转调节机构为DD马达，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地安装于所述DD马达的转盘上。
[0012]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪臂上；所述第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，所述第二夹爪通过所述旋转单元安装于所述第二夹爪臂上，所述旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的角度。
[0013]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述第一夹爪和第二夹爪均包括：第
一夹指、第二夹指以及第二气缸；所述第二气缸驱动所述第一夹指和第二夹指进行夹持动作，所述第一夹指为两个，两个第一夹指上下布置，所述第二夹指与两个第一夹指之间的间隙相对设置。
[0014]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述第一夹指和第二夹指的端部向内侧弯曲设置；所述第一夹指和第二夹指上还设置有向内侧伸出的延伸部，所述第一夹指、第二夹指的弯曲端和延伸部围成夹持空间。
[0015]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述水平调节机构包括：第一气缸、滑轨以及滑块；所述第一气缸和滑轨设置于所述旋转调节机构上，所述第一气缸水平设置，并驱动所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件通过所述滑块沿所述滑轨进行滑动。
[0016]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述若干外插孔位于一环形凹槽的底部，所述环形凹槽的两内侧壁形成导向面。
[0017]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述内涨单元包括：顶盖、衬套以及若干内涨片，所述顶盖设置于所述衬套上端，所述若干内涨片围绕中心周向间隔排布，且任一内涨片沿径向布置；
[0018]所述驱动单元包括：连杆、推杆以及气缸，所述推杆竖直设置，其下端与所述气缸传动连接，上端延伸至若干内涨片之间，所述推杆通过多根连杆与各内涨片相联动，任一所述连杆倾斜设置，所述推杆由所述气缸驱动向上运动时，通过各连杆推动所述若干内涨片向外扩张运动。
[0019]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述顶盖上还开设有若干上下贯通的导向槽，所述若干导向槽与若干内涨片对应设置。
[0020]作为本技术扁线发卡插接设备的改进，所述升降机构包括：丝杆和升降台；所述升降台在所述丝杆的驱动下进行升降运动，所述内涨机构整体地安装于所述升降台上；
[0021]所述动力机构包括：电机、导向轮、从动带轮以及主动带轮；
[0022]所述从动带轮左右间隔地设置于所述电机的一侧，所述导向轮左右间隔地设置于所述电机和传动轮之间，所述电机输出端上的主动轮通过传动带与所述导向轮和从动带轮相联动，所述从动带轮分别套装于相应的丝杆的下端。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术针对扁线发卡的结构特点，其夹持机械手有第一夹爪组件和第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。同时，夹持机械手还可对第一夹爪和第二夹爪之间的角度和距离进行调节，以适应不同尺寸、不同形状的扁线发卡的夹持。此外，夹持机械手还可实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的整体自转，以便于后续插线时角度的调节。
[0024]本技术借助移载仿型模具可便于扁线发卡的插接组装，并进一步形成线冠形态。同时，该移载仿型模具具有可分离的移载外筒，借助该移载外筒可便于线冠的整体周转，并整体插接组合于电机的定子铁芯中，从而显著提高了扁线发卡的插接及周转效率。
[0025]本技术通过升降式内涨装置，可配合移载仿型模具在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态，便于后续整体移载到相应工位，进而方便插入定子铁芯中。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术扁线发卡插接设备一实施例的立体示意图；
[0028]图2为图1中夹持机械手的立体示意图；
[0029]图3为图2中圆圈所示部分的放大示意图；；
[0030]图4为图1中夹持机械手的局部仰视图；
[0031]图5为图1中移载仿型模具的立体示意图；
[0032]图6为图5中移载仿型模具的轴向剖面图；
[0033]图7为扁线发卡插接于移载仿型模具中并形成线冠形态的示意图；
[0034]图8为图1中升降式内涨装置的的立体示意图；
[0035]图9为图1中升降式内涨装置的另一角度的立体示意图；
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线发卡插接设备，其特征在于，所述扁线发卡插接设备包括：夹持机械手、移载仿型模具以及升降式内涨装置；所述夹持机械手周转扁线发卡至所述移载仿型模具，并将扁线发卡依次插接于所述移载仿型模具中；所述夹持机械手包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由所述旋转调节机构驱动进行自转；所述水平调节机构与所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；所述移载仿型模具包括：移载外筒以及移载内筒；所述移载外筒能够套装于所述移载内筒上，所述移载外筒能够沿轴向方向运动并与所述移载内筒相分离，所述移载内筒具有围绕中心周向排列设置的若干内插孔，所述移载外筒具有若干外插孔，若干外插孔与若干内插孔对应设置；所述升降式内涨装置对所述移载仿型模具中的各扁线发卡进行内涨成型；所述升降式内涨装置包括：内涨机构、升降机构以及动力机构；所述动力机构通过所述升降机构驱动所述内涨机构运动至所述移载内筒中；所述内涨机构包括：内涨单元以及驱动单元，所述内涨单元由所述驱动单元带动进行扩张运动。2.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述旋转调节机构为DD马达，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地安装于所述DD马达的转盘上。3.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪臂上；所述第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，所述第二夹爪通过所述旋转单元安装于所述第二夹爪臂上，所述旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的角度。4.根据权利要求3所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均包括：第一夹指、第二夹指以及第二气缸；所述第二气缸驱动所述第一夹指和第二夹指进行夹持动作，所述第一夹指为两个，两个第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帮伟，林启发，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：