建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；根据每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；按照每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过当前通道。由此，解决了多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及建筑
，特别涉及一种建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能技术发展，建筑相关类机器人逐步投入使用。受迫于建筑机器人通行通道局限，机器人在交叉作业通行过程中，如果没有优先级避让判断，整体交通会经常性堵塞，影响多种机器人联合作业效率。
[0003]申请内容
[0004]本申请提供一种建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质，以解决多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高作业效率。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种建筑机器人的作业方法，包括以下步骤：
[0006]获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；
[0007]根据所述每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；以及
[0008]按照所述每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过所述当前通道。
[0009]可选地，在按照所述每个建筑机器人通道优先级依次通过之前，还包括：
[0010]检测是否接收到第一调控指令；
[0011]根据所述调控指令将所述每个建筑机器人中对应机器人的通道优先级调高或降低预设等级。
[0012]可选地，在按照所述每个建筑机器人通道优先级依次通过之前，还包括：
[0013]检测是否接收到第二调控指令；
[0014]根据所述第二调控指令将所述每个建筑机器人中对应机器人的通道优先级调至最高优先级。
[0015]可选地，所述根据所述每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级，包括：
[0016]对所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值进行归一化处理，分别得到所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值的归化数据，
[0017]按照所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值的归化数据间的相互关联影响及隶属关系按不同层次聚集组合，以由相对重要权值确定排定，得到所述每个建筑机器人的通道优先级。
[0018]本申请第二方面实施例提供一种建筑机器人的作业装置，包括：
[0019]获取模块，用于获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进
度值和/或作业阻塞值；
[0020]计算模块，用于根据所述每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；以及
[0021]控制模块，用于按照所述每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过所述当前通道。
[0022]可选地，在按照所述每个建筑机器人通道优先级依次通过之前，控制模块，还包括：
[0023]第一检测单元，用于检测是否接收到第一调控指令；
[0024]控制单元，用于根据所述调控指令将所述每个建筑机器人中对应机器人的通道优先级调高或降低预设等级。
[0025]可选地，在按照所述每个建筑机器人通道优先级依次通过之前，控制模块，还包括：
[0026]第二检测单元，检测是否接收到第二调控指令；
[0027]第二控制单元，根据所述第二调控指令将所述每个建筑机器人中对应机器人的通道优先级调至最高优先级。
[0028]可选地，所述计算模块，包括：
[0029]处理单元，用于对所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值进行归一化处理，分别得到所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值的归化数据，
[0030]计算单元，用于按照所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值的归化数据间的相互关联影响及隶属关系按不同层次聚集组合，以由相对重要权值确定排定，得到所述每个建筑机器人的通道优先级。
[0031]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的建筑机器人的作业方法。
[0032]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的建筑机器人的作业方法。
[0033]由此，可以获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值，并根据每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级，并按照每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过当前通道，解决了多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高工作效率。
[0034]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0035]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0036]图1为根据本申请实施例提供的一种建筑机器人的作业方法的流程图；
[0037]图2为根据本申请一个实施例的建筑机器人的作业方法的流程图；
[0038]图3为根据本申请一个实施例的机器人作业优先级确定系统示意；
[0039]图4为根据本申请实施例的建筑机器人的作业装置的方框示例图；
[0040]图5为根据本申请实施例的电子设备的方框示例图。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0042]下面参考附图描述本申请实施例的建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述
技术介绍
中心提到的多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，本申请提供了一种建筑机器人的作业方法，在该方法中，可以获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值，并根据每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级，并按照每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过当前通道，解决了多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；根据所述每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；以及按照所述每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过所述当前通道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述每个建筑机器人通道优先级依次通过之前，还包括：检测是否接收到第一调控指令；根据所述调控指令将所述每个建筑机器人中对应机器人的通道优先级调高或降低预设等级。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述每个建筑机器人通道优先级依次通过之前，还包括：检测是否接收到第二调控指令；根据所述第二调控指令将所述每个建筑机器人中对应机器人的通道优先级调至最高优先级。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级，包括：对所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值进行归一化处理，分别得到所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值的归化数据，按照所述作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值的归化数据间的相互关联影响及隶属关系按不同层次聚集组合，以由相对重要权值确定排定，得到所述每个建筑机器人的通道优先级。5.一种建筑机器人的作业装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；计算模块，用于根据所述每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜盛坤，常先伟，罗淞，刘士伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：