一种成捆管型物料内表面清洁装置，设有清洁喷枪，喷枪移动装置，触发装置和底座，其中所述清洁喷枪设置在喷枪移动装置上且能够产生正压力并向外喷射清洁介质,所述喷枪移动装置能够带动清洁喷枪实现空间位置变化满足清洁喷枪对设于不同位置的管型物料进行清洁，所述触发装置能够检测管型物料与清洁喷枪的距离并在管型物料靠近清洁喷枪时发出工作指令使清洁喷枪对准管型物料的内表面喷射清洁介质。本技术方案公开了设有喷枪移动装置和触发装置的一种成捆管型物料内表面清洁装置，通过在移动装置上设置清洁喷枪，在通过喷枪移动装置通过在空间上实现空间位置移动并同时带动清洁喷枪同步移动来实现对成捆管型物料的所有管内杂质的逐个清洁。管内杂质的逐个清洁。管内杂质的逐个清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种成捆管型物料内表面清洁装置
[0001]本专利技术涉及自动化钢管生产线中的成品管型物料的清洁
，具体涉及到一种成捆管型物料内表面清洁装置。
技术介绍
[0002]在现代化全自动钢管生产线领域中，为了适应市场的需求，有时出厂的管型物料需要去除管内存在的杂质，例如碎屑、砂石或者水等不属于其固有形状背身的物质，但是有些管型物料在需求上又是比较长的尺寸，其内的杂质深不可见，采用人工清理的方式在一定程度上既不现实又不高效。在现有技术中有些技术人员为了解决这个技术问题设计开发了一种单管管内去除杂质的吹扫设备，但是这样的设备只能实现单根管型物料在尚未成捆打包之前的清理工作，无法实现成捆的管型物料在打包之后的清理工作，这往往照成了管型物料在完成单管清理之后进入打包工作区域时再次出现杂质进入管内的情况，那么为了实现成捆的管型物料在出厂前一次性解决清理其管内杂质的技术问题，本领域的技术人员开发一种成捆管型物料内表面清洁装置成为了必然的趋势。
技术实现思路
[0003]为了解决成捆的管型物料在出厂前一次性解决清理其管内杂质的技术问题，本技术方案公开了一种设有喷枪移动装置和触发装置的成捆管型物料内表面清洁装置，通过在移动装置上设置清洁喷枪，再通过喷枪移动装置通过在空间上实现空间位置移动并同时带动清洁喷枪同步移动来实现对成捆管型物料的所有管内杂质的逐个清洁。
[0004]一方面，一种成捆管型物料内表面清洁装置，用于实现对管型物料w的内表面进行清洁，其特征在于设有清洁喷枪p，喷枪移动装置py，触发装置c和底座d，其中所述清洁喷枪p设置在喷枪移动装置py上且能够产生正压力并向外喷射清洁介质ph,所述喷枪移动装置py能够带动清洁喷枪p实现空间位置变化满足清洁喷枪p对设于不同位置的管型物料w进行清洁，所述触发装置c能够检测管型物料w与清洁喷枪p的距离并在管型物料w靠近清洁喷枪p时发出工作指令使清洁喷枪p对准管型物料w的内表面喷射清洁介质ph，所述清洁介质ph能够带走管型物料w内表面的杂质。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，所述喷枪移动装置py还设有第一移动装置py1和第二移动装置py2，所述清洁喷枪p与第一移动装置py1相互固定安装，所述第一移动装置py1设于第二移动装置py2上且能够带动清洁喷枪p相对于第二移动装置py2上下运动，所述第二移动装置py2设于底座d上，所述第二移动装置py2能够带动设于其上的第一移动装置py1相对于底座d左右移动。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，所述触发装置c还设有触发支架cz，触发摆臂cb和感应缸cg，其中所述触发摆臂cb设于触发支架cz上且能够相对于触发支架cz摆动，所述感应缸cg设于触发摆臂cb与触发支架cz之间，所述触发摆臂cb的摆动能够带动感应缸cg伸长或缩短。
[0007]根据本专利技术实施例的一个方面，所述感应缸cg为气缸，所述感应缸cg能够拉动触发摆臂cb向触发支架cz方向缩回或推动触发摆臂cb向远离触发支架cz伸出直至触发摆臂cb与触发支架cz的夹角为直角。
[0008]根据本专利技术实施例的一个方面，还设有随动小车sc，所述底座d设置在随动小车sc上，所述随动小车sc能够跟随移动的管型物料w同步移动并带动其上的清洁喷枪p跟随管型物料w边同步移动边对管型物料w进行喷射清洁。
[0009]根据本专利技术实施例的一个方面，还设有气泵组件qb，所述气泵组件qb设置在底座d上跟随底座d同步移动，所述气泵组件qb能够向清洁喷枪p持续提供高压气体。
附图说明
[0010]下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0011]序号说明：管型物料w、清洁喷枪p、喷枪移动装置py、第一移动装置py1、第二移动装置py2、触发装置c、触发支架cz、触发摆臂cb、感应缸cg、底座d、清洁介质ph、随动小车sc、随动轨道scg、气泵组件qb、软管r、传送带cc。
[0012]图1是本专利技术实施例一基本结构布局正视示意图。
[0013]图2是本专利技术实施例一基本结构布局侧视示意图。
[0014]图3是本专利技术实施例一触发装置c详细结构示意图。
[0015]图4是本专利技术实施例一感应缸cg收缩示意图。
[0016]图5是本专利技术实施例一管型物料w触发触发装置c示意图。
[0017]图6是本专利技术实施例一第一移动装置py1工作示意图。
[0018]图7是本专利技术实施例一第二移动装置py2工作示意图。
[0019]图8是本专利技术实施例二基本结构布局示意图。
[0020]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。
[0022]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
[0023]图1是本专利技术实施例一基本结构布局正视示意图。
[0024]图2是本专利技术实施例一基本结构布局侧视示意图。
[0025]图3是本专利技术实施例一触发装置c详细结构示意图。
[0026]如图1、图2和图3所示，为了解决成捆的管型物料在出厂前一次性解决清理其管内杂质的技术问题，本技术方案公开了一种设有喷枪移动装置和触发装置的成捆管型物料内表面清洁装置，通过在移动装置上设置清洁喷枪，在通过喷枪移动装置通过在空间上实现空间位置移动并同时带动清洁喷枪同步移动来实现对成捆管型物料的所有管内杂质的逐个清洁。在本实施方式的第一种实施例中，其具体结构上设有清洁喷枪p、喷枪移动装置py、触发装置c和底座d。其中所述清洁喷枪p设为钢管形状，其端部设有喷头。所述喷枪移动装
置py包含两个部分，分别是第一移动装置py1和第二移动装置py2，所述第一移动装置py1设为带有支杆的架体结构。所述第二移动装置py2设为沿竖直方向延长的框架结构，所述第一移动装置py1安装在第二移动装置py2上并在第一移动装置py1与在第二移动装置py2之间设置有第一直线滑轨装置，所述第一直线滑轨装置的延长方向与第二移动装置py2的竖直延长方向相同，所述第一移动装置py1通过第一直线滑轨装置的作用能够实现相对于第二移动装置py2做沿着第二移动装置py2的竖直延长方向滑动。所述底座d设为稳定的箱型结构且沿横向方向延长，其上设有平整的平面，所述第二移动装置py2设置在底座d上，且在第二移动装置py2与底座d之间还设有第二直线滑轨装置，所述第二直线滑轨装置的长度方向沿着所述底座d的横向延长方向布置，所述第二移动装置py2通过第二直线滑轨装置的作用能够实现带着设于其上的第一移动装置py1横向左右移动。所述第一直线滑轨装置与第二直线滑轨装置在空间位置上的位置关系为相互垂直，所以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成捆管型物料内表面清洁装置，用于实现对管型物料（w）的内表面进行清洁，其特征在于设有清洁喷枪（p），喷枪移动装置（py），触发装置（c）和底座（d），其中所述清洁喷枪（p）设置在喷枪移动装置（py）上且能够产生正压力并向外喷射清洁介质（ph）,所述喷枪移动装置（py）能够带动清洁喷枪（p）实现空间位置变化满足清洁喷枪（p）对设于不同位置的管型物料（w）进行清洁，所述触发装置（c）能够检测管型物料（w）与清洁喷枪（p）的距离并在管型物料（w）靠近清洁喷枪（p）时发出工作指令使清洁喷枪（p）对准管型物料（w）的内表面喷射清洁介质（ph），所述清洁介质（ph）能够带走管型物料（w）内表面的杂质。2.根据权利要求1所述的一种成捆管型物料内表面清洁装置，其特征在于所述喷枪移动装置（py）还设有第一移动装置（py1）和第二移动装置（py2），所述清洁喷枪（p）与第一移动装置（py1）相互固定安装，所述第一移动装置（py1）设于第二移动装置（py2）上且能够带动清洁喷枪（p）相对于第二移动装置（py2）上下运动，所述第二移动装置（py2）设于底座（d）上，所述第二移动装置（py2）能够带动设于其上的第一移动装置（py1）相对于底座（d）左右移动。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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