一种无人车用定位设备结构制造技术

本公开提供一种无人车用定位设备结构，包括：壳体，配置为装配所述无人车用定位设备；底板，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；面板，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平；以及，转接安装板，与所述壳体可拆卸的连接，且当所述转接安装板与所述壳体连接后，所述底板表面与所述转接安装板表面紧贴，所述转接安装板配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。本发明专利技术提供的无人车用定位设备结构紧凑，方便安装。方便安装。方便安装。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车用定位设备结构


[0001]本公开涉及无人车
，具体而言，涉及一种无人车用定位设备结构。

技术介绍

[0002]在我们日常生活当中，无人驾驶技术越来越贴近我们的生活，而无人驾驶车辆是我们生活中比较常见的无人驾驶技术，它能够实现无人驾驶，离不开车辆上的各种电气设备及传感器间的相互配合，在这众多的电气设备当中，定位设备作为自动驾驶电气设备当中的一员，起着至关重要的作用，它可以给出车辆当前的位置，并且给车辆提供地图位置导航，保证车辆按照计划路线行驶。
[0003]根据车辆运行的环境不同，对定位设备要求的精度及功能也各不相同，这样可能就会有各种外形结构的定位设备需要装配。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种无人车用定位设备结构，以对无人车定位设备进行装配。
[0005]本公开实施例提供一种无人车用定位设备结构，包括：
[0006]壳体，配置为装配所述无人车用定位设备；
[0007]底板，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；
[0008]面板，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平；以及，
[0009]转接安装板，与所述壳体可拆卸的连接，且当所述转接安装板与所述壳体连接后，所述底板表面与所述转接安装板表面紧贴，所述转接安装板配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。
[0010]在一些实施例中，所述壳体包括：
[0011]壳体本体，配置为容纳所述无人车用定位设备；
[0012]突沿，环绕所述壳体本体的至少一部分向外突出，所述突沿的底部端面构成所述壳体底部端面。
[0013]在一些实施例中，所述突沿的上表面包括至少一个第一螺孔，用于将所述壳体固定于所述无人车或转接安装板；
[0014]所述突沿的下表面局部包括第一凹槽，所述第一凹槽用于适配所述底板的边缘，使得所述底板装配于所述突沿的下表面后，所述底板表面与所述突沿的下表面齐平。
[0015]在一些实施例中，所述突沿大致为U型结构，其中，相对两边的所述突沿的第一凹槽中分别包括至少一个缺口。
[0016]在一些实施例中，所述壳体侧部表面包括第二凹槽，所述第二凹槽用于适配所述面板的边缘，使得所述面板装配于所述壳体侧部表面后，所述面板表面与所述壳体侧部表
面齐平。
[0017]在一些实施例中，所述壳体还包括：散热鳍片，设置于所述壳体本体顶面的外表面，其中，每一所述鳍片顶端包括散热倒角，所述散热倒角使得所述散热鳍片整体轮廓为圆弧状。
[0018]在一些实施例中，所述倒角为斜面结构，且一个鳍片的斜面结构中的较高的一端与相邻鳍片的斜面结构中的交低的一端等高。
[0019]在一些实施例中，所述壳体还包括：
[0020]导热结构，凸起地设置于所述壳体顶面的内表面，配置为与所述壳体内的发热器件充分接触，将所述发热器件产生的热量传导至所述壳体，通过所述散热鳍片散热。
[0021]在一些实施例中，所述面板包括：
[0022]至少一个第二螺孔，配置为与所述壳体侧部固定连接，其中，所述第二螺孔为沉头孔，在安装拧紧螺钉后，该螺钉与面板表面齐平；
[0023]至少一个接插件孔，配置为与外部接插件连接；
[0024]至少一个指示灯孔，配置为装配指示灯。
[0025]在一些实施例中，还包括：
[0026]内部连接板，装配于所述壳体顶面的内表面与所述至少一个接插件孔之间，其中，所述内部连接板通过至少一个长孔固定于所述壳体顶面的内表面，使得所述内部连接板与所述至少一个接插件孔之间的距离可调。
[0027]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0028]本专利技术提供的无人车用定位设备结构紧凑，方便安装，能够根据无人车运行环境的需求安装不同功能版本的定位设备，且定位设备的安装位置及尺寸相同。
[0029]该定位设备结构中，设计有底板转接板，当无人车辆无法直接安装固定定位设备时，可使用底板安装板连接固定，并且该底板转接板可保证定位设备安装完成后水平平整稳定。
[0030]此外，该结构设计有散热功能，避免因壳体内部温度过高导致设备性能降低或器件损坏，可保障设备运行稳定。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0032]图1为本公开一些实施例提供的定位设备结构的整体结构示意图；
[0033]图2为本公开一些实施例提供的定位设备结构壳体结构仰视图；
[0034]图3为本公开一些实施例提供的定位设备结构壳体结构立体图；
[0035]图4为本公开一些实施例提供的定位设备结构壳体结构侧视图；
[0036]图5为本公开另一些实施例提供的定位设备结构的整体结构示意图；
[0037]图6为本公开一些实施例提供的定位设备结构装配于转接板的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0039]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0040]无人驾驶车辆在实施无人驾驶过程中，需要在车辆上配备各种电气设备及传感器，其中，定位设备在无人驾驶车辆行驶过程中能够对车辆及行驶路径进行定位，是自动驾驶电气设备当中的重要设备，它可以给出车辆当前的位置，并且给车辆提供地图位置导航，保证车辆按照计划路线行驶。定位设备包括但不限于伽利略系统、GPS系统、北斗导航系统等，无论哪种定位设备，其在装配过程中需要保持相当高的精度，不然对无人车辆的定位导航将会产生影响，甚至对无人车辆的行驶安全造成重大影响。
[0041]根据车辆运行的环境不同，对定位设备要求的精度及功能也各不相同，这样可能就会有各种外形结构及尺寸的定位设备。对于不同外形结构及尺寸的定位设备，对于同一车辆的安装位置需要进行改装，如对同一台无人车辆定位设备升级，或因运行场景变化需更换定位设备，由于所更换的定位设备外形结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车用定位设备结构，其特征在于，包括：壳体，配置为装配所述无人车用定位设备；底板，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；面板，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平；以及，转接安装板，与所述壳体可拆卸的连接，且当所述转接安装板与所述壳体连接后，所述底板表面与所述转接安装板表面紧贴，所述转接安装板配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。2.根据权利要求1所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述壳体包括：壳体本体，配置为容纳所述无人车用定位设备；突沿，环绕所述壳体本体的至少一部分向外突出，所述突沿的底部端面构成所述壳体底部端面。3.根据权利要求2所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述突沿的上表面包括至少一个第一螺孔，用于将所述壳体固定于所述无人车或转接安装板；所述突沿的下表面局部包括第一凹槽，所述第一凹槽用于适配所述底板的边缘，使得所述底板装配于所述突沿的下表面后，所述底板表面与所述突沿的下表面齐平。4.根据权利要求3所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述突沿大致为U型结构，其中，相对两边的所述突沿的第一凹槽中分别包括至少一个缺口。5.根据权利要求2所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述壳体侧部表面包括第二凹槽，所述第二凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳德全，刘相锋，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：