注塑用插片埋入设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑用插片埋入设备包括：插片上料装置、插片定位装置及插片搬运装置，插片上料装置包括振动盘及上料轨道；插片定位装置包括支架及定位治具，定位治具上开设有多个插片定位孔；插片搬运装置包括夹持模组、升降模组、旋转模组及横移模组，夹持模组设置于上料轨道的出料端处，升降模组与夹持模组连接，旋转模组与升降模组连接，横移模组与旋转模组连接。本实用新型专利技术的注塑用插片埋入设备通过设置插片上料装置、插片定位装置及插片搬运装置，从而能够代替人工对注塑用插片进行上料、转移及中转定位操作，使得各插片能够同时转移至注塑模具的各插孔内，由此使得整体生产效率及注塑加工精度得到提高。产效率及注塑加工精度得到提高。产效率及注塑加工精度得到提高。

【技术实现步骤摘要】
注塑用插片埋入设备


[0001]本技术涉及注塑加工
，特别是涉及一种注塑用插片埋入设备。

技术介绍

[0002]在注塑加工操作中，通常需要将插片埋入对应的注塑模具中，而现有的加工方式一般采用人工进行插片埋入操作，显然，人工的方式不但生产效率不高，而且采用肉眼进行插入位置判断，容易出现操作失误，从而导致注塑产品不良。除了采用人工进行插片埋入外，现有技术中也会采用机械手对插片进行埋入加工，机械手的加工方式虽然能够提高生产效率和降低操作失误，但是，不同的注塑产品的插片数量及插片位置是不一样的，由此需要根据不用的注塑加工对机械手进行编程和调试，从而使得整体的生产加工操作较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对插片进行中转定位，使得整体插片埋入加工效率和精度更高的注塑用插片埋入设备。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种注塑用插片埋入设备包括：插片上料装置、插片定位装置及插片搬运装置，所述插片上料装置包括振动盘及上料轨道，所述振动盘与所述上料轨道连接；所述插片定位装置包括支架及定位治具，所述支架设置于所述振动盘的一侧，所述定位治具滑动设置于所述支架上，所述定位治具上开设有多个插片定位孔；所述插片搬运装置包括夹持模组、升降模组、旋转模组及横移模组，所述夹持模组设置于所述上料轨道的出料端处，所述升降模组与所述夹持模组连接，所述旋转模组与所述升降模组连接，所述横移模组与所述旋转模组连接，所述升降模组用于带动所述夹持模组向所述上料轨道的方向进行往复式位移，所述旋转模组用于带动所述夹持模组相对所述横移模组进行转动，所述横移模组用于带动所述夹持模组在所述振动盘与所述定位治具之间进行往复式位移。
[0006]在其中一个实施例中，所述插片上料装置还包括直振器，所述直振器与所述上料轨道连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述插片定位装置还包括推料滑板、推料驱动件及顶升驱动件，所述推料滑板滑动设置于支架上，所述推料驱动件与所述推料滑板连接，所述定位治具滑动设置于所述推料滑板上，所述推料驱动件与所述推料滑板连接，所述顶升驱动件与所述定位治具连接，所述推料驱动件用于带动所述推料滑板向所述振动盘的方向进行往复式位移，所述顶升驱动件用于带动所述定位治具在所述推料滑板上进行升降运动。
[0008]在其中一个实施例中，所述推料驱动件为推料气缸，所述顶升驱动件为顶升气缸。
[0009]在其中一个实施例中，所述横移模组包括固定板、横移滑板及横移气缸，所述固定板设置于所述上料轨道的出料端处，所述横移滑板滑动设置于所述固定板上，所述横移气缸与所述横移滑板连接，所述旋转模组设置于所述横移滑板上，所述横移气缸用于带动所
述横移滑板在所述振动盘与所述定位治具之间进行往复式位移。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转模组包括旋转块及旋转驱动件，所述旋转块转动设置于所述横移滑板上，所述旋转驱动件与所述旋转块连接，所述升降模组设置于所述旋转块上，所述旋转驱动件用于带动所述旋转块相对所述横移滑板进行旋转。
[0011]在其中一个实施例中，所述升降模组包括升降板及升降气缸，所述升降板滑动设置于所述旋转块上，所述升降气缸与所述升降板连接，所述夹持模组设置于所述升降板上。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持模组包括夹持底座、夹持固定块、夹持压块、弹性推件及压持件，所述夹持底座设置于所述升降板上，所述夹持固定块固定设置于所述夹持底座上，所述夹持压块滑动设置于所述夹持固定块的一侧，所述夹持压块与所述夹持固定块之间设置有插片夹持间隙，所述弹性推件与所述夹持压块连接，所述弹性推件用于带动所述夹持压块向远离所述夹持固定块的方向进行运动，所述压持件与所述夹持压块抵持或脱离，所述压持件与所述夹持压块抵持时，用于带动所述夹持压块向所述夹持固定块的方向进行运动。
[0013]在其中一个实施例中，所述压持件为锥形柱结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性推件为弹簧。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术的注塑用插片埋入设备通过设置插片上料装置、插片定位装置及插片搬运装置，从而能够代替人工对注塑用插片进行上料、转移及中转定位操作，使得各插片能够同时转移至注塑模具的各插孔内，由此使得整体生产效率及注塑加工精度得到提高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本技术一实施例中的注塑用插片埋入设备的结构示意图；
[0019]图2为图1中的注塑用插片埋入设备的插片定位装置的结构示意图；
[0020]图3为图1中的注塑用插片埋入设备的插片搬运装置结构示意图；
[0021]图4为图3中A部分的局部放大图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。结合图1、图2与图3所示，一种注塑用插片埋入设备10，包括插片上料装置100、插片定位装置200及插片搬运装置300，插片上料装置100包括振动盘110及上料轨道120，振动盘110与上料轨道120连接；插片定位装置200包括支架210及定位治具220，支架210设置于振动盘110的一侧，定位治具220滑动设置于支架210上，定位治具220上开设有多个插片定位孔221；插片搬运装置300包括夹持模组310、升降模组320、旋转模组330及横移模组340，夹持模组310设置于上料轨道120的出料端处，升降模组320与夹持模组310连接，旋转模组330与升降模组320连接，横移模组340与旋转模组330连接，升降模组320用于带动夹持模组310向上料轨道120的方向进行往复式位移，旋转模组330用于带动夹持模组310相对横移模组340进行转动，横移模组340用于带动夹持模组310在振动盘110与定位治具220之间进行往复式
位移。
[0023]需要说明的是，注塑用的插片通过振动盘110与上料轨道120进行振动上料操作，使得插片能够逐个上料传送到插片搬运装置300处；当插片传送至插片搬运装置300处时，升降模组320带动夹持模组310移动至上料轨道120的出料端处，并且通过夹持模组310对插片进行夹持固定，由此能够将插片从上料轨道120处取出；完成插片取出后，升降模组320进行复位操作，横移模组340带动夹持模组310移动至定位治具220处，此时，夹持模组310上的插片为垂直状态，通过旋转模组330带动夹持模组310进行转动，使得夹持模组310上的插片的端部与定位治具220上的插片定位孔221相对齐，由此能够在升降模组320的带动下，使得夹持模组310上的插片插入至对应的插片定位孔221中，从而实现注塑用的插片中转定位操作。当定位治具220上的各插片定位孔221均插放好插片后，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑用插片埋入设备，其特征在于，包括：插片上料装置，所述插片上料装置包括振动盘及上料轨道，所述振动盘与所述上料轨道连接；插片定位装置，所述插片定位装置包括支架及定位治具，所述支架设置于所述振动盘的一侧，所述定位治具滑动设置于所述支架上，所述定位治具上开设有多个插片定位孔；及插片搬运装置，所述插片搬运装置包括夹持模组、升降模组、旋转模组及横移模组，所述夹持模组设置于所述上料轨道的出料端处，所述升降模组与所述夹持模组连接，所述旋转模组与所述升降模组连接，所述横移模组与所述旋转模组连接，所述升降模组用于带动所述夹持模组向所述上料轨道的方向进行往复式位移，所述旋转模组用于带动所述夹持模组相对所述横移模组进行转动，所述横移模组用于带动所述夹持模组在所述振动盘与所述定位治具之间进行往复式位移。2.根据权利要求1所述的注塑用插片埋入设备，其特征在于，所述插片上料装置还包括直振器，所述直振器与所述上料轨道连接。3.根据权利要求1所述的注塑用插片埋入设备，其特征在于，所述插片定位装置还包括推料滑板、推料驱动件及顶升驱动件，所述推料滑板滑动设置于支架上，所述推料驱动件与所述推料滑板连接，所述定位治具滑动设置于所述推料滑板上，所述顶升驱动件与所述定位治具连接，所述推料驱动件用于带动所述推料滑板向所述振动盘的方向进行往复式位移，所述顶升驱动件用于带动所述定位治具在所述推料滑板上进行升降运动。4.根据权利要求3所述的注塑用插片埋入设备，其特征在于，所述推料驱动件为推料气缸，所述顶升驱动件为顶升气缸。5.根据权利要求1所述的注塑用插片埋入设备，其特征在于，所述横移模组包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚辉，陈迪华，
申请(专利权)人：惠州永利技术有限公司，
类型：新型
国别省市：