一种高精度助力臂电动胀紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度助力臂电动胀紧装置，包括承载筒和驱动机构，承载筒的内部具有空腔，驱动机构设置于空腔中，所述承载筒的侧面中部设置有容置腔，容置腔中铰接有夹紧件，驱动机构推动夹紧件转动从容置腔中伸出。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：通过在承载筒的侧面中部设置有容置腔，容置腔中铰接有夹紧件，通过驱动机构推动夹紧件转动从容置腔中伸出，伸出的夹紧件与套接在承载筒外侧的重物的内壁相接触，从而胀紧连接重物内壁。壁。壁。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度助力臂电动胀紧装置


[0001]本技术涉及一种高精度助力臂电动胀紧装置，属于搬运设备领域。

技术介绍

[0002]助力臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。然而，现有的助力臂存在缺陷，其缺少胀紧装置，重物在助力臂上常常滑动脱落，造成安全事故。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种高精度助力臂电动胀紧装置。其具能够使助力臂与重物紧密连接，不易脱落。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种高精度助力臂电动胀紧装置，包括承载筒和驱动机构，承载筒的内部具有空腔，驱动机构设置于空腔中，所述承载筒的侧面中部设置有容置腔，容置腔中铰接有夹紧件，驱动机构推动夹紧件转动从容置腔中伸出。
[0005]本技术进一步的设置为：所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度助力臂电动胀紧装置，包括承载筒和驱动机构，承载筒的内部具有空腔，驱动机构设置于空腔中，其特征在于，所述承载筒的侧面中部设置有容置腔，容置腔中铰接有夹紧件，驱动机构推动夹紧件转动从容置腔中伸出；驱动机构包括电动推杆、横杆和一对滚轮，电动推杆的活动端垂直连接在横杆的中部，一对滚轮分别转动连接在横杆的两端；夹紧件的一端通过销轴与容置腔的侧壁铰接，夹紧件的横截面呈锲形形状，夹紧件的铰接端的横截面尺寸比另一端的横截面尺寸大；滚轮与夹紧件的内表面滚动连接。2.根据权利要求1所述的高精度助力臂电动胀紧装置，其特征在于，所述夹紧件的铰接端连接有缩回部；所述电动推杆的活动端缩回时，所述滚轮拉动缩回部绕销轴旋转，所述夹紧件缩回容置腔中。3.根据权利要求2所述的高精度助力臂电动胀紧装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：