一种用于工业加工的新型工件抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业加工的新型工件抓取装置，属于机械臂技术领域，包括机械臂安装块、顶板、第一固定板和夹取板，所述机械臂安装块的下方固定安装有顶板，且顶板的下方焊接有支撑板，并且支撑板的下方焊接有第一固定板，所述第一固定板的下方连接有夹取板，且第一固定板的一侧连接有卡合板，所述第一固定板的下方固定安装有抓取伸缩杆。该用于工业加工的新型工件抓取装置，通过夹取板内侧转动连接的支撑夹板，使得夹取板对物品进行夹持过程中，均匀分布的支撑夹板便能够转动与物品贴合保持倾斜向上支撑的状态，从而使得该用于工业加工的新型工件抓取装置对物品的抓取效果更好更加稳定，使得该抓取装置更加实用。使得该抓取装置更加实用。使得该抓取装置更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业加工的新型工件抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种用于工业加工的新型工件抓取装置。

技术介绍

[0002]机械臂是一种工业中较为常见的机械装置，同时人们通过机械臂对物品进行传输运送，在机械臂使用过程中，通常人们会在机械臂下方安装抓取装置来配合机械臂工作，但是目前市场上的抓取装置还是存在以下的问题。
[0003]现有的通过机械臂的抓取装置，在机械臂使用对物品进行抓取过程中，通常抓取装置的抓取力度不佳，同时抓取装置对物品的抓取受力不够均匀，容易出现物品掉落的情况，从而导致抓取装置不够实用。
[0004]常规的通过机械臂的抓取装置，在进行使用过程中，往往抓取装置的抓取大小范围较为单一，不能根据需要抓取的物品大小进行调节，从而导致抓取装置能够抓取的物品范围较少，不利于提高抓取装置的使用体验。
[0005]针对上述问题，在原有的抓取装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于工业加工的新型工件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业加工的新型工件抓取装置，包括机械臂安装块（1）、顶板（2）、第一固定板（4）和夹取板（5），其特征在于：所述机械臂安装块（1）的下方固定安装有顶板（2），且顶板（2）的下方焊接有支撑板（3），并且支撑板（3）的下方焊接有第一固定板（4），所述第一固定板（4）的下方连接有夹取板（5），且第一固定板（4）的一侧连接有卡合板（15），所述第一固定板（4）的下方固定安装有抓取伸缩杆（7），且第一固定板（4）的上方固定安装有调节伸缩杆（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业加工的新型工件抓取装置，其特征在于：所述第一固定板（4）的一侧滑动连接有第二固定板（10），且第二固定板（10）的一侧焊接有滑动板（16），并且顶板（2）的下方滑动连接有调节板（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于工业加工的新型工件抓取装置，其特征在于：所述夹取板（5）与第一固定板（4）的连接方式为转动连接，且夹取板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七九零，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：