一种用于工业加工的新型工件抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业加工的新型工件抓取装置，属于机械臂技术领域，包括机械臂安装块、顶板、第一固定板和夹取板，所述机械臂安装块的下方固定安装有顶板，且顶板的下方焊接有支撑板，并且支撑板的下方焊接有第一固定板，所述第一固定板的下方连接有夹取板，且第一固定板的一侧连接有卡合板，所述第一固定板的下方固定安装有抓取伸缩杆。该用于工业加工的新型工件抓取装置，通过夹取板内侧转动连接的支撑夹板，使得夹取板对物品进行夹持过程中，均匀分布的支撑夹板便能够转动与物品贴合保持倾斜向上支撑的状态，从而使得该用于工业加工的新型工件抓取装置对物品的抓取效果更好更加稳定，使得该抓取装置更加实用。使得该抓取装置更加实用。使得该抓取装置更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业加工的新型工件抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种用于工业加工的新型工件抓取装置。

技术介绍

[0002]机械臂是一种工业中较为常见的机械装置，同时人们通过机械臂对物品进行传输运送，在机械臂使用过程中，通常人们会在机械臂下方安装抓取装置来配合机械臂工作，但是目前市场上的抓取装置还是存在以下的问题。
[0003]现有的通过机械臂的抓取装置，在机械臂使用对物品进行抓取过程中，通常抓取装置的抓取力度不佳，同时抓取装置对物品的抓取受力不够均匀，容易出现物品掉落的情况，从而导致抓取装置不够实用。
[0004]常规的通过机械臂的抓取装置，在进行使用过程中，往往抓取装置的抓取大小范围较为单一，不能根据需要抓取的物品大小进行调节，从而导致抓取装置能够抓取的物品范围较少，不利于提高抓取装置的使用体验。
[0005]针对上述问题，在原有的抓取装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于工业加工的新型工件抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的用于工业加工的新型工件抓取装置，在机械臂使用对物品进行抓取过程中，通常抓取装置的抓取力度不佳，同时抓取装置对物品的抓取受力不够均匀，容易出现物品掉落的情况，从而导致抓取装置不够实用，在进行使用过程中，往往抓取装置的抓取大小范围较为单一，不能根据需要抓取的物品大小进行调节，从而导致抓取装置能够抓取的物品范围较少，不利于提高抓取装置的使用体验的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。
[0008]一种用于工业加工的新型工件抓取装置，包括机械臂安装块、顶板、第一固定板和夹取板，所述机械臂安装块的下方固定安装有顶板，且顶板的下方焊接有支撑板，并且支撑板的下方焊接有第一固定板，所述第一固定板的下方连接有夹取板，且第一固定板的一侧连接有卡合板，所述第一固定板的下方固定安装有抓取伸缩杆，且第一固定板的上方固定安装有调节伸缩杆。
[0009]优选的，所述夹取板与第一固定板的连接方式为转动连接，且夹取板对称分布在第一固定板与第二固定板下方，并且夹取板的外侧铰接有调节块。
[0010]优选的，所述夹取板的内侧焊接有承重转轴，且承重转轴的外侧安装有支撑夹板，并且支撑夹板的外侧粘贴连接有防滑条，而且防滑条呈“V”形均匀分布。
[0011]优选的，所述调节板的下方焊接有承重块，且调节板、承重块与第二固定板构成一体化结构设置，并且调节板与顶板构成卡合结构。
[0012]优选的，所述支撑夹板在夹取板内侧呈均匀对称分布设置，且支撑夹板与夹取板构成转动结构，并且支撑夹板在夹取板内侧呈倾斜设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于工业加工的新型工件抓取装置。
[0014]1、通过夹取板内侧转动连接的支撑夹板，使得夹取板对物品进行夹持过程中，均匀分布的支撑夹板便能够转动与物品贴合保持倾斜向上支撑的状态，从而使得该用于工业加工的新型工件抓取装置对物品的抓取效果更好更加稳定，使得该抓取装置更加实用。
[0015]2、通过调节板与顶板的滑动连接和第二固定板与第一固定板的滑动连接，使得第二固定板与第一固定板能够带着下方的夹取板进行移动，从而使得该抓取装置能够根据物品大小进行调节，便于该抓取装置抓取多种大小的物品，有利于提高该抓取装置的使用体验。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体侧视面结构示意图；图2为本专利技术整体仰视面结构示意图；图3为本专利技术支撑夹板与夹取板连接结构示意图；图4为本专利技术整体剖视结构示意图。
[0017]图中：1、机械臂安装块；2、顶板；3、支撑板；4、第一固定板；5、夹取板；6、调节块；7、抓取伸缩杆；8、调节板；9、承重块；10、第二固定板；11、调节伸缩杆；12、承重转轴；13、支撑夹板；14、防滑条；15、卡合板；16、滑动板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案。
[0021]一种用于工业加工的新型工件抓取装置，为了使该新型抓取装置能够抓取更多大小的物品。
[0022]机械臂安装块1的下方固定安装有顶板2，且顶板2的下方焊接有支撑板3，并且支撑板3的下方焊接有第一固定板4，第一固定板4的下方连接有夹取板5。
[0023]且第一固定板4的一侧连接有卡合板15，第一固定板4的下方固定安装有抓取伸缩杆7，且第一固定板4的上方固定安装有调节伸缩杆11，第一固定板4的一侧滑动连接有第二固定板10。
[0024]且第二固定板10的一侧焊接有滑动板16，并且顶板2的下方滑动连接有调节板8，通过第二固定板10一侧焊接的滑动板16，便于第二固定板10与第一固定板4进行卡合滑动，调节板8的下方焊接有承重块9，且调节板8、承重块9与第二固定板10构成一体化结构设置。
[0025]并且调节板8与顶板2构成卡合结构，通过调节板8与顶板2构成的卡合结构，能够使第二固定板10与第一固定板4的卡合滑动更加稳定，由于调节板8、承重块9与第二固定板10构成一体化结构设置。
[0026]因此当调节伸缩杆11推动承重块9时，第二固定板10能够带动下方的夹取板5移动，从而使得该新型抓取装置能够调整夹取板5个体之间的间距，便于该新型抓取装置抓取
多种大小的物品，使得该装置的使用体验更好。
[0027]请参阅图1
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3，为了使该新型抓取装置的抓取效果更好，夹取板5与第一固定板4的连接方式为转动连接。
[0028]且夹取板5对称分布在第一固定板4与第二固定板10下方，并且夹取板5的外侧铰接有调节块6，通过夹取板5与第一固定板4的转动连接，便于夹取板5对物品进行夹持抓取。
[0029]夹取板5的内侧焊接有承重转轴12，且承重转轴12的外侧安装有支撑夹板13，并且支撑夹板13的外侧粘贴连接有防滑条14，而且防滑条14呈“V”形均匀分布，通过支撑夹板13外侧粘贴连接的防滑条14，便于提高支撑夹板13与物品接触的紧密性。
[0030]支撑夹板13在夹取板5内侧呈均匀对称分布设置，且支撑夹板13与夹取板5构成转动结构，并且支撑夹板13在夹取板5内侧呈倾斜设置。
[0031]通过支撑夹板13与夹取板5构成的转动结构，使得夹取板5夹取物品时，支撑夹板13能够转动与物品贴合在一起，同时在的支撑夹板13倾斜作用下，使得支撑夹板13对物品的支撑夹取效果更好，从而使得该新型抓取装置的抓取效果更好。
[0032]工作原理：根据图1
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4，当需要该新型抓取装置对物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业加工的新型工件抓取装置，包括机械臂安装块（1）、顶板（2）、第一固定板（4）和夹取板（5），其特征在于：所述机械臂安装块（1）的下方固定安装有顶板（2），且顶板（2）的下方焊接有支撑板（3），并且支撑板（3）的下方焊接有第一固定板（4），所述第一固定板（4）的下方连接有夹取板（5），且第一固定板（4）的一侧连接有卡合板（15），所述第一固定板（4）的下方固定安装有抓取伸缩杆（7），且第一固定板（4）的上方固定安装有调节伸缩杆（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业加工的新型工件抓取装置，其特征在于：所述第一固定板（4）的一侧滑动连接有第二固定板（10），且第二固定板（10）的一侧焊接有滑动板（16），并且顶板（2）的下方滑动连接有调节板（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于工业加工的新型工件抓取装置，其特征在于：所述夹取板（5）与第一固定板（4）的连接方式为转动连接，且夹取板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七九零，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：