电动助力控制参数的调整方法和电子设备技术

本申请公开了一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备，属于车辆控制技术领域。所述调整方法包括获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
电动助力控制参数的调整方法和电子设备


[0001]本申请属于车辆控制领域，具体涉及一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，对方向盘的转向操作是最重要也最频繁的操作。一个舒适的转向手感会让驾驶员在驾驶车辆的时候感觉轻松惬意，使车辆能够按照驾驶员的心意去行驶。电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)则是实现上述目标的关键系统。EPS是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，具有低速时转向轻便，高速时转向沉稳的特性，其为驾驶员对方向盘的操控提供一个帮助力，从而使驾驶员具有良好的转向手感。
[0003]在车辆的EPS调校后，EPS的控制参数会被固化，出厂后的所有车辆的EPS都拥有同样的控制参数，并且不能根据实车情况对控制参数进行修改或调整。由于每一台车辆的EPS及底盘悬架的系统摩擦力都有差异，并且会随着驾驶里程的增加而变化，固化的控制参数并不能适应这些变化带来的差异。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种电动助力控制参数的调整方法和电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力控制参数的调整方法，其特征在于，包括：获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统参数包括：系统摩擦力；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统的系统参数包括：根据所述运行参数，计算所述电动助力转向系统的系统摩擦力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括：转向手力和转向速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，包括：在所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差值超过阈值的情况下，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值，包括：显示将所述第二电动助力值调整为所述第一电动助力值的提示信息；响应输入的确认信息，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林光，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：