电动助力控制参数的调整方法和电子设备技术

本申请公开了一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备，属于车辆控制技术领域。所述调整方法包括获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
电动助力控制参数的调整方法和电子设备


[0001]本申请属于车辆控制领域，具体涉及一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，对方向盘的转向操作是最重要也最频繁的操作。一个舒适的转向手感会让驾驶员在驾驶车辆的时候感觉轻松惬意，使车辆能够按照驾驶员的心意去行驶。电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)则是实现上述目标的关键系统。EPS是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，具有低速时转向轻便，高速时转向沉稳的特性，其为驾驶员对方向盘的操控提供一个帮助力，从而使驾驶员具有良好的转向手感。
[0003]在车辆的EPS调校后，EPS的控制参数会被固化，出厂后的所有车辆的EPS都拥有同样的控制参数，并且不能根据实车情况对控制参数进行修改或调整。由于每一台车辆的EPS及底盘悬架的系统摩擦力都有差异，并且会随着驾驶里程的增加而变化，固化的控制参数并不能适应这些变化带来的差异。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备，能够解决EPS的控制参数固化、无法调整的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电动助力控制参数的调整方法，该方法包括：获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种电动助力控制参数的调整装置，所述调整装置包括：第一获取模块，用于获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数；第二获取模块，用于根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数，以及获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；调整模块，用于根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0009]在本申请实施例中，通过获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所
述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；再根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；又获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；最后根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，从而可以根据车辆的实际驾驶状态选择优化的EPS控制参数。
附图说明
[0010]图1是相关技术中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图；
[0011]图2是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图；
[0012]图3是本申请另一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图；
[0013]图4是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整装置的结构示意图；
[0014]图5是本申请实施例中的一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0017]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电动助力控制参数的调整方法进行详细地说明。
[0018]图1是相关技术中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图。如图1所示，在方法100中，在使用EPS时，一般是首先将车辆底盘软硬件调整到最新状态(S110)，再进行转向调校(包括对EPS控制参数的调校)(S112)，再固化调校后的参数(包括EPS控制参数)(S114)，最后释放软件给量产车辆使用(S116)。采用此种调整方式，所有量产车辆使用的都是同样的EPS控制参数，但是每一台车辆的EPS及底盘悬架的系统摩擦力都有差异，固化的控制参数并不能适应这些差异。
[0019]本申请实施例提供了一种电动助力控制参数的调整方法，图2是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图，如图2所示，所述调整方法200主要包括以下步骤。
[0020]S210：获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值。
[0021]在车辆行驶过程中，为了监控车辆的行驶状态以及保障车辆的行驶安全，可以对车辆的各种参数进行采集，以便对车辆进行监测和控制。这些参数就包括行车过程中电动助力转向系统EPS的运行参数。
[0022]在本申请实施例中，可以实时或定时采集车辆行驶过程中的运行参数，用以监控车辆运行状态。此外，所述运行参数还可以用于计算车辆的系统参数，因此，获取车辆行驶过程中的EPS的运行参数具有重要作用。
[0023]在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值，还可以包括转向手力和转向速度。
[0024]S212：根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数。
[0025]在本申请实施例中，可以根据采集的行车过程中EPS的运行参数，获取EPS当前的系统参数。
[0026]在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述系统参数包括系统摩擦力。根据所述运行参数，获取EPS当前的系统参数包括：根据所述运行参数，计算所述EPS的系统摩擦力。例如，可以通过第一电动助力值、转向手力和转向速度中至少一种运行参数计算出EPS的系统摩擦力。
[0027]S214：获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力控制参数的调整方法，其特征在于，包括：获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统参数包括：系统摩擦力；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统的系统参数包括：根据所述运行参数，计算所述电动助力转向系统的系统摩擦力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括：转向手力和转向速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，包括：在所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差值超过阈值的情况下，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值，包括：显示将所述第二电动助力值调整为所述第一电动助力值的提示信息；响应输入的确认信息，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林光，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：