一种清扫机器人防雪轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清扫机器人防雪轨道，包括防雪轨道、轨道滚轮，所述防雪轨道的外侧面固定连接有防尘檐，所述防尘檐的内部设置有拉绳腔体、回绳腔体，所述拉绳腔体的内部设置有钢丝拉绳，所述防尘檐的外侧面设置有轨道滚轮接触面。本实用新型专利技术，通过在防雪轨道上设置防尘檐使其与清扫机器人钢丝绳拉板的相互配合保护并且运行，能够解决部分北方屋顶分布式电站能够在雪天使用清扫机器人而非人工清扫，保证人身安全且节省人力物力。保证人身安全且节省人力物力。保证人身安全且节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人防雪轨道


[0001]本技术涉及机器人轨道
，尤其涉及一种清扫机器人防雪轨道。

技术介绍

[0002]目前北方许多分布式电站在下雪期间大多数机器人都无法运行，即便安装了清扫机器人，但是积雪进入轨道以及零件内，会导致堵塞以及结冰状态，机器人运行产生故障，但是即便安装清扫机器人，一旦下雪便会停止工作，并且在雪化之前都无法运行清扫机器人。
[0003]当机器人无法工作后除雪方案大多数都是等自然雪化，但是这种融雪方式效率低下，仅靠人力融雪既不安全也不现实，浪费人力资源且人工成本过高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种清扫机器人防雪轨道。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种清扫机器人防雪轨道，包括防雪轨道、轨道滚轮，所述防雪轨道的外侧面固定连接有防尘檐，所述防尘檐的内部设置有拉绳腔体、回绳腔体，所述拉绳腔体的内部设置有钢丝拉绳，所述防尘檐的外侧面设置有轨道滚轮接触面。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述轨道滚轮的位置位于防雪轨道的内部，且两者滑动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述轨道滚轮与防尘檐通过轨道滚轮接触面相接触。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述回绳腔体的内部设置有钢丝回绳。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述轨道滚轮的内部设置有连接轴。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述钢丝拉绳的位置位于轨道滚轮的后侧。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述拉绳腔体的位置位于回绳腔体的内部上方。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述防尘檐的侧表面设置有通槽，所述钢丝拉绳通过通槽延伸至拉绳腔体的外部。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有技术相比，该清扫机器人防雪轨道，通过在防雪轨道上设置防尘檐使其与清扫机器人钢丝绳拉板的相互配合保护并且运行，能够解决部分北方屋顶分布式电站能
够在雪天使用清扫机器人而非人工清扫，保证人身安全且节省人力物力。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种清扫机器人防雪轨道的防尘檐的结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种清扫机器人防雪轨道的结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、防尘檐；2、拉绳腔体；3、回绳腔体；4、轨道滚轮接触面；5、钢丝拉绳；6、连接轴；7、轨道滚轮；8、防雪轨道；9、通槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
‑
2，本技术提供的一种清扫机器人防雪轨道：包括防雪轨道8、轨道滚轮7，轨道滚轮7的内部设置有连接轴6，用于和机器人进行连接，轨道滚轮7的位置位于防雪轨道8的内部，且两者滑动连接，轨道滚轮7与防尘檐1通过轨道滚轮接触面4相接触，防雪轨道8的外侧面固定连接有防尘檐1，防止雪进入到轨道的内侧，防尘檐1的侧表面设置有通槽9，便于钢丝拉绳5伸出拉绳腔体2的外部，钢丝拉绳5通过通槽9延伸至拉绳腔体2的外部，防尘檐1的内部设置有拉绳腔体2、回绳腔体3，拉绳腔体2的位置位于回绳腔体3的内部上方，回绳腔体3的内部设置有钢丝回绳，拉绳腔体2的内部设置有钢丝拉绳5，钢丝拉绳5的位置位于轨道滚轮7的后侧，防尘檐1的外侧面设置有轨道滚轮接触面4，便于和轨道滚轮7相接触，同时对轨道滚轮7进行限位滑动。
[0029]通过设置此结构，通过在防雪轨道8上设置防尘檐1使其与清扫机器人钢丝绳拉板的相互配合保护并且运行，能够解决部分北方屋顶分布式电站能够在雪天使用清扫机器人而非人工清扫，保证人身安全且节省人力物力。
[0030]工作原理：在使用时，通过防尘檐1阻挡雪落入防雪轨道8内侧。由于雪落入轨道或者机械装置内会导致干涉造成故障，轨道需做特殊防雪设计防雪轨道8，如下图2所示表示的轨道该设计，除非落雪角度小于α才会进入通过通槽9进入到防雪轨8道，以此来防范绝大多数情况的落雪，清扫机器人钢丝绳回绳和钢丝绳拉绳5分别走在拉绳腔体2与回绳腔体3
内，保护钢丝绳不被外物干涉，保证清扫机器人的正常运行，通过清扫机器人轨道滚轮7与轨道滚轮接触面4的固定方式保证清扫机器人不脱离防雪轨道8。
[0031]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人防雪轨道，包括防雪轨道(8)、轨道滚轮(7)，其特征在于：所述防雪轨道(8)的外侧面固定连接有防尘檐(1)，所述防尘檐(1)的内部设置有拉绳腔体(2)、回绳腔体(3)，所述拉绳腔体(2)的内部设置有钢丝拉绳(5)，所述防尘檐(1)的外侧面设置有轨道滚轮接触面(4)。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人防雪轨道，其特征在于：所述轨道滚轮(7)的位置位于防雪轨道(8)的内部，且两者滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人防雪轨道，其特征在于：所述轨道滚轮(7)与防尘檐(1)通过轨道滚轮接触面(4)相接触。4.根据权利要求1所述的一种清扫机...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕树林，吴恒华，宋鉷，王秋惠，吴琪，宗岐，
申请(专利权)人：上海和运工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：