本实用新型专利技术公开了一种清洁组件升降装置和清洁设备。其中，清洁组件升降装置用于清洁设备，清洁组件升降装置包括：驱动部、升降机构和弹性件，弹性件设置于升降机构和清洁组件之间，驱动部与升降机构连接；其中，驱动部驱动升降机构工作能够调节弹性件的变形量，进而调节清洁组件的下压力。由此，能够动态调节清洁组件对地面的下压力，使得清洁组件的下压力能够满足不同环境地面的摩擦系数的需求，以在清洁设备能够正常运行的情况下，确保良好的清洁效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
清洁组件升降装置和清洁设备
[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种清洁组件升降装置和清洁设备。
技术介绍
[0002]目前的清洁设备，如洗地机或扫地机，通常情况下，都是依靠清洁组件的自重或者弹簧、配重等方式对清洁组件进行加压，以在清洁过程中，使主刷具有足够的下压力能够与地面接触，实现对地面的清洁。由于目前的清洁设备，施加的下压力一般都是固定的，对于不同的环境地面，会因地面的摩擦力不同存在下压力较大或下压力较小等问题，若下压力较大，会存在清洁设备的行走阻力增大而打滑的情况，当压力较小时，会影响地面的清洁效果。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术的第一方面的实施例，提供了一种一种清洁组件升降装置，用于清洁设备，清洁组件升降装置包括：驱动部、升降机构和弹性件，弹性件设置于升降机构和清洁组件之间，驱动部与升降机构连接；其中，驱动部驱动升降机构工作能够调节弹性件的变形量，进而调节清洁组件的下压力。
[0005]进一步地，升降机构包括螺杆、液压杆、椭圆结构中的一个。
[0006]进一步地，升降机构包括螺杆和压板，螺杆与驱动部连接，压板套设于螺杆，并与螺杆螺纹配合，压板位于清洁组件的上方，弹性件设置于压板和清洁组件之间；其中，驱动部驱动螺杆沿相反的两个方向转动能够使压板沿螺杆上升或下降以调节弹性件的变形量。
[0007]进一步地，升降机构还包括：导柱，设置在清洁组件上，压板套设于导柱的外侧并可沿导柱滑动，弹性件套设于导柱的外侧。
[0008]进一步地，升降机构还包括：限位件，与导柱连接，位于压板远离清洁组件的一侧，用于对压板在导柱上的位置进行限定。
[0009]进一步地，导柱的数量为一个或至少两个，至少两个导柱分布在螺杆的周侧。
[0010]进一步地，清洁组件包括安装架和与安装架相连接的清洁件，导柱设置在安装架上。
[0011]进一步地，升降机构包括液压杆，液压杆连接驱动部和弹性件；其中，驱动部工作调整液压杆的伸出长度能够调节弹性件的变形量。
[0012]进一步地，升降机构包括椭圆结构，驱动部与椭圆结构连接，椭圆结构的周侧沿大径端至小径端的方向设置有滑槽，弹性件上设置有位于滑槽内的滑块；其中，驱动部驱动椭圆结构转动，滑块沿滑槽移动能够调节弹性件的变形量。
[0013]本技术第二方面的实施例，提供了一种清洁设备，包括：设备主体；清洁组件；以及第一方面任一项的清洁组件升降装置，清洁组件升降装置与设备主体连接，清洁组件连接至清洁组件升降装置。
[0014]根据本技术实施例所提供的清洁组件升降装置和清洁设备，清洁组件升降装置包括：驱动部、升降机构和弹性件，通过驱动部驱动升降机构工作，能够使升降机构带动清洁组件主动上升或下降，进而在清洁组件与待清洁表面接触时，能够调节清洁组件的下压力，即清洁组件升降装置能够动态调节清洁组件对地面的下压力，使得清洁组件的下压力能够满足不同环境地面的摩擦系数的需求，以在清洁设备能够正常运行的情况下，确保良好的清洁效果，扩大了设备的使用范围。
[0015]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0017]附图中：
[0018]图1为根据本技术的一个可选实施例的清洁组件升降装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示实施例的剖视图；
[0020]图3为图2所示实施例的A处的局部放大示意图。
[0021]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0022]110驱动部，120升降机构，121螺杆，122压板，123限位件，124导柱，130清洁组件，131安装架，132固定件，133连杆机构，134浮动点，135固定点，140弹性件。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
[0024]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0025]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
[0026]如图1至图3所示，本技术的第一方面的实施例提供了一种清洁组件升降装置，本技术第二方面的实施例提供了一种清洁设备，其中，清洁组件升降装置应用于清
洁设备，清洁设备可以为自移动清洁机器人或满足要求的其他清洁机器人，其中，自移动清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备。具体地，清洁设备可以包括扫地机、洗地机、扫拖一体机等。
[0027]进一步地，清洁设备包括机器主体和清洁系统，清洁系统包括清洁组件130和清洁组件升降装置。清洁组件130位于机器主体的下方，能够实现对待清洁表面的清洁处理。可以理解的是，清洁组件130可以是干式清洁组件，如清洁组件130可以包括主刷、安装架131等，主刷安装在安装架131上，与地面具有一定干涉的主刷将地面上的垃圾扫起并卷带到主刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒，以实现干式清洁。或者，清洁组件130可以是湿式清洁系统，如清洁组件130可以包括滚刷/拖布、供水系统、安装架131等，滚刷/拖布安装在安装架131上，供水系统用于为滚刷或拖布供水以浸湿滚刷或拖布，或供水系统用于向待清洁地面喷水，与地面具有一定干涉的滚刷或拖布能够将地面上的污渍擦掉，以实现湿式清洁。
[0028]相关技术中的清洁组件，要么与地面分离，要么会被施加一个固定的压力使其能够与地面接触，以实现对地面的清洁，其中，可以将施加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁组件升降装置，用于清洁设备，其特征在于，所述清洁组件升降装置包括：驱动部、升降机构和弹性件，所述弹性件设置于所述升降机构和清洁组件之间，所述驱动部与所述升降机构连接；其中，所述驱动部驱动所述升降机构工作能够调节所述弹性件的变形量，进而调节所述清洁组件的下压力。2.根据权利要求1所述的清洁组件升降装置，其特征在于，所述升降机构包括螺杆、液压杆、椭圆结构中的一个。3.根据权利要求2所述的清洁组件升降装置，其特征在于，所述升降机构包括所述螺杆和压板，所述螺杆与所述驱动部连接，所述压板套设于所述螺杆，并与所述螺杆螺纹配合，所述压板位于所述清洁组件的上方，所述弹性件设置于所述压板和所述清洁组件之间；其中，所述驱动部驱动所述螺杆沿相反的两个方向转动能够使所述压板沿所述螺杆上升或下降以调节所述弹性件的变形量。4.根据权利要求3所述的清洁组件升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括：导柱，设置在所述清洁组件上，所述压板套设于所述导柱的外侧并可沿所述导柱滑动，所述弹性件套设于所述导柱的外侧。5.根据权利要求4所述的清洁组件升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括：限位件，与所述导柱连接，位于所述压板远...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇，王涛，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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