一种视觉对中装置制造方法及图纸

技术编号:34854773 阅读:40 留言:0更新日期:2022-09-08 07:55
本发明专利技术公开了一种视觉对中装置,包括对中夹具、调整机构;所述调整机构用于装夹对中夹具;用于为对中夹具提供动力,并基于调整机构中工业相机提供的坐标值将工件十字刻线交点调整至对中夹具中定位轴套的中轴线上。本发明专利技术中对中夹具可调整自由度X/Y,两自由度呈串联布局,处于串联运动链末端的工件在调整后其十字刻线交点与标定点重合,原理简单,可靠性高,结构紧凑,布局对称;所述对中夹具不仅具备X/Y调整功能,在调整完毕后还能将夹装有工件的对中夹具放置于车床中加工。中夹具放置于车床中加工。中夹具放置于车床中加工。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉对中装置


[0001]本专利技术涉及一种视觉对中装置,属于工装夹具领域。

技术介绍

[0002]一种待加工零件的端部带有十字刻线交点,该点与工件外圆面的圆心有一定的误差,为保证车削后的工件外圆面的圆心与十字刻线交点重合,需使车床主轴圆心与十字刻线交点重合。为此,有必要设计一种视觉对中装置,以用于将工件夹装于对中夹具,并调整工件十字刻线交点与对中夹具的定位轴套圆心重合,将对中夹具夹装于车床主轴上进行车削便可达到以上目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种视觉对中装置,通过对中夹具、调整机构的配合以用于实现工件的视觉对中。
[0004]本专利技术的技术方案是:一种视觉对中装置,包括对中夹具1、调整机构2;所述调整机构2用于装夹对中夹具1;用于为对中夹具1提供动力,并基于调整机构2中工业相机41提供的坐标值将工件20十字刻线交点调整至对中夹具1中定位轴套3的中轴线上。
[0005]所述对中夹具1,通过调整机构2中的手动三爪卡盘34装夹定位轴套3;通过调整机构2中的电机Ⅰ37提供动力,驱动对中夹具1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉对中装置,其特征在于:包括对中夹具(1)、调整机构(2);所述调整机构(2)用于装夹对中夹具(1);用于为对中夹具(1)提供动力,并基于调整机构(2)中工业相机(41)提供的坐标值将工件(20)十字刻线交点调整至对中夹具(1)中定位轴套(3)的中轴线上。2.根据权利要求1所述的视觉对中装置,其特征在于:所述对中夹具(1),通过调整机构(2)中的手动三爪卡盘(34)装夹定位轴套(3);通过调整机构(2)中的电机Ⅰ(37)提供动力,驱动对中夹具(1)中工件夹具(19)上的工件(20)在X方向相对于定位轴套(3)移动;通过调整机构(2)中的电机Ⅱ(45)提供动力,驱动工件(20)在Y方向相对于定位轴套(3)移动。3.根据权利要求1所述的视觉对中装置,其特征在于:所述对中夹具(1)包括X驱动轴(7)、X传动螺母(8)、X基座(12)、蜗杆(9)、Y螺杆(14)、Y传动螺母(15)、涡轮总成(16)、Y基座(18);通过电机Ⅰ(37)提供动力驱动X驱动轴(7)转动,X传动螺母(8)在X驱动轴(7)螺纹段的驱动下在X向移动,并带动X基座(12)移动,进而带动工件(20)在X向移动;通过电机Ⅱ(45)提供动力驱动蜗杆(9)转动,蜗杆(9)与涡轮总成(16)的轮齿啮合,驱动涡轮总成(16)转动,并带动Y螺杆(14)转动,则Y传动螺母(15)在Y螺杆(14)螺纹段的驱动下在Y向运动,并带动Y基座(18)相对于X基座(12)移动,进而带动工件(20)在Y向移动;其中,蜗杆(9)的轴线与Y螺杆(14)轴线垂直。4.根据权利要求3所述的视觉对中装置,其特征在于:所述对中夹具(1)包括定位轴套(3)、固定座(4)、交叉滚子导轨Ⅰ(5)、X驱动轴(7)、X传动螺母(8)、蜗杆(9)、X基座(12)、Y螺杆(14)、Y传动螺母(15)、涡轮总成(16)、交叉滚子导轨Ⅱ(17)、Y基座(18)、工件夹具(19)、阻尼座Ⅰ(21)、阻尼座Ⅱ(22)、轴承Ⅰ(23)、轴承Ⅱ(24)、轴承Ⅲ(25)、卡簧(26)、阻尼橡胶圈(29)、紧定螺钉(30)、平键(48);其中,定位轴套(3)安装在固定座(4)一侧,两个交叉滚子导轨Ⅰ(5)的其中一条导轨安装在固定座(4)另一侧,另一条导轨安装在X基座(12)一侧,实现X基座(12)相对于固定座(4)在X向移动;安装在X基座(12)一侧的X传动螺母(8)设有用于传动的螺纹孔,并与X驱动轴(7)的螺纹段配合;X驱动轴(7)一端与一个轴承Ⅰ(23)的内圈作孔轴配合,X驱动轴(7)另一端与另一个轴承Ⅰ(23)的内圈作孔轴配合后从另一个轴承Ⅰ(23)伸出,X驱动轴(7)伸出端用于和电机Ⅰ(37)输出端安装的X驱动套筒(35)配合,传递X驱动套筒(35)的扭矩;两个阻尼橡胶圈(29)分别以孔轴配合的方式安装在阻尼座Ⅰ(21)、阻尼座Ⅱ(22)的座孔内,两个紧定螺钉(30)分别与阻尼座Ⅰ(21)、阻尼座Ⅱ(22)上部所设螺纹通孔配合,旋紧后给阻尼橡胶圈(29)施加预紧...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴海波张艺潇
申请(专利权)人:昆明理工大学
类型:发明
国别省市:

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