液晶面板真空吸爪单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶面板真空吸爪单元，包括底板、屏体、以及连接在屏体边缘的柔性FPC板，所述底板中部设有可调宽吸附单元，可调宽吸附单元包括至少四个真空吸嘴，四个真空吸嘴能吸住一定长度范围内的屏体，并能依照屏体宽度对应调节吸附间距；可调宽吸附单元两侧的底板上分别设有可调长吸附单元和活动式吸附单元，可调长吸附单元与可调宽吸附单元配合能够延长所吸附屏体的长度范围，所述活动式吸附单元对应吸附FPC板；本实用新型专利技术能根据屏体的尺寸，调整吸爪的位置，使作用于屏体的多个吸爪吸附力分布均匀，具有很强的通用性和兼容性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
液晶面板真空吸爪单元


[0001]本技术属于液晶显示屏制造设备
，具体涉及一种液晶面板真空吸爪单元。

技术介绍

[0002]液晶显示屏包括面板本体和FPC，FPC简称软板，全名为软性印刷线路板，是一种塑胶底膜、粘合胶和铜箔压合形成的较为柔软的一种线，整体为扁平的长条形，两端设计成可插拔的针状，可直接与连接器相连或焊接在产品上。FPC承担连接面板和外部驱动板的功能，由于它具有一定的可曲折性，在转移液晶显示屏时需要同时托起或者吸附面板本体和FPC部分，否则FPC极易发生折损。在生产过程中，一般采用真空吸爪来转移液晶显示屏，以往的真空吸爪的吸嘴排布位置固定不变，对于不同尺寸的产品，只能取一个中间值，无法同时兼容到不同尺寸的产品的最佳吸附位置，会因为吸附力分布不均、不合理而导致产品产生损坏，当产品的FPC太长时，FPC部分的支架会比较大，使设备的整体尺寸过大；此外，现有的真空吸爪在吸附时压力不可控，常常发生压力过大，压上产品的现象，造成产品损耗率过高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题和技术需求，本技术提供一种液晶显示面板真空吸爪单元，能根据屏体的尺寸，调整吸爪的位置，使作用于屏体的多个吸爪吸附力分布均匀，具有很强的通用性和兼容性。
[0004]本技术的技术方案如下：液晶面板真空吸爪单元，包括底板、屏体、以及连接在屏体边缘的柔性FPC板，所述底板中部设有可调宽吸附单元，可调宽吸附单元包括至少四个真空吸嘴，四个真空吸嘴能吸住一定长度范围内的屏体，并能依照屏体宽度对应调节吸附间距；可调宽吸附单元两侧的底板上分别设有可调长吸附单元和活动式吸附单元，可调长吸附单元与可调宽吸附单元配合能够延长所吸附屏体的长度范围，所述活动式吸附单元对应吸附FPC板。
[0005]上述方案中，可调宽吸附单元中设置至少四个真空吸嘴，能保证可调宽吸附单元具体独立吸取屏体的功能，设置在可调宽吸附单元一侧的活动式吸附单元能同时辅助吸取与屏体连接的FPC板，设置在可调宽吸附单元另一侧的可调长吸附单元能够在屏体过长或者面积较大时，与可调宽吸附单元一起吸取屏体，增加真空吸嘴的个数，达到更稳定的吸附效果。
[0006]进一步的，所述底板中部沿X轴平行设有两条滑槽，每条滑槽包括间隔设置的两个长孔，每个长孔内对应安装有一个吸嘴组件，吸嘴组件为柱形，其中部设有锁紧螺母，底端为真空吸嘴，吸嘴组件能在对应长孔内自由滑动，锁紧螺母将吸嘴组件锁紧在长孔中。
[0007]每个长孔内设置独立的吸嘴组件，吸嘴组件能自由调节和锁定真空吸嘴的吸附位置，可以根据不同尺寸的产品调节合适的吸附位置，避免吸附点排布不均问题对产品产生
伤害。
[0008]进一步的，所述可调长吸附单元包括Y轴滑槽、第一斜滑槽和第二斜滑槽，Y轴滑槽设置在底板的中线上，Y轴滑槽两侧分别对称设有第一斜滑槽和第二斜滑槽，Y轴滑槽、第一斜滑槽和第二斜滑槽内均对应安装有一个吸嘴组件。
[0009]进一步的，所述第一斜滑槽和第二斜滑槽内的吸嘴组件在X轴方向上的移动范围与长孔长度一致，在Y轴方向上的位移范围与Y轴滑槽的长度一致。
[0010]设置可调长吸附单元是为了应对大尺寸屏体的抓取，由于可调长吸附单元要与可调宽吸附单元配合抓取，Y轴滑槽中的吸嘴组件能拉长吸附点的距离，而相对设置的第一斜滑槽和第二斜滑槽中的吸嘴组件能同时在X轴和Y轴上同步调节，在两个单元配合吸附时，多个吸嘴组件能排布成规则的矩形，使得分布在屏体上的吸附力均匀合理。
[0011]进一步的，所述底板上与可调长吸附单元相对的侧边中部向内凹陷，形成收纳腔，收纳腔两侧向外伸出形成两个平行的安装臂，每个安装臂上设有一个活动式吸附单元，活动式吸附单元能够向外展开或者折叠收入收纳腔中。
[0012]当本设备不工作时，活动式吸附单元能折叠收入收纳腔，缩小设备整体的体积，便于设备闲置时的保管。
[0013]进一步的，所述活动式吸附单元包括多关节支架和吸嘴组件，多关节支架包括第一支架、第二支架和快拆螺丝，第一支架一端通过快拆螺丝转动连接在安装臂端部，第一支架另一端通过快拆螺丝与第二支架端部转动连接，第二支架上沿长度开设有长孔，长孔内设有吸嘴组件，吸嘴组件中部设有锁紧螺母。
[0014]进一步的，所述快拆螺丝上设有手柄，扳动手柄松开快拆螺丝，能自由调节第一支架或第二支架的转动角度，反方向扳动手柄能锁紧第一支架或第二支架。
[0015]多关节支架能够自由伸展和收缩，以便适应不同规格的FPC板，配有手柄的快拆螺丝能实现手动快速调节吸附位置，多关节支架还能折叠收入收纳腔，可以很大程度上提高空间利用率，减小整体机构尺寸。
[0016]进一步的，所述底板上设有光电传感器，光电传感器能检测真空吸嘴的下压深度。光电传感器与外部控制系统连接，当感应到下压力到达限定值后能迅速停止下压，避免损失产品。
[0017]进一步的，所述底板上设有刻度标尺。底板上的多个吸嘴组件均能通过刻度标尺快速调节到合适的吸附位置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够兼容多种尺寸液晶面板的吸附转移，当屏体长度较短时，仅使用可调宽吸附单元就能抓取屏体，可调宽吸附单元能在X轴上调节抓取的宽度，适应屏体的宽度规格；当屏体较长时，同时使用可调宽吸附单元和可调长吸附单元吸取屏体，安装在底板上的多个吸嘴组件均能根据屏体尺寸自由调整真空吸嘴的位置，使吸附力均匀合理分布，以达到最稳定的吸附效果；与屏体固定连接的柔性FPC板需要与屏体同时被吸附，但是不同屏体上连接的FPC板长度规格不一，活动式吸附单元能够根据FPC板的长度转动调节吸附点，使FPC板被稳定吸取；底板上的光电传感器，能检测真空吸嘴的下压深度，有效防止下压力过大压伤产品。
附图说明
[0019]图1为本技术显示面板真空吸爪单元在底板上结构分布图；
[0020]图2为本技术显示面板真空吸爪单元的抓取工件的立体结构图；
[0021]图中标记为：底板1、可调宽吸附单元2、长孔21、吸嘴组件22、吸嘴组件23、吸嘴组件24、吸嘴组件25、锁紧螺母26、可调长吸附单元3、Y轴滑槽31、第一斜滑槽32、第二斜滑槽33、吸嘴组件34、吸嘴组件35、吸嘴组件36、活动式吸附单元4、收纳腔41、安装臂42、多关节支架43、第一支架431、第二支架432、长孔433、快拆螺丝434、手柄435、吸嘴组件44、吸嘴组件二435、屏体5、FPC板6、光电传感器7。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。
[0023]如图1
‑
2所示为本技术液晶面板真空吸爪单元，包括底板1、屏体5、以及连接在屏体5边缘的柔性FPC板6，所述底板1中部设有可调宽吸附单元2，可调宽吸附单元2两侧的底板上分别设有可调长吸附单元3和活动式吸附单元4。
[0024]设置在底板1中部的可调宽吸附单元2包括沿X轴平行设置的两条滑槽，每条滑槽包括间隔设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液晶面板真空吸爪单元，其特征在于：包括底板、屏体、以及连接在屏体边缘的柔性FPC板，所述底板中部设有可调宽吸附单元，可调宽吸附单元包括至少四个真空吸嘴，四个真空吸嘴能吸住一定长度范围内的屏体，并能依照屏体宽度对应调节吸附间距；可调宽吸附单元两侧的底板上分别设有可调长吸附单元和活动式吸附单元，可调长吸附单元与可调宽吸附单元配合能够延长所吸附屏体的长度范围，所述活动式吸附单元对应吸附FPC板。2.根据权利要求1所述的液晶面板真空吸爪单元，其特征在于：所述底板中部沿X轴平行设有两条滑槽，每条滑槽包括间隔设置的两个长孔，每个长孔内对应安装有一个吸嘴组件，吸嘴组件为柱形，其中部设有锁紧螺母，底端为真空吸嘴，吸嘴组件能在对应长孔内自由滑动，锁紧螺母将吸嘴组件锁紧在长孔中。3.根据权利要求2所述的液晶面板真空吸爪单元，其特征在于：所述可调长吸附单元包括Y轴滑槽、第一斜滑槽和第二斜滑槽，Y轴滑槽设置在底板的中线上，Y轴滑槽两侧分别对称设有第一斜滑槽和第二斜滑槽，Y轴滑槽、第一斜滑槽和第二斜滑槽内均对应安装有一个吸嘴组件。4.根据权利要求3所述的液晶面板真空吸爪单元，其特征在于：所述第一斜滑槽和第二斜滑槽内的吸嘴组件在X轴方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，孔双全，梁献光，
申请(专利权)人：苏州广林达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：