一种吸附装置制造方法及图纸

本申请涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种吸附装置，吸附装置包括机架、吸附组件和缓冲组件，吸附组件用于吸附金属箔，缓冲组件的一端安装于机架，缓冲组件的另一端安装于吸附组件，沿任一方向，缓冲组件能够缓冲吸附组件与金属箔之间的相互作用力。本申请的吸附装置中的缓冲组件能够使吸附组件柔性地并且自适应地接触金属箔表面，降低金属箔表面被损伤的风险，以保证金属箔能够满足后续制作PCB板所需的表面精度。需的表面精度。需的表面精度。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置


[0001]本申请涉及抓取装置
，尤其涉及一种吸附装置。

技术介绍

[0002]现有涉及到金属箔的自动化加工，前制程中通常设置有机械手对金属箔进行抓取转移，实际应用场景中，专利技术人发现，在抓取较薄的金属箔，例如0.1mm厚度甚至该种厚度以下金属箔(例如铜箔，PCB软板)的过程中，由于该过程发生了机械手与金属箔表面的刚性接触，如此会导致金属箔表面受到不可逆损伤，而可能影响金属箔后续的性能。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种吸附装置，通过自适应柔性吸附金属箔表面，降低金属箔表面被损伤的风险。
[0004]本申请的吸附装置包括机架、吸附组件和缓冲组件，吸附组件用于吸附金属箔，缓冲组件的一端安装于机架，缓冲组件的另一端安装于吸附组件，沿任一方向，缓冲组件能够缓冲吸附组件与金属箔之间的相互作用力。
[0005]当外部驱动装置驱动机架带动吸附组件向金属箔运动时，为了确保吸附组件能够吸附住金属箔，吸附组件需要接触金属箔的表面进行吸附工作，或者当吸附组件1将被吸附的金属箔放置在某个工作台的支撑面时，吸附组件和金属箔之间会产生相互作用力，缓冲组件能够缓冲该相互作用力，以使本申请的金属箔吸附装置与金属箔柔性接触，从而可降低因为外部驱动装置的驱动力过大导致较薄的金属箔(例如厚度小于或等于0.1mm的铜箔)的表面产生不可逆损伤的风险。其中，根据不同的工作环境，吸附组件的吸附面可能与金属箔表面不平行，缓冲组件能够使吸附组件沿任一方向自适应接触金属箔表面，降低因为吸附组件与金属箔之间的点接触所导致的金属箔表面产生不可逆损伤的风险。因此，本申请的金属箔吸附装置中的缓冲组件能够使吸附组件柔性地并且自适应地接触金属箔表面，以保证金属箔能够满足制作PCB板所需的表面精度。
[0006]在一种可能的设计中，吸附组件包括吸盘，缓冲组件包括弹性件，弹性件的一端与吸盘相连，弹性件的另一端与机架相连。
[0007]在一种可能的设计中，弹性件为弹簧，吸盘的一端设置有出气部，出气部至少能部分位于弹簧所围合的空间内，且吸盘的轴线与弹簧的轴线共线。
[0008]在一种可能的设计中，缓冲组件还包括第一安装盘，弹簧的一端通过第一安装盘与出气部连接，第一安装盘设置有第一通孔，出气部设置有环形卡槽，环形卡槽能够容纳第一通孔的侧壁以及与侧壁相邻的至少部分壁面，且环形卡槽与第一通孔的侧壁之间具有间隙。
[0009]在一种可能的设计中，第一安装盘还设置有第一环形凹陷部，第一环形凹陷部与弹簧的一端可拆卸连接，且第一环形凹陷部的直径大于第一通孔的直径。
[0010]在一种可能的设计中，第一安装盘还设置有螺丝和限位板，限位板通过螺丝与第
一安装盘连接，限位板能够限制弹簧的一端位于第一环形凹陷部内。
[0011]在一种可能的设计中，缓冲组件还包括第二安装盘，第二安装盘设置有第二通孔，弹簧远离环形卡槽的一端通过第二安装盘与机架相连，吸附组件包括真空发生器和柔性气管，真空发生器安装于机架，柔性气管的一端与真空发生器相连通，柔性气管的另一端穿过第二安装盘的第二通孔，并与出气部相连通。
[0012]在一种可能的设计中，吸附装置包括多个吸附组件和缓冲组件。
[0013]在一种可能的设计中，弹性件为弹性气囊。
[0014]在一种可能的设计中，缓冲组件包括两个曲柄滑块机构与一个连杆，两个曲柄滑块机构的滑块相对于机架沿水平方向移动，两个曲柄滑块机构的曲柄与连杆的一端通过转动副连接，连杆的另一端与吸附组件通过球面副连接。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请所提供的吸附装置的第一种具体实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1的另一视角的示意图；
[0019]图3为图2中A方向的剖视图；
[0020]图4为图3中B部份的局部放大示意图；
[0021]图5为图3中C方向的剖视图；
[0022]图6为本申请所提供的吸附装置的第二种具体实施例的结构示意图；
[0023]图7为本申请所提供的吸附装置的第三种具体实施例的结构示意图；
[0024]图8为本申请所提供的吸附装置的第四种具体实施例的结构示意图；
[0025]附图标记：
[0026]1‑
吸附组件；
[0027]11
‑
吸盘；
[0028]111
‑
出气部；
[0029]111a
‑
环形卡槽；
[0030]12
‑
柔性气管；
[0031]13
‑
真空发生器；
[0032]2‑
缓冲组件；
[0033]21
‑
弹性件；
[0034]211
‑
弹簧；
[0035]212
‑
弹性气囊；
[0036]22
‑
第一安装盘；
[0037]221
‑
第一通孔；
[0038]222
‑
第一环形凹陷部；
[0039]223
‑
螺丝；
[0040]224
‑
限位板；
[0041]23
‑
第二安装盘；
[0042]231
‑
第二通孔；
[0043]232
‑
第二环形凹陷部；
[0044]24
‑
曲柄滑块机构；
[0045]241
‑
滑块；
[0046]242
‑
曲柄；
[0047]25
‑
连杆；
[0048]3‑
机架；
[0049]轴线a。
[0050]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0051]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0052]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0053]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括：机架；吸附组件，所述吸附组件用于吸附金属箔；缓冲组件，所述缓冲组件的一端安装于所述机架，所述缓冲组件的另一端安装于所述吸附组件，沿任一方向，所述缓冲组件能够缓冲所述吸附组件与所述金属箔之间的相互作用力。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘，所述缓冲组件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述吸盘相连，所述弹性件的另一端与所述机架相连。3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述吸盘的一端设置有出气部，所述出气部至少能部分位于所述弹簧所围合的空间内，且所述吸盘的轴线与所述弹簧的轴线共线。4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括第一安装盘，所述弹簧的一端通过所述第一安装盘与所述出气部连接，所述第一安装盘设置有第一通孔，所述出气部设置有环形卡槽，所述环形卡槽能够容纳所述第一通孔的侧壁以及与所述侧壁相邻的至少部分壁面，且所述环形卡槽与所述第一通孔的侧壁之间具有间隙。5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述第一安装盘还设置有第一环形凹陷部，所述第一环形凹陷部与所述弹簧的一端可拆卸连接，且所述第一环...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赵志洪，李强，吴超森，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：