自动芯片撕膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动芯片撕膜机，包括有机架、控制柜、上料架、送料装置、上料装置、撕膜装置以及撕边框装置；该送料装置可横向来回活动地设置在机架上并与控制柜连接；该上料装置设置在机架上并与控制柜连接，上料装置来回活动于上料架和送料装置之间。使得可以实现自动上料、自动撕膜以及自动撕边框的工作过程，不仅提高了加工效率，更利于大批量产品的加工，而且自动化的撕膜方式可以适应各种尺寸的芯片，并且撕膜时不会因为用力过大而损坏芯片，进一步保证了后续工艺产品的加工质量，降低了加工成本，同时自动化的加工方式安全性更好，不会在撕膜过程中出现芯片割伤人的情况。不会在撕膜过程中出现芯片割伤人的情况。不会在撕膜过程中出现芯片割伤人的情况。

【技术实现步骤摘要】
自动芯片撕膜机


[0001]本技术涉及硅胶加热芯片加工领域技术，尤其是指一种自动芯片撕膜机。

技术介绍

[0002]硅胶加热片（Silicone Heating Sheet）是采用耐高温、高导热、绝缘性能佳、强度好的硅橡胶、耐高温的纤维增强材料以及金属发热膜电路集合而成的软性电加热膜元件。由两张玻璃纤维布及双片压硅胶合制而成的硅胶玻璃纤维布构成。由于它为薄片状产品（标准厚度为1.5mm）它具有很好的柔软性，可以与被加热物体完全紧密接触。
[0003]硅胶加热芯片在加工过程中需要根据产品需求对芯片进行转移，转移芯片是将蚀刻芯片转移贴合在皮料上，需要先将硅胶皮料和芯片贴合，再将加热片上薄膜和边框撕掉，保留芯片加热部分线路完整无变形的转移在皮料上；现有采用的方式一般为人工撕膜的方式，这种加工方式不仅效率低，不利于大批量生产，而且对于尺寸较大的芯片，人工撕膜过程会较为麻烦，同时人工撕膜时容易因用力过大而使芯片变形，甚至损坏芯片，增大加工成本，且影响后续工艺产品的质量；还容易伤手，撕膜过程安全性难以保证，因此，有必要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动芯片撕膜机，其通过送料装置、上料装置、撕膜装置以及撕边框装置的配合，能通过自动化的方式代替现有的人工方式，不仅提高了工作效率，撕膜过程中不会损坏芯片，而且加工的安全性更高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种自动芯片撕膜机，包括有机架、控制柜、上料架、送料装置、上料装置、撕膜装置以及撕边框装置；该控制柜设置在机架上；该上料架设置在机架侧旁；该送料装置可横向来回活动地设置在机架上并与控制柜连接；该上料装置设置在机架上并与控制柜连接，上料装置来回活动于上料架和送料装置之间；该撕膜装置设置在机架上并位于送料装置侧旁，撕膜装置与控制柜连接；该撕边框装置设置在机架上并位于送料装置侧旁，撕边框装置与控制柜连接。
[0007]作为一种优选方案，所述上料架包括有基座、放料板以及上料驱动机构，该基座设置在机架侧旁，该放料板可上下来回活动地设置在基座上，且放料板上设置有用于对芯片进行限位的限位块，该上料驱动机构设置在基座上并带动放料板上下来回活动，上料驱动机构与控制柜连接，其中上料驱动机构为气缸。
[0008]作为一种优选方案，所述送料装置包括有滑杆、托盘以及送料驱动机构，该滑杆横向延伸地设置在机架上，该托盘可沿滑杆延伸方向来回活动地设置在滑杆上，且托盘延伸方向与滑杆延伸方向夹角为45
°
，其中滑杆为前后平行并左右错位排布的两个，该送料驱动机构设置在机架上并带动托盘横向来回活动，送料驱动机构与控制柜连接，其中送料驱动
机构为电机。
[0009]作为一种优选方案，所述上料装置包括有第一安装架、第一滑轨、第一滑座、第一驱动机构、抓料组件以及第二驱动机构，该上料架设置在机架上，该第一滑轨设置在第一安装架上并纵向延伸于上料架和送料装置之间，该第一滑座可沿第一滑轨延伸方向来回活动地设置在第一滑轨上，该第一驱动机构设置在第一滑轨上并带动第一滑座来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该抓料组件可上下来回活动地设置在第一滑座上，该第二驱动机构设置在第一滑座上并带动抓料组件上下来回活动，第二驱动机构与控制柜连接。
[0010]作为一种优选方案，所述抓料组件包括有抓料架以及吸盘，该抓料架与第二驱动机构的输出端连接并在第二驱动机构的带动下上下来回活动，该吸盘为间隔排布的多个，每一吸盘均设置在抓料架的底部并与控制柜连接。
[0011]作为一种优选方案，所述撕膜装置包括有刮刀模组、剥刀模组以及撕膜模组；该刮刀模组设置在机架上并位于送料装置的正上方，该剥刀模组设置在机架上并与刮刀模组并排设置，该撕膜模组设置在机架上并位于送料装置的侧旁。
[0012]作为一种优选方案，所述刮刀模组包括有刮刀以及第三驱动机构，该刮刀可上下来回活动地设置在机架上并位于送料装置的正上方，该第三驱动机构设置在机架上并带动刮刀上下来回活动，第三驱动机构与控制柜连接。
[0013]作为一种优选方案，所述剥刀模组包括有活动架、第四驱动机构以及剥刀，该活动架可上下来回活动地设置在机架上；该第四驱动机构设置在机架上并带动活动架上下来回活动，第四驱动机构与控制柜连接，该剥刀设置在活动架上并随着活动架上下来回活动。
[0014]作为一种优选方案，所述撕膜模组包括有第二安装架、第二滑轨、第二滑座、第五驱动机构、安装板、第六驱动机构、吸头以及第一夹爪；该第二安装架设置在机架上，该第二滑轨设置在第二安装架上并横向延伸，该第二滑座可沿第二滑轨延伸方向来回活动地设置在第二滑轨上，该第五驱动机构设置在第二滑轨上并带动第二滑座来回活动，第五驱动机构与控制柜连接；该安装板可上下来回活动地设置在第二滑座上，该第六驱动机构设置在第二滑座上并带动安装板上下来回活动，第六驱动机构与控制柜连接；该吸头和第一夹爪均设置在安装板上并随安装板上下来回活动，其中吸头和第一夹爪为前后并排地设置并位于刮刀模组和剥刀模组的正上方。
[0015]作为一种优选方案，所述撕边框装置包括有第三安装架、第三滑轨、第三滑座、第七驱动机构、第二夹爪以及第八驱动机构；该第三安装架设置在机架上，该第三滑轨设置在第三安装架上并纵向延伸，该第三滑座可沿第三滑轨延伸方向来回活动地设置在第三滑轨上，该第七驱动机构设置在第三滑轨上并带动第三滑座纵向来回活动，第七驱动机构与控制柜连接，该第二夹爪可上下来回活动地设置在第三滑座上，该第八驱动机构设置在第三滑座上并带动第二夹爪上下来回活动，第八驱动机构与控制柜连接。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0017]通过设置有送料装置、上料装置、撕膜装置以及撕边框装置，使得可以实现自动上料、自动撕膜以及自动撕边框的工作过程，代替现有的人工方式，不仅提高了加工效率，更利于大批量产品的加工，而且自动化的撕膜方式可以适应各种尺寸的芯片，并且撕膜时不会因为用力过大而损坏芯片，进一步保证了后续工艺产品的加工质量，降低了加工成本，同
时自动化的加工方式安全性更好，不会在撕膜过程中出现芯片割伤人的情况。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术之较佳实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术之较佳实施例中上料装置的立体结构示意图；
[0021]图3是本技术之较佳实施例中撕膜装置的局部放大示意图；
[0022]图4是本技术之较佳实施例中刮刀模组和剥刀模组的立体结构示意图；
[0023]图5是本技术之较佳实施例中撕边框装置的立体结构示意图。
[0024]附图标识说明：
[0025]10、机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动芯片撕膜机，其特征在于：包括有机架、控制柜、上料架、送料装置、上料装置、撕膜装置以及撕边框装置；该控制柜设置在机架上；该上料架设置在机架侧旁；该送料装置可横向来回活动地设置在机架上并与控制柜连接；该上料装置设置在机架上并与控制柜连接，上料装置来回活动于上料架和送料装置之间；该撕膜装置设置在机架上并位于送料装置侧旁，撕膜装置与控制柜连接；该撕边框装置设置在机架上并位于送料装置侧旁，撕边框装置与控制柜连接。2.根据权利要求1所述的自动芯片撕膜机，其特征在于：所述上料架包括有基座、放料板以及上料驱动机构，该基座设置在机架侧旁，该放料板可上下来回活动地设置在基座上，且放料板上设置有用于对芯片进行限位的限位块，该上料驱动机构设置在基座上并带动放料板上下来回活动，上料驱动机构与控制柜连接，其中上料驱动机构为气缸。3.根据权利要求1所述的自动芯片撕膜机，其特征在于：所述送料装置包括有滑杆、托盘以及送料驱动机构，该滑杆横向延伸地设置在机架上，该托盘可沿滑杆延伸方向来回活动地设置在滑杆上，且托盘延伸方向与滑杆延伸方向夹角为45
°
，其中滑杆为前后平行并左右错位排布的两个，该送料驱动机构设置在机架上并带动托盘横向来回活动，送料驱动机构与控制柜连接，其中送料驱动机构为电机。4.根据权利要求1所述的自动芯片撕膜机，其特征在于：所述上料装置包括有第一安装架、第一滑轨、第一滑座、第一驱动机构、抓料组件以及第二驱动机构，该上料架设置在机架上，该第一滑轨设置在第一安装架上并纵向延伸于上料架和送料装置之间，该第一滑座可沿第一滑轨延伸方向来回活动地设置在第一滑轨上，该第一驱动机构设置在第一滑轨上并带动第一滑座来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该抓料组件可上下来回活动地设置在第一滑座上，该第二驱动机构设置在第一滑座上并带动抓料组件上下来回活动，第二驱动机构与控制柜连接。5.根据权利要求4所述的自动芯片撕膜机，其特征在于：所述抓料组件包括有抓料架以及吸盘，该抓料架与第二驱动机构的输出端连接并在第二驱动机构的带动下上下来回活动，该吸盘为间隔排布的多个，每一吸盘均设置在抓料架的底部并与控制柜连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：严若红，戴智特，刘敬言，代新义，
申请(专利权)人：东莞市硅翔绝缘材料有限公司，
类型：新型
国别省市：