本发明专利技术公开了一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备，其包括如下步骤，利用出框机械手将电路板从料框内逐一垂直移出；接料机构拾取由出框机械手所移出的电路板并将电路板翻转至水平放置在送板机构内；利用送板机构的输送平台将电路板自动送出下料，利用送板机构的不良品暂存盒承接不良品电路板；利用设于料框一侧的送框机构自动将空框送出下料。本发明专利技术这样的方法步骤实现了对电路板全自动从料框取出以及输出下料，大大提高了电路板加工生产线的生产效率，并且对良品电路板和不良品电路板自动分选下料以及空框自动送出下料，其自动化程度高，通用性强。通用性强。通用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备
[0001]本专利技术涉及电路板生产线
，尤其是涉及一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备。
技术介绍
[0002]现有的电路生产线中为确保电路板的生产产量以及效率，通常将多个电路板装在料框内同时进行加工，传统的电路生产线在电路板加工完成后通常采用人工对电路板进行逐一下料，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动出框下料方法以及自动出框下料设备，现对电路板全自动逐一移出以及下料，其自动化程度高，大大提高电路板生产线的生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动出框下料方法，其包括如下步骤，
[0005]利用出框机械手将电路板从料框内逐一垂直移出；
[0006]利用设于出框机械手一侧的接料机构拾取由出框机械手所移出的电路板并将电路板翻转至水平放置在送板机构内；
[0007]利用送板机构的输送平台将电路板自动送出下料，利用送板机构的不良品暂存盒承接不良品电路板；
[0008]利用设于料框一侧的送框机构自动将空框送出下料。
[0009]具体的，还包括以下步骤：通过在料框的来料位置处设置料框定位机构以限位料框，利用料框定位机构的挡止气缸与挡止块驱动配合使用挡止料框滑动，利用料框定位机构的X轴定位气缸与X轴定位块驱动配合使用限制料框在X轴向的位置，利用料框定位机构的Y轴定位气缸与Y轴定位块驱动配合使用限制料框在Y轴向的位置。
[0010]具体的，所述出框机械手通过升降机构带动取板单元伸入料框内取出电路板，出框机械手通过横移驱动源带动取板单元间歇性横移，以使取板单元的拾取端能够与料框的多个插槽连续对齐。
[0011]具体的，在抬升的取板单元垂直取出电路板时，出框机械手利用设在取板单元左右两侧的两个侧边限位组件限位电路板，一侧边限位组件通过一转动设置的活动限位板与一固定设置的固定限位板对合后形成的限位间隙限制电路板左右晃动。
[0012]具体的，在所述接料机构的负压拾取组件拾取电路板后，接料机构的滑移机构驱动负压拾取组件移动至送板机构处，接料机构的翻转机构驱动负压拾取组件翻转，接料机构的升降机构驱动负压拾取组件下降以使翻转后的电路板水平放置于送板机构。
[0013]为解决现有技术存在的不足，本专利技术还提供一种电路板自动出框下料设备，其包括：
[0014]出框机械手，用于将料框内的电路板垂直取出，
[0015]送板机构，配置有输送平台以及滑动架设于输送平台之上并用于暂存不良品的不良品暂存盒，
[0016]接料机构，设有接料机械手、滑移机构以及翻转机构，
[0017]滑移机构用于驱动接料机械手水平滑移至出框机械手处取板并移动至送板机构处放板，翻转机构用于驱动接料机械手在接料后翻转以使接料机械手所拾取的电路板呈水平姿态送入送板机构内；
[0018]接料机械手所拾取的良品电路板落入输送平台内自动送出，接料机械手所拾取的不良品电路板暂存在不良品暂存盒内；
[0019]送框机构，设有输送载具以及第二滑移机构，输送载具配置有用于自动输送料框的输送带，第二滑移机构驱动输送载具滑动至外界的料框来料轨道取出空料框并移送至下料工位下料空料框。
[0020]进一步的技术方案中，还包括料框定位机构，料框定位机构包括分别设于外界的料框来料轨道两侧的两个定位组件，各个定位组件设置有定位立座、安装于定位立座一侧的挡止气缸、以及安装于定位立座另一侧的X轴定位气缸和Y轴定位气缸，挡止气缸驱动连接有挡止板，X轴定位气缸驱动连接有X轴定位块，Y轴定位气缸驱动连接Y轴定位块，在出框机械手动作取板时，挡止气缸驱动挡止板伸入来料轨道内挡止料框，X轴定位气缸经由X轴定位块限制料框在X轴向的位置，Y轴定位气缸经由Y轴定位块限制料框在Y轴向的位置。
[0021]进一步的技术方案中，所述出框机械手包括立式基座、取板单元、取板升降机构以及设于取板单元左右两侧的两个侧边限位组件，取板单元上下滑动安装于立式基座，在取板升降机构驱动取板单元垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件分别对电路板的两侧边起到限位作用。
[0022]进一步的技术方案中，各个侧边限位组件包括安装于立式基座的辅助基座、固定安装辅助基座的固定限位板、活动铰接于辅助基座的活动限位板以及安装于辅助基座的第一动力源，第一动力源用于驱动活动限位板与固定限位板保持对合，在升降机构驱动取板单元升降以使电路板垂直进出料框时，对合后的活动限位板与固定限位板形成一用于辅助限位电路板侧边的限位间隙。
[0023]进一步的技术方案中，所述拾料机械手包括接料基座以及沿着接料基座的高度方向间隔设置的多个安装横杆，各个安装横杆的左右两端分别安装有若干个用于拾取电路板的负压拾取组件。
[0024]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0025]本专利技术这样的方法步骤实现了对电路板全自动从料框取出以及输出下料，大大提高了电路板加工生产线的生产效率，并且对良品电路板和不良品电路板自动分选下料以及空框自动送出下料，其自动化程度高，通用性强。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]图1是本专利技术的结构示意图；
[0028]图2是料框定位机构、出框机械手以及送框机构的结构示意图；
[0029]图3是料框定位机构的结构示意图；
[0030]图4是出框机械手的结构示意图；
[0031]图5是取板单元以及侧边限位组件的结构示意图；
[0032]图6是侧边限位组件的结构示意图；
[0033]图7是接料机构的结构示意图；
[0034]图8是接料机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0036]如图1至8示，本专利技术提供的一种自动出框下料方法，其包括如下步骤，
[0037]利用出框机械手4将电路板从料框内逐一垂直移出；
[0038]利用设于出框机械手4一侧的接料机构1拾取由出框机械手4所移出的电路板并将电路板翻转至水平放置在送板机构2内；
[0039]利用送板机构2的输送平台将电路板自动送出下料，利用送板机构2的不良品暂存盒21承接不良品电路板；
[0040]利用设于料框一侧的送框机构6自动将空框送出下料。
[0041]具体的，本专利技术还包括以下步骤：通过在料框的来料位置处设置料框定位机构5以限位料框，利用料框定位机构5的挡止气缸51与挡止块510驱动配合使用挡止料框滑动，利用料框定位机构5的X轴定位气缸52与X轴定位块520驱动配合使用限制料框在X轴向的位置，利用料框定位机构5的Y轴定位气缸53与Y轴定位块530驱动配合使用限制料框在Y轴向的位置。
[0042]本专利技术这样的方法步骤实现了对电路板全自动从料框取出以及输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动出框下料方法，其特征在于：包括如下步骤，利用出框机械手(4)将电路板从料框内逐一垂直移出；利用设于出框机械手(4)一侧的接料机构(1)拾取由出框机械手(4)所移出的电路板并将电路板翻转至水平放置在送板机构(2)内；利用送板机构(2)的输送平台将电路板自动送出下料，利用送板机构(2)的不良品暂存盒(21)承接不良品电路板；利用设于料框一侧的送框机构(6)自动将空框送出下料。2.根据权利要求1所述的一种自动出框下料方法，其特征在于：还包括以下步骤：通过在料框的来料位置处设置料框定位机构(5)以限位料框，利用料框定位机构(5)的挡止气缸(51)与挡止块(510)驱动配合使用挡止料框滑动，利用料框定位机构(5)的X轴定位气缸(52)与X轴定位块(520)驱动配合使用限制料框在X轴向的位置，利用料框定位机构(5)的Y轴定位气缸(53)与Y轴定位块(530)驱动配合使用限制料框在Y轴向的位置。3.根据权利要求1所述的一种自动出框下料方法，其特征在于：所述出框机械手(4)通过取板升降机构(42)带动取板单元(41)伸入料框内取出电路板，出框机械手(4)通过横移驱动源(44)带动取板单元间歇性横移，以使取板单元(41)的拾取端能够与料框的多个插槽连续对齐。4.根据权利要求3所述的一种自动出框下料方法，其特征在于：在抬升的取板单元(41)垂直取出电路板时，出框机械手(4)利用设在取板单元(41)左右两侧的两个侧边限位组件(43)限位电路板，一侧边限位组件(43)通过一转动设置的活动限位板(432)与一固定设置的固定限位板(431)对合后形成的限位间隙限制电路板左右晃动。5.根据权利要求1所述的一种自动出框下料方法，其特征在于：在所述接料机构(1)的负压拾取组件(102)拾取电路板后，接料机构(1)的滑移机构驱(11)动负压拾取组件(102)移动至送板机构(2)处，接料机构(1)的翻转机构(12)驱动负压拾取组件(102)翻转，接料机构(1)的放板升降机构(13)驱动负压拾取组件(102)下降以使翻转后的电路板水平放置于送板机构(2)。6.一种电路板自动出框下料设备，其特征在于：包括：出框机械手(4)，用于将料框内的电路板垂直取出，送板机构(2)，配置有输送平台(20)以及滑动架设于输送平台(20)之上并用于暂存不良品的不良品暂存盒(21)，接料机构(1)，设有接料机械手(10)、滑移机构(11)以及翻转机构(12)，滑移机构(11)用于驱动接料机械手(10)水平滑移至出框机械手(4)处取板并移动至送板机构(2)处放板，翻转机构(12)用于驱动接料机械手(10)在接料后翻转以使接料机械手(10)所拾取的电路板呈水平姿态送入送板机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，陈玉昆，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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