堆煤检测器的清扫系统技术方案

本公开涉及一种堆煤检测器的清扫系统，本堆煤检测器的清扫系统包括：壳体、传动装置、连杆机构、清扫电机和清扫刷；清扫电机转动连接在壳体内，清扫电机具有第一输出轴和第二输出轴，壳体上开设有开口，第一输出轴远离清扫电机的一端经开口伸出壳体并与清扫刷连接，连杆机构的第一端转动连接在壳体内，第二输出轴与传动装置连接，传动装置与连杆机构的第二端连接，传动装置、连杆机构和清扫电机共同构成双摇杆机构，以使清扫电机带动清扫刷旋转并往复摆动。本堆煤检测器能够有效的清扫堆煤检测器的检测端，避免堆煤检测器的检测端粘附煤矿，避免影响堆煤检测器的检测准确性，解决了出现误操作的问题，能够保证煤矿的正常输送。能够保证煤矿的正常输送。能够保证煤矿的正常输送。

【技术实现步骤摘要】
堆煤检测器的清扫系统


[0001]本公开涉及堆煤检测
，具体地，涉及一种堆煤检测器的清扫系统。

技术介绍

[0002]堆煤检测器是用于煤矿输送过程中，对煤矿输送皮带设备进行检测的设备，以防止出现堆煤堵煤等情况造成煤矿输送皮带设备的损坏。
[0003]但是在煤矿实际输送中，会出现煤矿粘附在堆煤检测器的检测端上，造成堆煤检测器的检测准确度下降，造成错误检测，影响煤矿的输送。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种堆煤检测器的清扫系统，以解决煤矿粘附在堆煤检测器的检测端上影响堆煤检测器检测准确度的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种堆煤检测器的清扫系统，包括：壳体、传动装置、连杆机构、清扫电机和清扫刷；
[0006]所述清扫电机转动连接在所述壳体内，所述清扫电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述壳体上开设有开口，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端经所述开口伸出所述壳体并与所述清扫刷连接，所述清扫电机通过所述第一输出轴带动所述清扫刷转动，所述清扫刷用于清扫堆煤检测器的检测端，所述连杆机构的第一端转动连接在所述壳体内，所述第二输出轴与所述传动装置连接，所述传动装置与所述连杆机构的第二端连接，所述传动装置、所述连杆机构和所述清扫电机共同构成双摇杆机构，以使所述清扫电机带动所述清扫刷旋转并往复摆动。
[0007]可选地，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接于所述第二输出轴远离所述清扫电机的一端，所述蜗轮与所述连杆机构的第二端连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0008]可选地，所述清扫系统还包括电机封闭壳，所述清扫电机、所述蜗杆和所述蜗轮均位于所述电机封闭壳内，所述蜗轮的轴心上形成有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述电机封闭壳，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端与所述第一转轴传动连接，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第一端采用第二转轴转动连接，所述第二杆的第二端采用第三转轴转动连接在所述壳体的内壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端转动穿出所述电机封闭壳。
[0009]可选地，所述电机封闭壳的外壁上形成有第四转轴，所述第四转轴远离所述电机封闭壳的一端转动连接在所述壳体的内壁上。
[0010]可选地，所述清扫系统还包括软质胶套，所述软质胶套连接在所述开口的内侧壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端穿过所述软质胶套。
[0011]可选地，所述清扫系统还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均连接在所述壳体上，所述第一限位开关用于检测所述传动装置的起点位置，所述第二限位开关用于检测所述传动装置的终点位置，以使所述传动装置在所述
起点位置和所述终点位置之间往复运动。
[0012]可选地，所述清扫系统还包括控制器和计时模块，所述计时模块、所述第一限位开关、所述第二限位开关均与所述控制器电连接，所述计时模块用于计时；
[0013]其中，当启动所述清扫电机时，若所述第二限位开关未检测到所述传动装置到达终点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第一阈值，则所述控制器控制所述清扫电机复位，使所述传动装置移动至起点位置；若所述第一限位开关依然未检测到所述传动装置到达起点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第二阈值，则所述控制器发出故障信号；
[0014]当停止所述清扫电机时，若所述第一限位开关未检测到所述传动装置到达起点位置，则所述控制器控制所述清扫电机复位，使所述传动装置移动至起点位置；若所述第一限位开关依然未检测到所述传动位置到达起点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第三阈值，则所述控制器发出故障信号。
[0015]可选地，所述清扫系统还包括定时模块，所述定时模块与所述控制器电连接，所述控制器与所述堆煤检测器电连接，所述控制器用于根据所述定时模块的预设时间段启动所述清扫电机且关闭所述堆煤检测器，或者关闭所述清扫电机且开启所述堆煤检测器。
[0016]可选地，所述清扫系统还包括锁止机构，所述锁止机构连接于所述传动装置，所述锁止机构用于将所述传动装置锁止。
[0017]可选地，所述清扫刷的长度大于所述堆煤检测器的检测端的横截面的长度，所述清扫刷的刷毛为尼龙材质。
[0018]通过上述技术方案，采用单电机驱动清扫刷和传动装置，能够实现清扫刷的转动以清扫堆煤检测器的检测端的作用，同时还能够与传动装置以及连杆机构进行联动，实现清扫刷在堆煤检测器的检测端的表面进行往复摆动，实现对堆煤检测器的检测端的表面进行全面清理的效果。本堆煤检测器的清扫系统采用了单电机驱动，节约了设备数量，降低了制造成本，利于广泛推广应用。本堆煤检测器能够有效的清扫堆煤检测器的检测端，避免堆煤检测器的检测端粘附煤矿，避免影响堆煤检测器的检测准确性，解决了出现误操作的问题，能够保证煤矿的正常输送。
[0019]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0021]图1是本公开的一种实施方式的清扫系统的结构示意图；
[0022]图2是本公开的一种实施方式的电机封闭壳体的结构示意图；
[0023]图3是本公开的一种实施方式的连杆机构的结构示意图；
[0024]图4是本公开的一种实施方式的清扫系统使用时一种状态的结构示意图；
[0025]图5是本公开的一种实施方式的清扫系统使用时另一种状态的结构示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1、壳体；2、连杆机构；3、清扫电机；4、清扫刷；5、第一输出轴；6、第二输出轴；7、蜗轮；8、蜗杆；9、电机封闭壳；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第三转轴；13、第四转轴；14、软
质胶套；15、第一限位开关；16、第二限位开关；17、锁止机构；18、堆煤检测器，19、第一杆，20、第二杆，21、第一减速齿轮，22、第二减速齿轮，23、转杆。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0029]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，包括：壳体、传动装置、连杆机构、清扫电机和清扫刷；所述清扫电机转动连接在所述壳体内，所述清扫电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述壳体上开设有开口，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端经所述开口伸出所述壳体并与所述清扫刷连接，所述清扫电机通过所述第一输出轴带动所述清扫刷转动，所述清扫刷用于清扫堆煤检测器的检测端，所述连杆机构的第一端转动连接在所述壳体内，所述第二输出轴与所述传动装置连接，所述传动装置与所述连杆机构的第二端连接，所述传动装置、所述连杆机构和所述清扫电机共同构成双摇杆机构，以使所述清扫电机带动所述清扫刷旋转并往复摆动。2.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接于所述第二输出轴远离所述清扫电机的一端，所述蜗轮与所述连杆机构的第二端连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。3.根据权利要求2所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括电机封闭壳，所述清扫电机、所述蜗杆和所述蜗轮均位于所述电机封闭壳内，所述蜗轮的轴心上形成有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述电机封闭壳，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端与所述第一转轴传动连接，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第一端采用第二转轴转动连接，所述第二杆的第二端采用第三转轴转动连接在所述壳体的内壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端转动穿出所述电机封闭壳。4.根据权利要求3所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述电机封闭壳的外壁上形成有第四转轴，所述第四转轴远离所述电机封闭壳的一端转动连接在所述壳体的内壁上。5.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括软质胶套，所述软质胶套连接在所述开口的内侧壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端穿过所述软质胶套。6.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，
申请(专利权)人：国能徐州发电有限公司，
类型：发明
国别省市：