一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，包括：置于挡帘上的位置读写器和叶轮给煤机的编码器；所述位置读写器连接位置编码模块，所述位置读写器内置发射模块和接受模块，所述发射模块发出询问信号，选择能量场内的位置信号，建立数据通信链路并对位置信号进行读写操作，天线接受到信号后，传给内置的接受模块，再由MCU模块数据处理；所述编码器包括：带有中心轴的光电码盘、光电发射及接受器件。本发明专利技术设计的定位系统就是针对叶轮给煤机和挡帘位置变化情况而设计的，使得远程控制因叶轮给煤机和挡帘定位不能实现的问题迎刃而解，大大增加叶轮给煤机上煤的效率和减轻人员现场工作的困难。现场工作的困难。现场工作的困难。

【技术实现步骤摘要】
一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统


[0001]本专利技术涉及叶轮给煤机
，特别涉及一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统。

技术介绍

[0002]叶轮给煤机是燃煤发电厂的重要辅机之一，主要用于火力发电厂缝隙式煤沟，通过整机行走机构沿煤沟纵向轨道前后行走和叶轮在煤沟仓缝隙处转动，将煤沟仓内的燃煤定量、均匀地拔到煤沟中输煤皮带上，能在行走中给煤，也可以定点给煤。煤沟槽的设计是斜坡式的，所以，在其出煤处都安装了挡帘，防止落煤。
[0003]挡帘是通过叶轮给煤机本身固定的启板器滑杆随着叶轮给煤机的行走而机械推动，从而实现“进而开，出而关”的方式开启或关闭的。由于各种机械故障原因，就会产生挡帘变形、挡帘卡死、挡帘脱落、起板器变形等故障，特别是出现挡帘卡死故障，如果未能及时发现并停机，就会引发叶轮给煤机脱轮、叶轮爪损坏、挡帘撞掉等事故，甚至导致叶轮给煤机整机掉落、输煤皮带撕裂、挡帘批量撞坏等严重事故。叶轮给煤机行走在轨道上，行走精度较低，所以，实现叶轮给煤机远程操作自动运行首先能够对挡帘进行可靠精准定位，进而判断挡帘、起板器状况，如挡帘空缺、脱落、卡死、起板器损坏等，从而保障叶轮给煤机在自动运行状态下的安全生产。叶轮给煤机和挡帘两者间定位需要紧密关联，是实现自动控制的基础。目前，针对叶轮给煤机和挡帘定位可靠性和精准性的难题一直无法解决。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，本专利技术设计的定位系统就是针对叶轮给煤机和挡帘位置变化情况而设计的，使得远程控制因叶轮给煤机和挡帘定位不能实现的问题迎刃而解，大大增加叶轮给煤机上煤的效率和减轻人员现场工作的困难。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，包括：置于挡帘上的位置读写器和叶轮给煤机的编码器；
[0007]所述位置读写器连接位置编码模块，所述位置读写器内置发射模块和接受模块，所述发射模块发出询问信号，选择能量场内的位置信号，建立数据通信链路并对位置信号进行读写操作，所述位置编码模块接受到位置读写器发来的信号，获得能量后被激活，开始执行位置读写器的命令，并将返回的响应信息以反向散射调试的方式发送至位置读写器的天线，天线接受到信号后，传给内置的接受模块，再由MCU模块数据处理，所述读写器内置感应模块，所述位置读写器与上位机通讯采用标准MODBUS协议，所述位置编码模块读取位置的数据传给上位机处理，所述位置编码模块的一个位置有多重数据保护，且数据是根据用户要求统一编译，防止异常位置数据来改变当前位置编码模块的正确位置；
[0008]所述编码器包括：带有中心轴的光电码盘、光电发射及接受器件，所述光电码盘上设有环形通、暗的刻线，所述位置读写器检测的是区域的绝对位置，所述编码器检测的是点
对点的累计精确位置，两者通过软件结合，形成互补；编码器可以弥补读写器的精度，而读写器也可以弥补编码器计数错误，当读写器出现损坏时，编码器就可以独立计数当前位置。
[0009]优选地，所述位置编码模块是独立编码位置地址，所检测出来的位置是绝对位置，位置数据不重复累计、不需要反复校验、无测量误差，所述位置编码模块在同一水平面上，在同一的高度上。
[0010]优选地，所述感应模块有效范围为0
‑
30mm，根据现场情况调节相应的有效感应距离。
[0011]优选地，所述接受器件获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90
°
相位差，所述A、B两相相差90
°
，判断A、B两相的前后位置，以判断编码器的正转与反转，通过零位脉冲，获得编码器的零位参考位。
[0012]优选地，所述编码器的精度与分辨率直接关系，所述编码器每旋转360
°
提供多少的通和暗刻线称为分辨率，每转分度5
‑
10000线，且以点对点的累计方式计算位置数据。
[0013]优选地，当挡帘出现掉落时，读写器由于挡帘上位置定位模块的位置出现异常，所以接收不到位置信号，而这时的编码器正常计数位置，因此，定位系统就会判定挡帘故障，同时发出告警信号反馈给上位机；所述编码器安装在叶轮给煤机小车的主轴上，所以跟小车转动是同步的，当叶轮给煤机小车行走出现打滑时，叶轮给煤机小车就会在原地转动，因此，编码器计数的位置就会产生错误，而读写器定位模块都是独立的位置，只要叶轮给煤机本体不动，读写器定位的位置就不会变动，叶轮给煤机定位系统就此现象会判定叶轮给煤机小车打滑。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015](1)叶轮给煤机定位系统中的位置读写器，所检测的位置为绝对位置，使得远程控制不因叶轮给煤机的位置丢失而影响上煤；
[0016](2)位置读写器内有特制的感模块，感应范围广，不易丢失位置；
[0017](3)位置读写器的内部位置数据复杂，不易受外界异常位置数据影响，确保当前位置准确性；
[0018](4)叶轮给煤机定位系统中的编码器靠光电码盘脉冲累积计数，精度高，检测位置更加准确；
[0019](5)一个检测区域绝对位置，一个检测点对点累计的精确位置，两者结合，可以形成互补，提高了位置的准确性；
[0020](6)叶轮给煤机定位系统中的读写器和编码器，都可以作为主备，其中一个损坏，都不会丢失位置；
[0021]整个定位系统完全做到了位置零误差，感应范围广，位置数据安全性高，彻底解决了叶轮给煤机和挡帘位置确定的难题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术读写器要根据现场的需要来设置相应的参数计算机页面图；
[0024]图3为本专利技术每个位置编码模块都是独立编码位置地址参数计算机页面图；
[0025]图4为本专利技术位置编码模块的数据编译的界面图；
[0026]图5为本专利技术光电码盘的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术读写器及编码器的连接结构示意图；
[0028]图7为本专利技术叶轮给煤机小车位置的计算机页面图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0030]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]如图1至图6所示，一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，包括：置于挡帘上的位置读写器和叶轮给煤机的编码器；
[0032]所述位置读写器连接位置编码模块，所述位置读写器内置发射模块和接受模块，所述发射模块发出询问信号，选择能量场内的位置信号，建立数据通信链路并对位置信号进行读写操作，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于，包括：置于挡帘上的位置读写器和叶轮给煤机的编码器；所述位置读写器连接位置编码模块，所述位置读写器内置发射模块和接受模块，所述发射模块发出询问信号，选择能量场内的位置信号，建立数据通信链路并对位置信号进行读写操作，所述位置编码模块接受到位置读写器发来的信号，获得能量后被激活，开始执行位置读写器的命令，并将返回的响应信息以反向散射调试的方式发送至位置读写器的天线，天线接受到信号后，传给内置的接受模块，再由MCU模块数据处理，所述读写器内置感应模块，所述位置读写器与上位机通讯采用标准MODBUS协议，所述位置编码模块读取位置的数据传给上位机处理，所述位置编码模块的一个位置有多重数据保护，且数据是根据用户要求统一编译，防止异常位置数据来改变当前位置编码模块的正确位置；所述编码器包括：带有中心轴的光电码盘、光电发射及接受器件，所述光电码盘上设有环形通、暗的刻线，所述位置读写器检测的是区域的绝对位置，所述编码器检测的是点对点的累计精确位置，两者通过软件结合，形成互补；编码器可以弥补读写器的精度，而读写器也可以弥补编码器计数错误，当读写器出现损坏时，编码器就可以独立计数当前位置。2.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于：所述位置编码模块是独立编码位置地址，所检测出来的位置是绝对位置，位置数据不重复累计、不需要反复校验、无测量误差，所述位置编码模块在同一水平面上，在同一的高度上。3.根据权利要求1所述的一种叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，
申请(专利权)人：国能徐州发电有限公司，
类型：发明
国别省市：