本发明专利技术公开了一种适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，包括台架部分、地面清理部分和集中电控部分；台架部分对应车厢小侧门的位置设置在铁路道轨一侧，包括沿前后走向固定设置在地面的立壁和水平设置在立壁顶端的平台，立壁面向车厢的立面上和平台的底平面上均设有降尘喷雾嘴，降尘喷雾嘴通过管路和降尘喷雾控制阀组与压力水源连接；地面清理部分包括卧式安装在平台下方的螺旋输送器，螺旋输送器包括U型导料槽、盖板和螺旋主轴；集中电控部分包括控制器、降尘喷雾控制回路和螺旋输送控制回路。本发明专利技术能够在最大限度降低环境污染的前提下实现车厢余煤的回收，特别适用于火力发电厂的运煤列车车厢余煤回收作业。力发电厂的运煤列车车厢余煤回收作业。力发电厂的运煤列车车厢余煤回收作业。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统
[0001]本专利技术涉及一种车厢余煤回收系统，具体是一种适用于火力发电厂运煤列车车厢的站台余煤回收系统，属于火力发电
技术介绍
[0002]火力发电是利用燃料在燃烧时产生的热能通过发电动力装置转换成电能的一种发电方式，通常是利用燃料发热加热水形成高温高压过热蒸汽、然后利用蒸汽推动汽轮机转子高速旋转带动发电机转子旋转产生电能。煤炭是非常重要的基础能源，也是火力发电的重要燃料，目前我国发电供热用煤炭占全国煤炭生产总量的50％左右。
[0003]由于火力发电所需煤炭量大，因此通过在运煤专线或普通铁路上专门运送煤炭的运煤列车专列运输至火力发电厂的方式是目前火力发电用煤的主要陆地运输方式。运输至火力发电厂的运煤列车目前通常采用翻车机进行卸载煤炭，即通过翻车机逐个将运煤列车的敞篷车厢沿水平轴线原地定位翻转的方式使敞篷车厢内的煤炭倾泻入缓存储煤仓。受翻车机的翻转角度限制以及受翻转机卡接车厢的卡爪及卡爪支撑架的阻挡，敞篷车厢内的煤炭卸载后通常会有少量煤炭仍滞留在车厢内，而且车厢内壁上在气候寒冷的冬季往往还会粘附有冻煤，这也更加剧了倾倒不彻底的现象。
[0004]针对这些滞留于车厢内的余煤，传统的做法通常是采用人工清理的方式，即，操作人员爬入车厢对车厢内的角落、缝隙、凹陷等位置逐一清扫，并将余煤经打开的车厢侧门直接扫落至地面，再将地面上的余煤聚拢成堆后通过推煤机、装载机、装卸车等车辆转运到储煤仓。这种传统的回收余煤的方式，一方面，操作人员劳动强度大、费时费力、回收效率较低；另一方面，清扫过程中扬尘较大，不仅不利于操作人员的身心健康、而且会造成环境污染，即使是下雨天扬尘较小，也会存在煤水四处流淌、清扫困难和环境污染的问题；再一方面，将地面上的余煤聚拢成堆后通过车辆转运到储煤仓的二次转运方式，不仅存在地面余煤清理不彻底的问题，而且存在较大的成本消耗和机械车辆占用问题。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，能够在最大限度降低环境污染的前提下实现车厢余煤的回收，特别适用于火力发电厂的运煤列车车厢余煤回收作业。
[0006]为了实现上述目的，本适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统包括台架部分、地面清理部分和集中电控部分；
[0007]所述的台架部分对应车厢小侧门的位置设置在铁路道轨一侧，包括沿前后走向固定设置在地面的立壁和水平设置在立壁顶端的平台，立壁和平台沿前后方向的长度尺寸至少大于一节车厢沿前后方向的长度尺寸，平台距离地面的高度尺寸至少大于车厢小侧门距离地面的高度尺寸，通过扶梯与地面连接的平台上设有安全护栏，立壁面向车厢的立面上和平台的底平面上均设有降尘喷雾嘴，降尘喷雾嘴通过管路和降尘喷雾控制阀组与压力水
源连接；
[0008]所述的地面清理部分包括螺旋输送器，螺旋输送器卧式安装在平台下方的地面上，螺旋输送器包括U型导料槽、盖板和螺旋主轴；顶端开放的U型导料槽沿前后走向设置、且U型导料槽的顶端不高于地面，U型导料槽沿前后方向的长度尺寸至少大于一节车厢沿前后方向的长度尺寸，U型导料槽的一端设有出料口、且出料口通过倾斜设置的出料筒与缓存储煤仓连接；与U型导料槽长度尺寸配合的盖板覆盖设置在U型导料槽上，盖板上设有贯穿盖板的漏煤通孔或通槽；固定安装有螺旋叶片的螺旋主轴的两端通过轴承座配合架设安装在U型导料槽内、且螺旋主轴的一端与螺旋主轴驱动电机传动连接；
[0009]所述的集中电控部分包括控制器、降尘喷雾控制回路和螺旋输送控制回路，控制器分别与降尘喷雾控制阀组和螺旋主轴驱动电机电连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进方案，平台距离地面的高度尺寸大于车厢顶端距离地面的高度尺寸；
[0011]适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统还包括车厢清理部分，车厢清理部分包括门架式清扫机器人，门架式清扫机器人包括支撑立架、主横梁、清扫机械臂、清扫机械手和滚刷；支撑立架相对于立壁的位置设置在铁路道轨的另一侧，支撑立架和平台上还分别设有沿前后方向平行延伸设置的、位于同一承载高度尺寸的导轨；水平设置的主横梁配合架设安装在支撑立架和平台的导轨上、且主横梁上设有可控制主横梁沿前后方向坐标移动并定位的Y坐标驱动总成，台架部分、主横梁和支撑立架共同围成门架结构；竖直设置的清扫机械臂通过基座安装在主横梁上、且基座上设有可控制清扫机械臂沿左右方向坐标移动并定位的X坐标驱动总成和可控制清扫机械臂沿竖直上下方向坐标移动并定位的Z坐标驱动总成；清扫机械手至少通过可控制清扫机械手沿竖直中轴线回转的C坐标旋转驱动总成安装在清扫机械臂的底部；旋转中轴线水平设置的滚刷通过支撑架安装在清扫机械手的底部，滚刷包括旋转主轴和固定安装在旋转主轴上的刷毛，旋转主轴上设有滚刷旋转驱动总成；集中电控部分还包括车厢自动清理控制回路，控制器分别与门架式清扫机器人的Y坐标驱动总成、X坐标驱动总成、Z坐标驱动总成、C坐标旋转驱动总成和滚刷旋转驱动总成电连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进方案，滚刷至少是包括左段、中段和右段的左右对称的三段式结构，三段式结构的每段旋转主轴均设有滚刷旋转驱动总成，相邻两段之间设有回转中轴线竖直设置的滚刷摆动驱动总成、且滚刷摆动驱动总成的回转角度相对于水平设置的旋转主轴旋转中轴线为
±
90
°
，滚刷摆动驱动总成与控制器电连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进方案，滚刷上对应刷毛的位置架设安装有与刷毛的外轮廓弧度配合的弧形罩壳，弧形罩壳的弧形中心线与旋转主轴同轴设置、且弧形罩壳对应旋转主轴的旋转方向设置。
[0014]作为本专利技术的进一步改进方案，弧形罩壳上设有可使弧形罩壳绕其弧形中心线旋转的罩壳旋转驱动总成，罩壳旋转驱动总成与控制器电连接；或者清扫机械手还通过可控制清扫机械手沿左右方向水平轴线回转的A坐标旋转驱动总成或可控制清扫机械手沿前后方向水平轴线回转的B坐标旋转驱动总成安装在清扫机械臂的底部。
[0015]作为本专利技术的进一步改进方案，旋转主轴上设有喷射方向沿其径向方向设置的降尘喷雾嘴，降尘喷雾嘴通过设置在旋转主轴内部的管路与降尘喷雾控制阀组连接。
[0016]作为本专利技术的进一步改进方案，立壁上对应车厢小侧门的位置设有与控制器电连接的、包括车厢小侧门抓取机械手的车厢小侧门开启机械臂，车厢小侧门开启机械臂至少包括沿前后方向坐标移动并定位的Y坐标驱动总成和沿左右方向坐标移动并定位的X坐标驱动总成。
[0017]作为本专利技术的进一步改进方案，盖板包括上层盖板和下层盖板，下层盖板上设有贯穿下层盖板的漏煤通孔或通槽，下层盖板顶平面上靠近车厢的侧端部铰接安装有上层盖板、且上层盖板上设有与控制器电连接的上层盖板翻折控制机构。
[0018]作为本专利技术的进一步改进方案，上层盖板是包括上层盖板伸缩控制部件的伸缩盖板结构，上层盖板伸缩控制部件与控制器电连接。
[0019]作为本专利技术的进一步改进方案，U型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，其特征在于，包括台架部分、地面清理部分和集中电控部分；所述的台架部分对应车厢小侧门的位置设置在铁路道轨一侧，包括沿前后走向固定设置在地面的立壁(1)和水平设置在立壁(1)顶端的平台(2)，立壁(1)和平台(2)沿前后方向的长度尺寸至少大于一节车厢沿前后方向的长度尺寸，平台(2)距离地面的高度尺寸至少大于车厢小侧门距离地面的高度尺寸，通过扶梯与地面连接的平台(2)上设有安全护栏，立壁(1)面向车厢的立面上和平台(2)的底平面上均设有降尘喷雾嘴，降尘喷雾嘴通过管路和降尘喷雾控制阀组与压力水源连接；所述的地面清理部分包括螺旋输送器(3)，螺旋输送器(3)卧式安装在平台(2)下方的地面上，螺旋输送器(3)包括U型导料槽(31)、盖板(32)和螺旋主轴(33)；顶端开放的U型导料槽(31)沿前后走向设置、且U型导料槽(31)的顶端不高于地面，U型导料槽(31)沿前后方向的长度尺寸至少大于一节车厢沿前后方向的长度尺寸，U型导料槽(31)的一端设有出料口、且出料口通过倾斜设置的出料筒与缓存储煤仓连接；与U型导料槽(31)长度尺寸配合的盖板(32)覆盖设置在U型导料槽(31)上，盖板(32)上设有贯穿盖板(32)的漏煤通孔或通槽；固定安装有螺旋叶片的螺旋主轴(33)的两端通过轴承座配合架设安装在U型导料槽(31)内、且螺旋主轴(33)的一端与螺旋主轴驱动电机传动连接；所述的集中电控部分包括控制器、降尘喷雾控制回路和螺旋输送控制回路，控制器分别与降尘喷雾控制阀组和螺旋主轴驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，其特征在于，平台(2)距离地面的高度尺寸大于车厢顶端距离地面的高度尺寸；适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统还包括车厢清理部分，车厢清理部分包括门架式清扫机器人(4)，门架式清扫机器人(4)包括支撑立架(41)、主横梁(42)、清扫机械臂(43)、清扫机械手(44)和滚刷(45)；支撑立架(41)相对于立壁(1)的位置设置在铁路道轨的另一侧，支撑立架(41)和平台(2)上还分别设有沿前后方向平行延伸设置的、位于同一承载高度尺寸的导轨；水平设置的主横梁(42)配合架设安装在支撑立架(41)和平台(2)的导轨上、且主横梁(42)上设有可控制主横梁(42)沿前后方向坐标移动并定位的Y坐标驱动总成，台架部分、主横梁(42)和支撑立架(41)共同围成门架结构；竖直设置的清扫机械臂(43)通过基座安装在主横梁(42)上、且基座上设有可控制清扫机械臂(43)沿左右方向坐标移动并定位的X坐标驱动总成和可控制清扫机械臂(43)沿竖直上下方向坐标移动并定位的Z坐标驱动总成；清扫机械手(44)至少通过可控制清扫机械手(44)沿竖直中轴线回转的C坐标旋转驱动总成安装在清扫机械臂(43)的底部；旋转中轴线水平设置的滚刷(45)通过支撑架安装在清扫机械手(44)的底部，滚刷(45)包括旋转主轴(451)和固定安装在旋转主轴(451)上的刷毛...
【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，
申请(专利权)人：国能徐州发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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