本申请提出了一种传感装置及助力自行车的控制方法。传感装置包括：中轴机构，包括转轴和轴承，轴承套设于转轴外；安装环，安装环套设于轴承外；传感组件，传感组件设于安装环；磁性件；调节机构，调节机构分别与转轴和磁性件连接，调节机构用于在转轴的带动下，调节磁性件的位置，以调节磁性件与传感组件之间的距离。本申请中，骑行者踩踏力可以影响磁性件的位置，进而影响传感组件生成的电信号，可以基于电信号确定踩踏力的具体范围或数值；传感装置的整体结构简单、结构紧凑，集成化高，稳定性和检测准确性较高，可以优化助力自行车的性能，降低生产成本和维修成本，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种传感装置及助力自行车的控制方法
[0001]本专利技术涉及助力自行车领域，具体涉及一种传感装置及助力自行车的控制方法。
技术介绍
[0002]助力自行车是使用电力助动的自行车。当骑行者使用脚蹬方式将自行车提速至一定速度后，助力自行车方可启动电助力，助力自行车还可以感知骑行者踩脚踏的力度，根据踩踏力度不断调整并提供相应的动力支持。
[0003]现有技术中，检测骑行者踩踏力矩的传感结构非常复杂，集成化较低，导致稳定性和检测准确性较差。
技术实现思路
[0004]本申请提出了一种传感装置及助力自行车的控制方法，至少可以解决现有助力自行车的传感装置结构复杂、集成化较低、稳定性和检测准确性较差的技术问题。
[0005]本申请提供一种传感装置，包括：
[0006]中轴机构，包括转轴和轴承，所述轴承套设于所述转轴外；
[0007]安装环，所述安装环套设于所述轴承外；
[0008]传感组件，所述传感组件设于所述安装环；
[0009]磁性件；
[0010]调节机构，所述调节机构分别与所述转轴和所述磁性件连接，所述调节机构用于在所述转轴的带动下，调节所述磁性件的位置，以调节所述磁性件与所述传感组件之间的距离。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述调节机构包括：
[0012]安装架；
[0013]缓冲组件，所述缓冲组件具有弹性，所述缓冲组件分别与所述转轴和所述安装架连接，缓冲组件用于在所述转轴施加给所述缓冲组件的力不满足预设条件时不带动所述安装架转动，在所述转轴施加给所述缓冲组件的力满足预设条件时带动所述安装架转动；
[0014]调节组件，所述调节组件分别与所述转轴、所述安装架和所述磁性件连接，所述调节组件用于在所述转轴和所述安装架相对移动的情况下，调节所述磁性件的位置。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述调节组件包括支撑片、拨片、第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱均贯穿所述支撑片，所述第一连接柱与所述转轴连接，所述第二连接柱与所述安装架连接，所述拨片与所述支撑片中远离所述第一连接柱的一端连接，所述拨片还与所述磁性件连接；所述支撑片用于在所述第一连接柱和所述第二连接柱相对移动的情况下，调节所述拨片的位置，以调节所述磁性件的位置。
[0016]在一种可能的实现方式中，还包括连接件，所述连接件套设于所述转轴外；
[0017]所述支撑片通过所述第一连接柱连接于所述连接件；
[0018]所述缓冲组件与所述连接件连接。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述调节组件还包括第一垫片和第二垫片，所述第二垫片抵靠于所述第一垫片中位于远离所述转轴的一侧，所述第二垫片与所述第一垫片相适配，所述第一垫片与所述连接件连接，所述第二垫片与所述安装架连接；
[0020]所述第一连接柱穿设于所述第一垫片，所述第二连接柱穿设于所述第二垫片。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述缓冲组件包括：
[0022]弹性件，所述弹性件的第一端与所述转轴连接；
[0023]挡块，所述挡块的第一端与所述弹性件的第二端连接，所述挡块的第二端与所述安装架连接。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述传感组件包括线性型霍尔传感器，多个所述线性型霍尔传感器沿所述安装环的圆周间隔设置。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述传感组件还包括开关型霍尔传感器，所述开关型霍尔传感器设于所述安装环。
[0026]在一种可能的实现方式中，还包括控制机构，所述控制机构与所述传感组件连接。
[0027]此外，本申请还提供一种助力自行车的控制方法，所述助力自行车设有助力电机和上述的传感装置，所述方法包括：
[0028]获取所述传感装置的传感组件的输出信号；
[0029]根据所述输出信号，确定所述助力自行车的行驶速度和踩踏力矩；
[0030]根据所述行驶速度和所述踩踏力矩，控制所述助力电机的助力状态。
[0031]本申请中，转轴可以间接地在骑行者踩踏力的带动下转动，转轴的转动可以带动调节机构，调节机构可以在转轴的带动下调整自身位置，从而调整安装于调节机构的磁性件的位置。磁性件位置发生变化后，传感组件所处的磁场强度可以发生变化，由此传感组件所生成的电信号可以发生变化，也就是说，骑行者踩踏力带动转轴转动，最终影响传感组件的电信号，即，传感组件的电信号可以体现骑行者踩踏力。踩踏力越大，则磁性件与传感组件之间的距离越小。
[0032]本申请中，骑行者踩踏力可以影响磁性件的位置，进而影响传感组件生成的电信号，可以基于电信号确定踩踏力的具体范围或数值；传感装置的整体结构简单、结构紧凑，集成化高，稳定性和检测准确性较高，可以优化助力自行车的性能，降低生产成本和维修成本，提高加工效率。
[0033]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为根据一示例性实施例示出的一种传感装置的爆炸示意图；
[0036]图2为根据一示例性实施例示出的一种传感装置中安装环与传感组件的结构示意图；
[0037]图3为根据一示例性实施例示出的一种传感装置中安装环、连接件、调节机构和传感组件的结构示意图；
[0038]图4为根据一示例性实施例示出的一种传感装置中调节机构的结构示意图；
[0039]图5为根据一示例性实施例示出的一种传感装置中调节机构与安装架的结构的示意图；
[0040]图6为根据一示例性实施例示出的一种助力自行车的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0041]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0042]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0043]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0044]本申请提出了一种传感装置及助力自行车的控制方法，至少可以解决现有助力自行车的传感装置结构复杂、集成化较低、稳定性和检测准确性较差的技术问题，本专利技术具体是以如下技术方案实现的。
[0045]结合图1至图5所示，本说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感装置，其特征在于，包括：中轴机构(1)，包括转轴(11)和轴承(12)，所述轴承(12)套设于所述转轴(11)外；安装环(2)，所述安装环(2)套设于所述轴承(12)外；传感组件(4)，所述传感组件(4)设于所述安装环(2)；磁性件(7)；调节机构，所述调节机构分别与所述转轴(11)和所述磁性件(7)连接，所述调节机构用于在所述转轴(11)的带动下，调节所述磁性件(7)的位置，以调节所述磁性件(7)与所述传感组件(4)之间的距离。2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述调节机构包括：安装架(31)；缓冲组件，所述缓冲组件具有弹性，所述缓冲组件分别与所述转轴(11)和所述安装架(31)连接，缓冲组件用于在所述转轴(11)施加给所述缓冲组件的力不满足预设条件时不带动所述安装架(31)转动，在所述转轴(11)施加给所述缓冲组件的力满足预设条件时带动所述安装架(31)转动；调节组件，所述调节组件分别与所述转轴(11)、所述安装架(31)和所述磁性件(7)连接，所述调节组件用于在所述转轴(11)和所述安装架(31)相对移动的情况下，调节所述磁性件(7)的位置。3.根据权利要求2所述的传感装置，其特征在于，所述调节组件包括支撑片(331)、拨片(332)、第一连接柱(351)和第二连接柱(352)，所述第一连接柱(351)和所述第二连接柱(352)均贯穿所述支撑片(331)，所述第一连接柱(351)与所述转轴(11)连接，所述第二连接柱(352)与所述安装架(31)连接，所述拨片(332)与所述支撑片(331)中远离所述第一连接柱(351)的一端连接，所述拨片(332)还与所述磁性件(7)连接；所述支撑片(331)用于在所述第一连接柱(351)和所述第二连接柱(352)相对移动的情况下，调节所述拨片(332)的位置，以调节所述磁性件(7)的位置。4.根据权利要求3所述的传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵兵，曾永强，李万宝，严逢辉，田达，
申请(专利权)人：中电海康集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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