一种新型的塔基踏频速度感测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型的塔基踏频速度感测装置，属于助力电动车技术领域，该感测装置包括塔基外壳、塔基主体、反向速度感测模组、静态外壳、整车转动速度感测模组以及处理单元；塔基外壳转动设于塔基主体上；反向速度感测模组设于塔基外壳与塔基主体之间，其用于间接感测塔基外壳反向转动速度以获取反向转动速度信号；静态外壳设于塔基主体端部；整车转动速度感测模组设于静态外壳与塔基主体之间，其用于间接感测塔基主体整车转动速度以获取整车转动速度信号。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中正向骑行时无法判断骑行速度快慢以及脚踏方向的技术问题。踏方向的技术问题。踏方向的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的塔基踏频速度感测装置


[0001]本技术属于助力电动车
，具体涉及一种新型的塔基踏频速度感测装置。

技术介绍

[0002]随着人们对智能出行不断提出更高要求，助力电动车越来越多地受到人们的青睐，现阶段在助力电动车
，带有扭矩传感器的助力车需要借助踏频速度信号的数据和踩踏方向相互配合才能更好地控制电机的启动、断电以及助力大小。
[0003]因此，为更好满足人们骑行的安全性和舒适性，生产厂商制造出了踏频速度类型的助力电动车，其基于人体骑行的脚踏方向以及脚踏速度对电机的扭矩和转速进行控制，最终满足人体骑行的舒适度和安全性。
[0004]经过检索发现，授权公告号为“CN209634670U”的中国专利中公开了一种助力电动车塔基扭矩速度感测装置，该感测装置包括塔基，塔基包括塔基主体、塔基固定外壳，塔基主体设有负载连接部，塔基主体设有力矩感测形变单元，力矩感测形变单元至少设置一个用于感测力矩感测形变单元形变大小的传感器，助力电动车塔基扭矩速度感测装置还包括动态组件和静态组件，动态组件随塔基主体转动，静态组件包括初级控制单元，动态组件包括次级控制单元，传感器与所述次级控制单元电性连接，初级控制单元和次级控制单元之间进行无线信号传递，且初级控制单元为所述次级控制单元通过无线方式提供电能。本技术将力矩传感器集成到助力电动车的塔基里，使整车组装更加方便安全，实现了双边扭矩和速度的感测，结构合理。
[0005]但是上述专利记载的踏频传感器只能判断塔基外壳相对塔基主体的反向速度，因为塔基主体和塔基外壳有单向离合器功能，只能反向单向转动；塔基外壳通过飞轮、链条或皮带、齿盘曲柄与人体腿脚接触，塔基主体与助力车的后轮连接，在实际骑行时，塔基外壳和塔基主体可能处于离合器滑行，这时脚部可能反向踩踏、没有踩踏或无助力正向跟随踩踏，故在正向骑行时无法判断人们骑行的速度快慢和脚踏的方向，因此要对此产品技术进行技术改进创新。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型的塔基踏频速度感测装置。本技术旨在解决现有技术中正向骑行时无法判断骑行速度快慢以及脚踏方向的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种新型的塔基踏频速度感测装置，包括：
[0009]塔基主体；
[0010]塔基外壳，转动设于所述塔基主体上；
[0011]反向速度感测模组，设于所述塔基外壳与所述塔基主体之间，其用于间接感测所述塔基外壳反向转动速度以获取反向转动速度信号；以及
[0012]静态外壳，转动设于所述塔基主体端部；其还包括：
[0013]整车转动速度感测模组，设于所述静态外壳与所述塔基主体之间，其用于间接感测所述塔基主体整车转动速度以获取整车转动速度信号；以及
[0014]处理单元，其与所述反向速度感测模组电气连接以接收所述反向转动速度信号，其还与所述整车转动速度感测模组电气连接以接收所述整车转动速度信号，继而基于所述反向转动速度信号以及所述整车转动速度信号获取踏频速度信号。本技术旨在解决现有技术中正向骑行时无法判断骑行速度快慢以及脚踏方向的技术问题。
[0015]作为本技术一种优选的方案，所述塔基外壳与所述塔基主体之间通过第二轴承实现转动配合。
[0016]作为本技术一种优选的方案，所述处理单元包括：
[0017]次级处理单元，设于所述塔基主体上，其还与所述反向速度感测模组电气连接以接收所述反向转动速度信号；以及
[0018]初级处理单元，设于所述静态外壳内，其与所述次级处理单元无线信号连接以接收所述反向转动速度信号，其还与所述整车转动速度感测模组电气连接以接收所述整车转动速度信号，继而计算以及判断所述反向转动速度信号以及所述整车转动速度信号以获取踏频速度信号。
[0019]作为本技术一种优选的方案，所述反向速度感测模组包括：
[0020]反向速度感测元件，设于所述塔基主体上；以及
[0021]反向速度感测磁环，设于所述塔基外壳内；其中：
[0022]基于所述反向速度感测元件与所述反向速度感测磁环之间的相对转动状态以感测所述塔基外壳反向转动速度。
[0023]作为本技术一种优选的方案，所述次级处理单元包括：
[0024]次级处理器，其一部分设于所述塔基主体端部，其另一部分设于所述塔基主体内，其与所述反向速度感测元件电气连接以接收所述反向转动速度信号；以及
[0025]次级感测线圈，设于所述次级处理器端部并与其电气连接。
[0026]作为本技术一种优选的方案，所述整车转动速度感测模组包括：
[0027]整车转动速度感测磁体，设于所述塔基主体端部；以及
[0028]整车转动速度感测元件，设于所述静态外壳内，基于其与所述整车转动速度感测磁体之间的相对转动状态以感测所述塔基主体整车转动速度。
[0029]作为本技术一种优选的方案，所述初级处理单元包括：
[0030]初级处理器，设于所述静态外壳内，其与整车转动速度感测元件电气连接以接收所述整车转动速度信号，其还与所述次级处理器电气连接以接收所述反向转动速度信号；以及
[0031]初级感测线圈，设于所述初级处理器端部并与其电气连接。
[0032]作为本技术一种优选的方案，所述初级处理单元通过所述初级感测线圈以及所述次级感测线圈为所述次级处理单元无线供电；
[0033]所述初级处理单元与所述次级处理单元之间通过红外模组或者通过所述初级感测线圈以及所述次级感测线圈进行无线信号传输。
[0034]作为本技术一种优选的方案，还包括：
[0035]次级屏蔽片，设于所述次级处理器与所述次级感测线圈之间，其用于屏蔽电磁干扰；以及
[0036]初级屏蔽片，设于所述初级处理器与所述初级感测线圈之间，其用于屏蔽电磁干扰。
[0037]作为本技术一种优选的方案，还包括：
[0038]力矩感测形变单元，设于所述塔基主体上，其用于感测扭曲形变大小以获取外力施加扭曲形变的信号。
[0039]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0040](1)本技术基于反向速度感测元件与反向速度感测磁环之间的转动状态以感测塔基外壳反向转动速度并获取反向转动速度信号，继而将上述反向转动速度信号传输至次级处理器，次级处理器将接收的反向转动速度信号通过红外模组或者通过初级感测线圈以及所述次级感测线圈传输至初级处理器，基于整车转动速度感测元件与整车转动速度感测磁体之间的相对转动状态以感测塔基主体整车转动速度并获取整车转动速度信号，继而将上述整车转动速度信号传输至初级处理器，初级处理器对上述整车转动速度信号与反向转动速度信号进行计算以及判断，继而获取踏频速度信号；
[0041]当反向转动速度信号一直未发生变化，此时整车转动速度信号数值与踏频速度信号数值相等，此时踏频速度信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的塔基踏频速度感测装置，包括：塔基主体(2)；塔基外壳(1)，转动设于所述塔基主体(2)上；反向速度感测模组(3)，设于所述塔基外壳(1)与所述塔基主体(2)之间，其用于间接感测所述塔基外壳(1)反向转动速度以获取反向转动速度信号；以及静态外壳(5)，转动设于所述塔基主体(2)端部；其特征在于，还包括：整车转动速度感测模组(7)，设于所述静态外壳(5)与所述塔基主体(2)之间，其用于间接感测所述塔基主体(2)整车转动速度以获取整车转动速度信号；以及处理单元，其与所述反向速度感测模组(3)电气连接以接收所述反向转动速度信号，其还与所述整车转动速度感测模组(7)电气连接以接收所述整车转动速度信号，继而基于所述反向转动速度信号以及所述整车转动速度信号获取踏频速度信号。2.根据权利要求1所述的一种新型的塔基踏频速度感测装置，其特征在于，所述塔基外壳(1)与所述塔基主体(2)之间通过第二轴承(1102)实现转动配合。3.根据权利要求1所述的一种新型的塔基踏频速度感测装置，其特征在于，所述处理单元包括：次级处理单元(6)，设于所述塔基主体(2)上，其还与所述反向速度感测模组(3)电气连接以接收所述反向转动速度信号；以及初级处理单元(8)，设于所述静态外壳(5)内，其与所述次级处理单元(6)无线信号连接以接收所述反向转动速度信号，其还与所述整车转动速度感测模组(7)电气连接以接收所述整车转动速度信号，继而计算以及判断所述反向转动速度信号以及所述整车转动速度信号以获取踏频速度信号。4.根据权利要求3所述的一种新型的塔基踏频速度感测装置，其特征在于，所述反向速度感测模组(3)包括：反向速度感测元件(301)，设于所述塔基主体(2)上；以及反向速度感测磁环(302)，设于所述塔基外壳(1)内；其中：基于所述反向速度感测元件(301)与所述反向速度感测磁环(302)之间的相对转动状态以感测所述塔基外壳(1)反向转动速度。5.根据权利要求4所述的一种新型的塔基踏频速度感测装置，其特征在于，所述次级处理单元(6)包括：次级处理器(601)，其一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢灯春，
申请(专利权)人：苏州摩腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：