助力电机制造技术

本申请公开一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。组件工作状态。组件工作状态。

【技术实现步骤摘要】
助力电机


[0001]本申请涉及电机领域，尤其涉及一种助力电机。

技术介绍

[0002]现有技术中的电动自行车，一般设有电门、刹车、电池等部件，需要通过电门控制电机功率以控制车速。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种助力电机，该助力电机用于助力自行车，无需设置电门控制其输出功率，可根据骑行者道路状况自动改变输出功率，以助力骑行。
[0004]为解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：
[0005]提出一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。
[0006]优选地，定子包括定子轴部，定子轴部至少一端设有轴安装部，轴安装部用于将定子安装于助力自行车的车架，轴安装部设有轴定位部，轴定位部用于将定子以预设角度安装于车架。
[0007]优选地，励磁组件包括线圈单元和磁钢部；轮毂包括轮辋及轮辐，轮辐通过匹配第一轴承与定子枢接，磁钢部设置于轮辐且处于轮辋内侧；定子上设有与磁钢部匹配的线圈单元。
[0008]优选地，定子包括定子轴部、定子间隔肋部以及定子外框部；定子外框部通过定子间隔肋连接于定子轴部，定子外框部与定子轴部形成第一容置部，该第一容置部被定子间隔肋分割为线圈容置部及控制容置部，线圈单元配置于线圈容置部内，控制部件配置于控制容置部内。
[0009]优选地，线圈单元紧密地绕定子轴部设置。
[0010]优选地，控制部件包括控制电路板，线圈容置部配置有盖板，盖板上嵌设有电量指示部件、电机开关及充电接口；线圈容置部内侧设有扣置凹槽，盖板设有与扣置凹槽匹配的卡扣，通过匹配卡扣与扣置凹槽，以将盖板可拆地安装于定子。
[0011]优选地，定子外框部形成有电池安装部，电池安装部配置有若干电池作为电源；定子外框部设有连通电池安装部及控制容置部的走线通道。
[0012]优选地，定子外框部向外翻折形成电池安装肋边，定子外框可拆卸地安装有电池保护板，电池保护板与电池安装肋边之间形成容置空间作为电池安装部。
[0013]优选地，控制部件设有检测电路，该检测电路用于检测轮毂相对于定子的运动状
态。
[0014]优选地，轮毂设有轮辐的相对侧、与轮辋可拆地连接有轮盖，该轮盖通过匹配第二轴承枢接于定子外框部。
[0015]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：提出一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1是本申请实施例1示出的整体结构示意图。
[0019]图2是本申请实施例1示出的整体结构剖切示意图。
[0020]图3是本申请实施例1示出的定子与轮毂装配示意图。
[0021]图4是本申请实施例1示出的定子整体结构示意图1。
[0022]图5是本申请实施例1示出的定子整体结构示意图2。
[0023]附图标记说明
[0024]编号名称编号名称101轮毂210盖板102轮辋211第一轴承103轮辐212第二轴承104轮盖213走线通道201定子214轴定位部202定子轴部301控制部件203轴安装部302电源204定子间隔肋303电量指示部件205定子外框部304电机开关206电池安装肋边305充电接口207电池保护板401线圈单元208线圈容置部402磁钢部209控制容置部
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具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0029]实施例1
[0030]参考图1至图5所示，一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂101、定子、控制部件301及电源302；轮毂101枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件301；控制部件301与电源302电性连接，控制部件301设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件301根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。助力自行车包括驱动轮和助力轮，该助力电机作为助力轮的驱动部件，当骑行者遇到上坡路段，陀螺仪检测到当前角度与预设角度存在差值，并根据差值大小确定坡度大小，以确定助力电机输出功率，在无需电门控制的情况下，即可实现根据路况调整电机输出功率；作为一例，控制部件301设有检测电路，该检测电路用于检测轮毂101相对于定子的运动状态，其作用在于，可以检测助力电机当前转速，基于此具有两种有益效果：其一为当控制部件301未驱使励磁部件向外做工提供助力的状态下，未检测到助力电机具有转速，此状态下即使当前角度与预设角度存在偏差，助力电机也不会工作；其二为，当检测到助力自行车正处理上坡状态，电机按预设功率值对外输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力电机，其特征在于，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。2.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，定子包括定子轴部，定子轴部至少一端设有轴安装部，轴安装部用于将定子安装于助力自行车的车架，轴安装部设有轴定位部，轴定位部用于将定子以预设角度安装于车架。3.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，励磁组件包括线圈单元和磁钢部；轮毂包括轮辋及轮辐，轮辐通过匹配第一轴承与定子枢接，磁钢部设置于轮辐且处于轮辋内侧；定子上设有与磁钢部匹配的线圈单元。4.根据权利要求3所述的助力电机，其特征在于，定子包括定子轴部、定子间隔肋部以及定子外框部；定子外框部通过定子间隔肋连接于定子轴部，定子外框部与定子轴部形成第一容置部，该第一容置部被定子间隔肋分割为线圈容置部及控制容置部，线...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭国利，
申请(专利权)人：永康市雅拉工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：