本申请公开一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度...