本实用新型专利技术公开了一种精密钣金件加工用喷涂装置，涉及钣金喷漆领域，包括喷涂管，所述喷涂管的内壁两侧均匀安装有四组伸缩臂，所述伸缩臂的前端安装有夹爪，所述夹爪上开设有容腔，所述容腔上连接有夹垫，所述喷涂管的内部上下端分别安装有两组固定座；使用夹爪夹持钣金件，通过红外识别镜头扫描钣金件的喷涂面，扫描信息传输至单片机，夹爪夹持钣金件移动至喷管上方，单片机控制万向球带动喷管转动，将材料喷涂至钣金件表面，以减少喷涂到空处的材料，上下方的喷管可直接完成对钣金件上下面的喷涂，同时夹爪夹持钣金件的夹持点上也有用于印上喷涂材料的夹垫，可将钣金件的上下面全部完全完成喷涂材料的涂覆。完全完成喷涂材料的涂覆。完全完成喷涂材料的涂覆。
【技术实现步骤摘要】
一种精密钣金件加工用喷涂装置
[0001]本技术涉及钣金加工
，具体为一种精密钣金件加工用喷涂装置。
技术介绍
[0002]钣金是对金属薄板的冷加工技术，包含冲压、剪切、焊接、铆接等多种工艺，而钣金件在加工的过程中需要对其表面喷涂油漆等保护性材料，目前对于钣金材料的喷涂多数还是通过人工手动使用喷枪进行喷涂的。
[0003]中国专利专利“一种精密钣金件加工用喷涂装置”(专利号：CN202020247482.1，公开日：20201218)公开了一种钣金件加工喷涂装置，主要解决传统钣金件使用人工喷涂，效率低下，喷涂效果不佳，人工成本高的问题。其技术方案的主要点是：它主要包括若干喷涂装置以及若干物料传输轮，其通过在支撑装置内设置通过腔，在通过腔的中间位置间隔安装物料传输轮，而后在若干物料传输轮间隙的上下方均安装喷涂装置，通过物料传输轮带动钣金件向前移动，同时在移动的过程中，下方的喷涂装置从间隙内的对钣金件的底端进行喷涂，上方的喷涂装置对钣金件的上方进行喷涂，可以实现快速喷涂钣金件上下双面的作用，具有操作简单，喷涂效率高，效果好的作用。
[0004]上述专利能够满足对钣金件的喷涂作业，但是使用物料传输轮对钣金件进行传输，下方喷涂装置，将钣金件底端喷涂之后，喷涂材料一般无法快速凝结，而传输轮的转动，会造成钣金件上的喷涂材料沾染到传输轮上，对钣金件的底端无法起到良好的喷涂效果，同时需要加工的把钣金件大小各不相同，对于一些较小的钣金件，在进行喷涂作业时，极有可能会从两个传输轮之间的缝隙掉落，为此，提出一种精密钣金件加工用喷涂装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种精密钣金件加工用喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密钣金件加工用喷涂装置，包括喷涂管，所述喷涂管的内壁两侧均匀安装有四组伸缩臂，所述伸缩臂的前端安装有夹爪，所述夹爪上开设有容腔，所述容腔上连接有夹垫，所述喷涂管的内部上下端分别安装有两组固定座，所述固定座上球接有喷管，所述喷涂管内安装有单片机和红外识别镜头。
[0007]使用夹爪夹持钣金件，通过红外识别镜头扫描钣金件的喷涂面，扫描信息传输至单片机，夹爪夹持钣金件移动至喷管上方，单片机控制万向球带动喷管转动，将材料喷涂至钣金件表面，以减少喷涂到空处的材料，上下方的喷管可直接完成对钣金件上下面的喷涂，同时夹爪夹持钣金件的夹持点上也有用于印上喷涂材料的夹垫，可将钣金件的上下面全部完全完成喷涂材料的涂覆。
[0008]优选的，所述喷涂管的内部开设有通道，所述伸缩臂和固定座均安装在通道内，所述喷涂管的外部安装有四组防护壳，所述防护壳的内部安装有伺服电机驱动伸缩臂转动，将伸缩臂和固定座均设置在通道的内部，可避免喷涂材料喷入外部，造成外部空间的污染，
设置伺服电机驱动伸缩臂转动，控制钣金件的移动。
[0009]优选的，所述伸缩臂与喷涂管的连接点上开设有限位槽，所述伺服电机的输出轴插入限位槽内，所述伸缩臂在限位槽内前后转动，限位槽对伸缩臂的转动角度进行限定，起到保护伸缩臂的作用。
[0010]优选的，所述固定座内安装有压力泵，所述固定座通过导管与外部喷涂材料连通，所述固定座上安装有三组喷管，每组喷管均通过一个万向球与固定座转动连接，所述喷管与压力泵连通，压力泵将外部喷涂材料从喷管内喷出，可对钣金件的表面进行材料的涂覆，万向球控制喷管转动，调整对钣金件的喷涂位置。
[0011]优选的，所述容腔内填充有与固定座内相同的喷涂材料，所述夹垫与容腔连通，所述夹垫内渗透有喷涂材料，使得夹爪在夹持钣金件时，夹垫上的喷涂材料可支架涂覆在夹持点。
[0012]优选的，所述夹爪的末端安装有半齿轮，所述半齿轮的两端安装有固定轴，所述夹爪通过固定轴与伸缩臂转动连接，所述半齿轮之间安装有齿板，所述齿板与上下方的半齿轮啮合连接，所述齿板的末端安装有伸缩管，所述伸缩管安装在伸缩臂内，同时伸缩管的移动，可控制半齿轮的转动，以调整夹爪的夹持状态。
[0013]优选的，所述红外识别镜头安装在通道入口处的顶端，所述单片机处理红外识别镜头拍摄信息，所述单片机控制万向球和伺服电机的工作，红外识别镜头，扫描钣金件喷涂面信息，单片机根据扫描信息，控制万向球的转动，使得喷管达到更好的喷涂效果。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、需要喷涂材料的钣金件大小各不相同，使用夹爪对钣金件的边缘处进行夹持，而后再在喷涂通道内进行材料喷涂，上下方的喷管可保证对钣金件表面完全进行喷涂，而且为了保证对钣金件夹持点进行喷涂，避免夹持点无法受到材料的涂覆，夹爪上安装有夹垫，同时在夹垫的后方设置有容腔，容腔内同样填充有与喷管内相同的喷涂材料，在对钣金件的夹持过程中，夹垫上渗透的涂覆材料，就可以完成对夹持点喷涂材料的涂覆，同时由于钣金件通过夹爪夹持，可避免出现一些较小的钣金件从两个传输轮之间掉落的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术整体外观的结构示意图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的工作状态结构示意图；
[0019]图4为本技术的夹爪结构示意图。
[0020]图中：1、喷涂管；2、通道；3、限位槽；4、防护壳；5、伸缩臂；6、夹爪；7、固定座；8、喷管；9、输出轴；10、半齿轮；11、固定轴；12、伸缩管；13、齿板；14、夹垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种精密钣金件加工用喷涂装置技术方案：一种精密钣金件加工用喷涂装置，如图1至图4所示，包括喷涂管1，喷涂管1内安装有单片机，喷涂管1上开设有通道2，通道2内安装有红外识别镜头，通道2的内部开设有四组限位槽3，喷涂管1的两侧壁安装有防护壳4，防护壳4内部安装有伺服电机，伺服电机顶端的输出轴9插入限位槽3内，同时在输出轴9上连接有伸缩臂5，伸缩臂5处在限位槽3内，伸缩臂5的前端安装有夹爪6，夹爪6的末端安装有半齿轮10，半齿轮10的两侧固定安装有固定轴11，半齿轮10的下方安装有齿板13，齿板13与半齿轮10啮合连接，齿板13的后端连接有伸缩管12，夹爪6的前端安装有夹垫14，同时夹爪6上还开设有容腔，容腔内填充有喷涂材料，喷涂材料渗入夹垫14内，通道2的内部上下端分别安装有两组固定座7，固定座7上安装有喷管8，喷管8与固定座7之间通过万向球连接，单片机控制万向球的转动以及伺服电机的工作，并且单片机还处理红外识别镜头的识别信息，伸缩臂5以及伸缩管12均采用电控驱动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密钣金件加工用喷涂装置，包括喷涂管(1)，其特征在于：所述喷涂管(1)的内壁两侧均匀安装有四组伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的前端安装有夹爪(6)，所述夹爪(6)上开设有容腔，所述容腔上连接有夹垫(14)，所述喷涂管(1)的内部上下端分别安装有两组固定座(7)，所述固定座(7)通过万向球连接有喷管(8)，所述喷涂管(1)内安装有单片机和红外识别镜头。2.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置，其特征在于：所述喷涂管(1)的内部开设有通道(2)，所述伸缩臂(5)和固定座(7)均安装在通道(2)内，所述喷涂管(1)的外部安装有四组防护壳(4)，所述防护壳(4)的内部安装有伺服电机驱动伸缩臂(5)转动。3.根据权利要求2所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置，其特征在于：所述伸缩臂(5)与喷涂管(1)的连接点上开设有限位槽(3)，所述伺服电机的输出轴(9)插入限位槽(3)内，所述伸缩臂(5)在限位槽(3)内前后转动。4.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彰桦，
申请(专利权)人：无锡铁能精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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