一种智能可对讲的车辆鸣笛系统及自适应方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能可对讲的车辆鸣笛系统及自适应方法，包括：车辆定位模块、目标识别模块、SOC处理模块、音量控制模块、语音识别模块、车辆喇叭、自锁模块和功能切换模块；SOC处理模块分别与车辆定位模块、目标识别模块、音量控制模块、语音识别模块、自锁模块和功能切换模块建立信号连接，车辆定位模块通过无线网络系统与外部卫星定位系统建立实时数据连接，功能切换模块分别与车辆喇叭和车辆大灯控制器电性连接。本发明专利技术鸣笛系统的自适应方法可根据车辆所处位置，自适应调整车辆喇叭的音量，通过语音识别模块启动智能对讲功能，且能够对驾驶员不文明的语音进行过滤屏蔽，有效提高交通参与者的舒适度，降低交通事故发生率，保障交通安全。保障交通安全。保障交通安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能可对讲的车辆鸣笛系统及自适应方法


[0001]本专利技术涉及车辆鸣笛系统
，尤其涉及一种智能可对讲的车辆鸣笛系统及自适应方法。

技术介绍

[0002]目前汽车上的鸣笛装置通常是固定音效和固定音量，在不同的场景可能会给人带来不适感，由于单一的鸣笛音效导致不明确的信息，会使对方驾驶员或行人造成疑惑，车辆在避让行人时，减速慢行，行人也会避让车辆，两方都会停住，见对方没有行进，又都会突然都行进，容易造成交通事故；此外随着交通管理部门对于汽车鸣笛的监管愈加严厉，在人群聚集居住区域道路安装交通鸣笛电子监控识别设备，用于监测该路段过往车辆违规鸣笛的交通违法问题，驾驶员常由于对路况监管不熟悉而导致违反交通法规的问题。
[0003]为此，我们设计出了一种智能可对讲的车辆鸣笛系统及自适应方法来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的常规车辆鸣笛声音不可调节大小，且单纯的鸣笛无法表达清楚鸣笛的含义，容易造成驾驶员和路人会意出现歧义而引发交通事故；驾驶员对车辆行驶路况不熟悉，导致违规鸣笛而违反交通法规的弊端，而提出的一种智能可对讲的车辆鸣笛系统及自适应方法，其目的是研发一种带有可对讲功能并可以根据车辆行驶路况调节车辆鸣笛声音大小，并对对讲内容进行精简过滤不文明用语，根据道路交通监管要求，自适应调整鸣笛系统的功能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能可对讲的车辆鸣笛系统，包括：用于车辆实时定位的车辆定位模块、用于识别车辆前方目标物的目标识别模块、用于接收和处理系统数据的SOC处理模块、用于调节喇叭音量的音量控制模块、用于识别车内对讲语音的语音识别模块和具有鸣笛作用的车辆喇叭以及用于限制车辆喇叭功能的自锁模块和实现控制鸣笛与灯光转换的功能切换模块；所述SOC处理模块分别与所述车辆定位模块、目标识别模块、音量控制模块、语音识别模块、自锁模块和功能切换模块建立信号连接，所述SOC处理模块、车辆定位模块、音量控制模块、语音识别模块、自锁模块和功能切换模块均嵌设于车辆主控终端并与车辆行车电脑信号连接，所述音量控制模块、语音识别模块和自锁模块均与车辆喇叭电性连接，所述车辆定位模块通过无线网络系统与外部卫星定位系统建立实时数据连接，且车辆定位模块与车辆车载导航终端相连接，所述功能切换模块分别与车辆喇叭和车辆大灯控制器电性连接，所述目标识别模块安装于车辆的前端。
[0006]进一步的，所述目标识别模块包括激光测距仪、微波测距仪和CCD图像传感器，所述激光测距仪和微波测距仪沿车辆的轴线对称设置安装于车辆引擎机盖前侧的端部，且所述激光测距仪和微波测距仪均设置有车辆进气格栅内侧；所述CCD图像传感器包括用于拍
摄车辆前方整体画面场景的主摄像头和用于抓拍车辆前方具有人体轮廓图像的副摄像头，所述主摄像头和副摄像头设置于车辆前挡风玻璃上端部的内侧，且主摄像头和副摄像头的光轴位于同于水平面上。
[0007]进一步的，所述语音识别模块包括语音启动按钮、麦克风阵列采集组、音频传输单元及音频编译单元，所述语音启动按钮设置于车辆的方向盘手握部内侧的功能区上，所述麦克风阵列采集组为多个麦克风阵列组成，为便于采集驾驶员声音，将麦克风阵列采集组设置在车辆方向盘围合的区域内的中下部。
[0008]进一步的，所述SOC处理模块包括基于FPGA芯片的逻辑处理单元、图像处理运算的GPU单元、数字信号处理器DSP单元、含有ADC /DAC 的模拟前端单元、电源提供和功耗管理单元、基于晶闸管的电子开关电路、MOS驱动电路、I/O通讯端口电路和数据缓存电路，所述基于FPGA芯片的逻辑处理单元分别与图像处理运算的GPU单元、数字信号处理器DSP单元、含有ADC /DAC 的模拟前端单元、电源提供和功耗管理单元和基于晶闸管的电子开关电路电气连接，所述基于晶闸管的电子开关电路分别与MOS驱动电路、I/O通讯端口电路、数据缓存电路电气连接。
[0009]进一步的，所述数字信号处理器DSP单元另设滤波电路、信号放大电路。
[0010]基于上述系统，本专利技术提供一种智能可对讲的车辆鸣笛系统的自适应方法，所述自适应方法包括以下内容：S1、首先车辆定位模块通过无线网络系统与外部卫星定位系统建立实时数据连接，对车辆进行实时定位，将车辆实时坐标信息传输至SOC处理模块，并通过车辆车载导航终端将车辆实时坐标位置显示在车载导航界面；S2、通过车辆车载导航终端识别车辆所处位置，调用SOC处理模块和音量控制模块，对车辆喇叭音量进行调节；S3、当车辆定位模块识别到车辆行驶所在道路有禁止鸣笛的交通禁令时，SOC处理模块同时启动自锁模块和功能切换模块，自锁模块将车辆喇叭的鸣笛功能取消，功能切换模块将车辆喇叭功能切换至车辆大灯功能，实现车辆喇叭功能切换至车辆大灯功能，此状态下驾驶员按车辆喇叭键时，车辆灯光自动亮起；S4、若车辆灯光亮起无法对车辆前方进行警示时，驾驶员按住方向盘上的语音启动按钮唤醒SOC处理模块，SOC处理模块接收到唤醒指令后启动语音识别模块，通过设置在车辆方向盘内侧的麦克风阵列采集组对驾驶员的语音进行收集，并通过音频编译单元及音频传输单元将麦克风阵列采集组收集到的驾驶员语音通过车辆喇叭播放，进行实时对讲。
[0011]进一步的，所述S2中，调用SOC处理模块和音量控制模块，对车辆喇叭音量进行调节包括：通过车辆车载导航终端识别车辆所处位置，若车辆行驶在居民区或村庄，则SOC处理模块，发出降低喇叭音量的控制指令，并将控制指令传输给音量控制模块，将车辆喇叭的最大音量降低，若车辆行驶在郊区或高速公路上，则SOC处理模块，发出提高喇叭音量的控制指令，并将控制指令传输给音量控制模块，将车辆喇叭的音量调高，若车辆行驶在城区或乡村道路，则SOC处理模块无需做控制处理，车辆喇叭按默认音量鸣响。
[0012]进一步的，所述S2中，调用SOC处理模块和音量控制模块，对车辆喇叭音量进行调节时，SOC处理模块调用目标识别模块，激光测距仪、微波测距仪和CCD图像传感器启动，首先通过CCD图像传感器判定车辆前方道路障碍物是否为行人，接着激光测距仪和微波测距
仪协同测量车辆与行人之间的相隔距离，并将相隔距离传输至SOC处理模块，SOC处理模块根据相隔距离，自适应调整车辆喇叭的音量，并将调整车辆喇叭音量的信号传输至音量控制模块，控制车辆喇叭的鸣笛音量。
[0013]进一步的，所述S4中，语音识别模块在采集到驾驶员语音后，对所采集到的语音进行识别，过滤屏蔽不文明用语及和道路交通信息无关的语音。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一方面本专利技术鸣笛系统及自适应方法可根据车辆所处区域，及车辆与行人之间的距离，自适应调整车辆喇叭的音量大小，通过语音识别模块启动智能对讲功能，且能够对驾驶员不文明的语音进行过滤屏蔽，有效提高交通参与者的舒适度，降低交通事故发生率，提高交通安全；另一方面本专利技术提出的鸣笛系统及自适应方法，能够借助车辆定位模块对车辆进行实时追踪，当车辆定位模块识别到车辆行驶所在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能可对讲的车辆鸣笛系统，其特征在于，包括：用于车辆实时定位的车辆定位模块、用于识别车辆前方目标物的目标识别模块、用于接收和处理系统数据的SOC处理模块、用于调节喇叭音量的音量控制模块、用于识别车内对讲语音的语音识别模块和具有鸣笛作用的车辆喇叭以及用于限制车辆喇叭功能的自锁模块和实现控制鸣笛与灯光转换的功能切换模块；所述SOC处理模块分别与所述车辆定位模块、目标识别模块、音量控制模块、语音识别模块、自锁模块和功能切换模块建立信号连接，所述SOC处理模块、车辆定位模块、音量控制模块、语音识别模块、自锁模块和功能切换模块均嵌设于车辆主控终端并与车辆行车电脑信号连接，所述音量控制模块、语音识别模块和自锁模块均与车辆喇叭电性连接，所述车辆定位模块通过无线网络系统与外部卫星定位系统建立实时数据连接，且车辆定位模块与车辆车载导航终端相连接，所述功能切换模块分别与车辆喇叭和车辆大灯控制器电性连接，所述目标识别模块安装于车辆的前端。2.根据权利要求1所述的一种智能可对讲的车辆鸣笛系统，其特征在于，所述目标识别模块包括激光测距仪（101）、微波测距仪（102）和CCD图像传感器（103），所述激光测距仪（101）和微波测距仪（102）沿车辆的轴线对称设置安装于车辆引擎机盖前侧的端部，且所述激光测距仪（101）和微波测距仪（102）均设置有车辆进气格栅内侧；所述CCD图像传感器（103）包括用于拍摄车辆前方整体画面场景的主摄像头（1031）和用于抓拍车辆前方具有人体轮廓图像的副摄像头（1032），所述主摄像头（1031）和副摄像头（1032）设置于车辆前挡风玻璃上端部的内侧，且主摄像头（1031）和副摄像头（1032）的光轴位于同于水平面上。3.根据权利要求1所述的一种智能可对讲的车辆鸣笛系统，其特征在于，所述语音识别模块包括语音启动按钮（201）、麦克风阵列采集组（202）、音频传输单元及音频编译单元，所述语音启动按钮（201）设置于车辆的方向盘手握部（203）内侧的功能区上，所述麦克风阵列采集组（202）为多个麦克风阵列组成，为便于采集驾驶员声音，将麦克风阵列采集组（202）设置在车辆方向盘围合的区域内的中下部。4.根据权利要求1所述的一种智能可对讲的车辆鸣笛系统，其特征在于，所述SOC处理模块包括基于FPGA芯片的逻辑处理单元、图像处理运算的GPU单元、数字信号处理器DSP单元、含有ADC /DAC 的模拟前端单元、电源提供和功耗管理单元、基于晶闸管的电子开关电路、MOS驱动电路、I/O通讯端口电路和数据缓存电路，所述基于FPGA芯片的逻辑处理单元分别与图像处理运算的GPU单元、数字信号处理器DSP单元、含有ADC /DAC 的模拟前端单元、电源提供和功耗管理单元和基于晶闸管的电子开关电路电气连接，所述基于晶闸管的电子开关电路分别与MOS驱动电路、I/O通讯端口电路、数据缓存电路电气连接。5.根据权利要求4所述的一种智能可对讲的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜辉，
申请(专利权)人：润芯微科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：