发动机声补偿控制器设定方法及装置、发动机声补偿方法及装置、汽车，涉及汽车制造领域。针对传统提升车内发动机声音的声品质的技术方案收效甚微的问题，本发明专利技术提供了提高声品质的技术方案，方法灵活，大大缩短改善周期和改善成本。方法包括：标定一款车辆作为标车；采集标车的发动机工作状态下的声音，作为标音；将标音对应成声音频谱图，作为标音频谱图；采集所述待改车的发动机工作状态下的声音，作为待改音；将待改音对应成音频谱图，作为待改频谱图；通过声音编辑，对照标音频谱图修饰待改频谱图，并记录修饰过程；将声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，将补偿声音输入至控制器。适合应用在汽车发动机声音品质改善的工作中。作中。作中。
【技术实现步骤摘要】
发动机声补偿控制器设定方法及装置、发动机声补偿方法及装置、汽车
[0001]涉及汽车制造领域，具体涉及汽车发动机设计领域。
技术介绍
[0002]好的发动机声品质能给驾驶者带来极致的驾驶体验。随着汽车行业的发展，消费者对汽车的声品质要求越来越高，通过J.D.POWER统计，APEAL项中急加速时的发动机与排气管声音是用户比较关注的项目。提升车内发动机声音的声品质一直是动力总成工程师和NVH工程师的重要工作。
[0003]影响发动机声音品质的因素非常多且错综复杂，如发动机控制策略、动力总成设计、排气系统设计、车辆结构设计、车辆声音传递路径等。因此，发动机声品质问题一直是汽车工程师的难题。传统的技术方案是从以上影响因素入手，在设计阶段根据经验、CAE分析等手段对声品质进行控制，但由于影响因素互相作用，错综复杂，迫于技术能力、成本等压力，在设计阶段并不能完全避免问题的发生。在样件验证阶段，由于产品基本已经定型，使问题改善非常困难。因此，传统的技术方案收效甚微。
[0004]近年来，随着技术的发展，出现了车内电子声浪技术或主动声浪技术。其原理为基于车内音响系统，根据发动机油门开度、转速等信息，使车内音响系统发出模拟发动机声浪的声音，增加驾驶员的驾驶体验。
[0005]申请公布号CN 106089361A，公布日为2016.11.09，名为“一种车内发动机主动降噪系统及方法”，其针对车内发动机噪声进行降噪。此技术方案的缺点是车内发动机主动降噪技术只能降低发动机的某些阶次噪声和总声压级，而声品质属于心理声学范畴，盲目的降低某些阶次声音和声压级并不代表能提高车内的声品质，甚至有可能导致声品质恶化。
[0006]申请公布号CN 108621930 A，公布日为2018.10.09，名为“汽车主动控制声音增强的方法及系统”，其通过娱乐主机提供预存储发动机声音文件条目，主动发声控制器接收乘客的选择条目，并从CAN总线上读取发动机转速，实时计算发动机转速对应的声音增益和播放间隔，进行声音文件与车辆加速度匹配，并将需要播放的声音数据乘以增益后输出给DA并通过车上扬声器输出声音，以供乘客进行声音体验。此技术方案的缺点是在传统燃油车上，车内主动发出电子声浪的同时并不能屏蔽发动机的原始声音，导致两种声音会产生叠加，大大影响声品质效果。
[0007]申请公布号CN 112259067 A，公布日为2021.01.22，名为“一种汽车主动声浪装置及其控制方法”，其通过车内控制器获取车辆发动机或电机状态信号，使用扬声器发出同幅反相的反声音实现对驾驶舱内发动机或电机噪声的抵消(即主动降噪)，同时通过扬声器发出预先录制好的、具有品牌特色的发动机声浪(即电子声浪技术)，提升用户的驾驶乐趣。此方案的技术缺点是：主动降噪没有针对性，即盲目降低某些阶次噪声后并不能够提高声音品质。主动降噪并不能完全消除原始噪声，而剩余的噪声仍会与扬声器发出的电子声浪进行叠加，导致声音效果难以预测，声品质难以控制。
技术实现思路
[0008]针对传统提升车内发动机声音的声品质的技术方案收效甚微的问题，本专利技术提供了提高声品质的技术方案，不需要改变发动机、排气系统的原有结构和控制策略，仅通过主动发声系统就能使声品质得到改善，方法灵活，大大缩短改善周期和改善成本。具体的：
[0009]发动机声补偿控制器设定方法，所述的方法包括：
[0010]标定车辆步骤，标定一款车辆作为标车；
[0011]采集标车声音步骤，采集所述的标车的发动机工作状态下的声音，作为标音；
[0012]标车对应频谱步骤，将所述的标音对应成声音频谱图，作为标音频谱图；
[0013]采集待改车声音步骤，采集所述待改车的发动机工作状态下的声音，作为待改音；
[0014]待改车对应频谱步骤，将所述的待改音对应成音频谱图，作为待改频谱图；
[0015]声音修饰步骤，通过声音编辑，对照所述的标音频谱图修饰所述的待改频谱图，并记录修饰过程；
[0016]控制器设定步骤，将所述的声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，将所述的补偿声音输入至控制器。
[0017]进一步，所述的采集标车声音步骤具体为：采集所述的标车预设工况下的发动机声音；
[0018]所述的采集待改车声音步骤具体为：采集所述的待改车预设工况下的发动机声音；
[0019]所述的声音修饰步骤具体为：通过声音编辑，对照预设工况下所有标音频谱图修饰对应工况下的所有待改频谱图，并分别记录修饰过程；
[0020]所述的控制器设定步骤具体为：将所述的声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，并分别对应每一个预设工况，将所述的补偿声音输入至控制器。
[0021]进一步，所述的预设工况具体为：半油门情况下车速由0km/h加速至180km/h、全油门情况下车速由0km/h加速至180km/h和匀速行驶工况。
[0022]进一步，所述的匀速行驶工况具体包括：60km/h、80km/h、100km/h、120km/h、150km/h和180km/h。
[0023]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了发动机声补偿控制器设定装置，所述的装置包括：
[0024]标定车辆模块，用于标定一款车辆作为标车；
[0025]采集标车声音模块，用于采集所述的标车的发动机工作状态下的声音，作为标音；
[0026]标车对应频谱模块，用于将所述的标音对应成声音频谱图，作为标音频谱图；
[0027]采集待改车声音模块，用于采集所述待改车的发动机工作状态下的声音，作为待改音；
[0028]待改车对应频谱模块，用于将所述的待改音对应成音频谱图，作为待改频谱图；
[0029]声音修饰模块，用于通过声音编辑，对照所述的标音频谱图修饰所述的待改频谱图，并记录修饰过程；
[0030]控制器设定模块，用于将所述的声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，将所述的补偿声音输入至控制器。
[0031]进一步，所述的采集待改车声音模块还包括：用于采集所述的待改车预设工况下
的发动机声音的子模块；
[0032]所述的声音修饰模块还包括：用于通过声音编辑，对照预设工况下所有标音频谱图修饰对应工况下的所有待改频谱图，并分别记录修饰过程的子模块；
[0033]所述的控制器设定模块还包括：用于将所述的声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，并分别对应每一个预设工况，将所述的补偿声音输入至控制器的子模块。
[0034]进一步，所述的预设工况具体为：半油门情况下车速由0km/h加速至180km/h、全油门情况下车速由0km/h加速至180km/h和匀速行驶工况；所述的匀速行驶工况具体包括：60km/h、80km/h、100km/h、120km/h、150km/h和180km/h。
[0035]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了发动机声补偿方法，所述的方法包括：
[0036]控制器标定步骤，所述的控制器标定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.发动机声补偿控制器设定方法，其特征在于，所述的方法包括：标定车辆步骤，标定一款车辆作为标车；采集标车声音步骤，采集所述的标车的发动机工作状态下的声音，作为标音；标车对应频谱步骤，将所述的标音对应成声音频谱图，作为标音频谱图；采集待改车声音步骤，采集所述待改车的发动机工作状态下的声音，作为待改音；待改车对应频谱步骤，将所述的待改音对应成音频谱图，作为待改频谱图；声音修饰步骤，通过声音编辑，对照所述的标音频谱图修饰所述的待改频谱图，并记录修饰过程；控制器设定步骤，将所述的声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，将所述的补偿声音输入至控制器。2.根据权利要求1所述的发动机声补偿控制器设定方法，其特征在于，所述的采集标车声音步骤具体为：采集所述的标车预设工况下的发动机声音；所述的采集待改车声音步骤具体为：采集所述的待改车预设工况下的发动机声音；所述的声音修饰步骤具体为：通过声音编辑，对照预设工况下所有标音频谱图修饰对应工况下的所有待改频谱图，并分别记录修饰过程；所述的控制器设定步骤具体为：将所述的声音修饰步骤记录的修饰过程对应成补偿声音，并分别对应每一个预设工况，将所述的补偿声音输入至控制器。3.根据权利要求2所述的发动机声补偿控制器设定方法，其特征在于，所述的预设工况具体为：半油门情况下车速由0km/h加速至180km/h、全油门情况下车速由0km/h加速至180km/h和匀速行驶工况。4.根据权利要求3所述的发动机声补偿控制器设定方法，其特征在于，所述的匀速行驶工况具体包括：60km/h、80km/h、100km/h、120km/h、150km/h和180km/h。5.发动机声补偿控制器设定装置，其特征在于，所述的装置包括：标定车辆模块，用于标定一款车辆作为标车；采集标车声音模块，用于采集所述的标车的发动机工作状态下的声音，作为标音；标车对应频谱模块，用于将所述的标音对应成声音频谱图，作为标音频谱图；采集待改车声音模块，用于采集所述待改车的发动机工作状态下的声音，作为待改音；待改车对应频谱模块，用于将所述的待改音对应成音频谱图，作...
【专利技术属性】
技术研发人员：王石，刘英杰，李允，曹蕴涛，李浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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