微创手术器械组件及微创手术器械制造技术

本发明专利技术涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
微创手术器械组件及微创手术器械


[0001]本专利技术涉及手术器械领域，具体地涉及一种微创手术器械组件及微创手术器械。

技术介绍

[0002]微创手术是在人体腹部做一个或数个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入内窥镜和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的内窥镜所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。
[0003]由于微创手术器械需要插入体内，并在体外进行操作，因此微创手术器械的结构是在操作手柄上设置用于伸入人体内的细长杆体，并在杆体的端部设置可以活动的端部执行器。由于端部执行器在人体内的位置需要根据手术需求进行调整，因此现有的微创手术器械是在杆体的中部设置多关节腕结构，通过调整多关节腕结构来带动端部执行器以及与端部执行器相连的杆体段进行转动。但是由于多关节腕结构具有一定的长度，因此其具有较大的转弯半径，当人体内病变位置的空间较为狭窄或者伸入多个手术器械同时操作时，现有的微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术器械组件，其特征在于，包括：转动腕（1），所述转动腕（1）的远手端能够安装端部执行器（2），所述转动腕（1）的近手端设有第一连接部（3）和第二连接部（4）；固定杆（5），所述固定杆（5）的远手端与所述第一连接部（3）通过第一铰轴（6）可转动地连接；连杆（7），所述连杆（7）的远手端与所述第二连接部（4）可转动地铰接；以及第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）与所述固定杆（5）可拆卸的连接，所述第一伸缩杆（8）的远手端与所述连杆（7）的近手端可转动地铰接相连，且所述第一伸缩杆（8）能够受驱动地沿所述固定杆（5）的长度方向伸缩移动，以带动所述转动腕（1）绕所述第一铰轴（6）相对于所述固定杆（5）转动。2.根据权利要求1所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述固定杆（5）为远手端端部设有第一铰轴安装座（9）的管体结构，所述第一铰轴安装座（9）与所述第一连接部（3）铰接，且所述固定杆（5）的管壁设有与管体的内部空间连通的第一容纳槽（10），所述第一伸缩杆（8）位于所述固定杆（5）的内部，且所述第一伸缩杆（8）的远手端位于所述第一容纳槽（10）内，以连接所述连杆（7）的近手端。3.根据权利要求2所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述固定杆（5）包括可拆卸连接的固定管体（5
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1）和固定管体连接件（5
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2），所述固定管体（5
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1）为直管结构，所述固定管体连接件（5
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2）的远手端设有所述第一铰轴安装座（9）和所述第一容纳槽（10）。4.根据权利要求3所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述固定管体（5
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1）的远手端的管壁上设有L形槽（11），所述L形槽（11）包括沿所述固定管体（5
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1）的周向延伸的限位部和沿所述固定管体（5
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1）的轴向延伸的进出通道，所述进出通道在所述固定管体（5
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1）的端部形成开口，所述固定管体连接件（5
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2）的近手端的外周面上设有径向突出的限位凸起（12），所述限位凸起（12）能够经所述进出通道进入或脱离所述限位部，沿所述固定管体（5
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1）的轴向方向，所述限位部的长度与所述限位凸起（12）的长度适配。5.根据权利要求2所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述转动腕（1）的近手端的部分的管壁轴向凸出，以形成所述第一连接部（3），未凸出的管壁形成所述第二连接部（4）。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述转动腕（1）设有滑动空间（14）；所述微创手术器械组件还包括：端部执行器（2），所述端部执行器（2）的安装端位于所述滑动空间（14）内；能够弯曲变形的连接件（15），所述连接件（15）位于所述转动腕（1）和所述固定杆（5）的连接位置处，且所述连接件（15）的远手端与所述端部执行器（2）的安装端连接；以及第二伸缩杆（16），所述第二伸缩杆（16）的远手端与所述连接件（15）的近手端相连，且所述第二伸缩杆（16）能够受驱动地沿所述固定杆（5）的长度方向伸缩移动，以带动所述端部执行器（2）沿伸入或伸出所述滑动空间（14）的方向伸缩移动。7.根据权利要求6所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述固定杆（5）为远手端端部设有第一铰轴安装座（9）的管体结构，所述第二伸缩杆（16）位于所述固定杆（5）内部，且所述第一铰轴安装座（9）与所述固定杆（5）的管壁之间设有用于所述连接件（15）穿过的开口；
所述转动腕（1）内部中空以形成所述滑动空间（14）以及用于所述连接件（15）进入所述滑动空间（14）的通道。8.根据权利要求7所述的微创手术器械组件，其特征在于，所述第一铰轴安装座（9）设有限位杆（63），所述限位杆（63）沿所述固定杆（5）的径向设置，所述限位杆（63）与所述第一连接部（3）之间形成适于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦巍，姜鹏，邵萌，赵磊，孙大为，周旭，李小明，
申请(专利权)人：清大生一厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：