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本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动...
该专利属于清大生一（厦门）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清大生一（厦门）医疗科技有限公司授权不得商用。

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