一种基于物联网的智能停车场共享管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能停车场共享管理系统及方法，该系统包括车位闲置率分析模块，所述车位闲置率分析模块获取导航信息目的地第一单位距离内的停车场，对获取的各个停车场按从小到大的顺序进行编号，并根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率，将普通车位对应的闲置率记为第一闲置率，将带充电桩的车位对应的闲置率记为第二闲置率，所述第一单位距离为数据库中预制的常数。本发明专利技术涉及共享管理技术领域，本发明专利技术能够提前对停车场车位进行规划，避免车辆到达目的地是无车位可停，节省了车主寻找闲置车位的时间。找闲置车位的时间。找闲置车位的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能停车场共享管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及共享管理
，具体为一种基于物联网的智能停车场共享管理系统及方法。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的不断进行，城市人口越来越多，越来越多的人们享受到城市化在出行与生活方面带来的便利；同时，由于人们生活水平的提高，私家车也越来越多，进而使得停车位越来越紧张，尤其是电车，在考虑停车的同时，还要考虑车辆的充电问题，由于电车充电时间周期较长，进而许多停车场直接在车位上设置充电桩，便于电车边停车边充电。
[0003]现有的基于物联网的智能停车场共享管理系统，只是单纯地通过传感器对停车场的进出车辆进行检测，无法根据车主的需要提前对停车场中与车主车型匹配的停车位进行预约，进而为人们的停车带来了较大的不便，需要消耗车主较多的时间在寻找停车位上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智能停车场共享管理系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，所述方法包括以下步骤：S1、在车主授权状态下对车辆信息进行数据采集，采集信息包括车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地及预估行驶时间；S2、根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类，所述车位种类包括普通车位及带充电桩的车位；S3、获取导航信息目的地第一单位距离内的停车场，对获取的各个停车场按从小到大的顺序进行编号，并根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率，将普通车位对应的闲置率记为第一闲置率，将带充电桩的车位对应的闲置率记为第二闲置率，所述第一单位距离为数据库中预制的常数；S4、根据导航信息的预估行驶时间及当前时间，分别得到车辆到达导航信息目的地第一单位距离内各个停车场的时间，得到每个停车场车辆停放的起始时间，记为第一时间；将车辆停放的终止时间记为第二时间，所述第二时间与第一时间车辆规划的停放时长a，所述a的值为车主设置结果，根据当前时间停车场车位的闲置情况及相应停车场不同时间对应的闲置率，筛选停放车辆的停车场，并对停车场空闲车位进行预约，预约时间为第一时间至第二时间；S5、根据车辆到达停车场的时间与第一时间的差值，计算停放车辆的第一偏差时间，根据车辆离开停车场的时间与第二时间的差值，计算停放车辆的第二偏差时间，进而获取车辆的停车综合评估值，并保存到数据库中。
[0006]进一步的，所述S2中根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类的方法包括以下步骤：S2.1、获取采集的车辆信息中的车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地，所述车辆信息通过车载终端获取；S2.2、当车辆的能源消耗类型为燃油车时，则判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位，所述普通车位为不设置充电桩的车位；S2.3、当车辆的能源消耗类型为电车时，则获取导航信息起始点与最近一个共享充电桩之间最短规划路径的距离，记为L1，计算导航信息的起始点与目的地之间最短规划路径的距离记为L2，所述最短规划路径表示导航推荐路径中对应距离最短的路径，将（β+1）*（2*L2+L1）与车辆剩余续航里程预测值进行比较，所述β表示车辆行驶里程偏差系数，当（β+1）*（2*L2+L1）大于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位或带充电桩的车位，当（β+1）*（2*L2+L1）小于等于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为带充电桩的车位；所述获取β的方法包括以下步骤：获取车辆前n次行驶过程中，第前n1次行驶的导航路径距离LXn1与车辆剩余续航里程预测值在车辆行驶前后的变化值LBn1，所述LXn1＞0且LBn1＞0，得到车辆第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1，1≤n1≤n，当（LBn1
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LXn1）/LBn1≤0时，则βn1=0；当（LBn1
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LXn1）/LBn1＞0时，则βn1=（LBn1
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LXn1）/LBn1；将n1为不同值时，第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1中的最大值记为β。
[0007]本专利技术根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类的过程中，考虑到车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点及目的地等多方面因素，获取车辆的能源消耗类型，是为了判断车辆是否为电车，便于对车位种类进行筛选；获取导航信息的起始点及目的地，是为了计算导航信息的起始点与目的地之间的距离，进而计算若车辆不充电的情况是否满足车辆往返且再次行驶到最近的共享充电桩进行充电；获取剩余续航里程预测值，是为了计算车辆行驶里程偏差系数β，并比较（β+1）*（2*L2+L1）与车辆剩余续航里程预测值的大小关系，进而准确判断停放车辆的车位种类对应结果为普通车位还是带充电桩的车位。
[0008]进一步的，所述S3中根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率的方法包括以下步骤：S3.1、获取导航信息目的地第一单位距离内的各个编号停车场对应的历史停车数据；S3.2、获取编号为i的停车场中普通车位对应的历史停车数据，以24小时为一个时间周期，获取编号为i的停车场中每个普通车位在每个时间周期中时间t时对应的车位状态，所述车位状态包括停车状态、转换状态及闲置状态，0＜t≤24，所述停车状态表示车位上停放车辆时的车位状态，所述转换状态表示车位上未停放车辆且前第二单位时长内该车位存在车辆停放时的车位状态，所述前第二单位时长为数据库中预制的常数，
所述闲置状态表示车位上位停放车辆且前第二单位时长内该车位不存在车辆停放时的车位状态；S3.3、获取编号为i的停车场中所有普通车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A1it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第一闲置率B1it，其中，b1i表示编号为i的停车场中普通车位的总个数，b2it表示编号为i的停车场对应的历史数据中包括时间t的时间周期总个数；S3.4、获取编号为i的停车场中所有带充电桩的车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A2it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第二闲置率B2it，其中，Cb1i表示编号为i的停车场中带充电桩的车位总个数。
[0009]本专利技术分析每个停车场不同时间对应的闲置率的过程中，设置所述车位状态包括停车状态、转换状态及闲置状态这三种车位状态，是考虑到不同车辆停放在车位上或者离开停车场均存在一个时间差，该短时间内，虽然停车位没有停放车辆，但是并不能说明停车位的吃处于闲置且无车停放的状态，进而设置转换状态来对车位状态中的闲置状态对应的值进行校准。
[0010]进一步的，所述S4中获取每个停车场对应的第一时间与第二时间的方法包括以下步骤：S4.1、获取导航信息的预估行驶时间T及当前时间，获取导航信息目的地分别与导航信息目的地第一单位距离内各个停车场之间的距离，将导航信息目的地与导航信息目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、在车主授权状态下对车辆信息进行数据采集，采集信息包括车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地及预估行驶时间；S2、根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类，所述车位种类包括普通车位及带充电桩的车位；S3、获取导航信息目的地第一单位距离内的停车场，对获取的各个停车场按从小到大的顺序进行编号，并根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率，将普通车位对应的闲置率记为第一闲置率，将带充电桩的车位对应的闲置率记为第二闲置率，所述第一单位距离为数据库中预制的常数；S4、根据导航信息的预估行驶时间及当前时间，分别得到车辆到达导航信息目的地第一单位距离内各个停车场的时间，得到每个停车场车辆停放的起始时间，记为第一时间；将车辆停放的终止时间记为第二时间，所述第二时间与第一时间车辆规划的停放时长a，所述a的值为车主设置结果，根据当前时间停车场车位的闲置情况及相应停车场不同时间对应的闲置率，筛选停放车辆的停车场，并对停车场空闲车位进行预约，预约时间为第一时间至第二时间；S5、根据车辆到达停车场的时间与第一时间的差值，计算停放车辆的第一偏差时间，根据车辆离开停车场的时间与第二时间的差值，计算停放车辆的第二偏差时间，进而获取车辆的停车综合评估值，并保存到数据库中。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S2中根据采集的车辆信息匹配相应停放车辆的车位种类的方法包括以下步骤：S2.1、获取采集的车辆信息中的车辆的能源消耗类型、剩余续航里程预测值、导航信息的起始点、目的地，所述车辆信息通过车载终端获取；S2.2、当车辆的能源消耗类型为燃油车时，则判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位，所述普通车位为不设置充电桩的车位；S2.3、当车辆的能源消耗类型为电车时，则获取导航信息起始点与最近一个共享充电桩之间最短规划路径的距离，记为L1，计算导航信息的起始点与目的地之间最短规划路径的距离记为L2，所述最短规划路径表示导航推荐路径中对应距离最短的路径，将（β+1）*（2*L2+L1）与车辆剩余续航里程预测值进行比较，所述β表示车辆行驶里程偏差系数，当（β+1）*（2*L2+L1）大于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为普通车位或带充电桩的车位，当（β+1）*（2*L2+L1）小于等于车辆剩余续航里程预测值时，判定停放车辆的车位种类对应结果为带充电桩的车位；所述获取β的方法包括以下步骤：获取车辆前n次行驶过程中，第前n1次行驶的导航路径距离LXn1与车辆剩余续航里程预测值在车辆行驶前后的变化值LBn1，所述LXn1＞0且LBn1＞0，得到车辆第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1，1≤n1≤n，当（LBn1
‑
LXn1）/LBn1≤0时，则βn1=0；当（LBn1
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LXn1）/LBn1＞0时，则βn1=（LBn1
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LXn1）/LBn1；将n1为不同值时，第前n1次对应的车辆行驶里程偏差系数βn1中的最大值记为β。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S3中根据获取的停车场对应的历史停车数据，分析每个停车场不同时间对应的闲置率的方法包括以下步骤：S3.1、获取导航信息目的地第一单位距离内的各个编号停车场对应的历史停车数据；S3.2、获取编号为i的停车场中普通车位对应的历史停车数据，以24小时为一个时间周期，获取编号为i的停车场中每个普通车位在每个时间周期中时间t时对应的车位状态，所述车位状态包括停车状态、转换状态及闲置状态，0＜t≤24，所述停车状态表示车位上停放车辆时的车位状态，所述转换状态表示车位上未停放车辆且前第二单位时长内该车位存在车辆停放时的车位状态，所述前第二单位时长为数据库中预制的常数，所述闲置状态表示车位上位停放车辆且前第二单位时长内该车位不存在车辆停放时的车位状态；S3.3、获取编号为i的停车场中所有普通车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A1it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第一闲置率B1it，其中，b1i表示编号为i的停车场中普通车位的总个数，b2it表示编号为i的停车场对应的历史数据中包括时间t的时间周期总个数；S3.4、获取编号为i的停车场中所有带充电桩的车位在所有时间周期中时间t时对应的车位状态为闲置状态的车位个数，记为A2it，得到编号为i的停车场在时间t对应的第二闲置率B2it，其中，Cb1i表示编号为i的停车场中带充电桩的车位总个数。4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S4中获取每个停车场对应的第一时间与第二时间的方法包括以下步骤：S4.1、获取导航信息的预估行驶时间T及当前时间，获取导航信息目的地分别与导航信息目的地第一单位距离内各个停车场之间的距离，将导航信息目的地与导航信息目的地第一单位距离内编号为i的停车场之间的距离记为DLi；S4.2、获取历史数据中车辆前n次行驶过程中，第前n1次行驶的导航路径预估行驶时间Tn1与导航路径实际行驶时间的比值TBn1，所述Tn1＞0且TBn1＞0，得到历史数据中车辆行驶时间偏差系数R，1≤n1≤n，S4.3、得到车辆到达编号为i的停车场时行驶的时长TTi，S4.4、得到编号为i的停车场对应的第一时间T1ei，所述T1ei为当前时间与TTi相加的和；
S4.5、得到编号为i的停车场对应的第二时间T2ei，所述T2ei为T1ei与a相加的和。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能停车场共享管理方法，其特征在于：所述S4中筛选车辆停放的停车场的方法包括以下步骤：S4
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1、获取编号为i的停车场对应的第一时间T1ei及第二时间T2ei，获取当前时间编号为i的停车场车位的闲置情况、编号为i的停车场在时间t对应的第一闲置率B1it及第二闲置率B2it，用G1（t）表示B1it与t之间的对应关系，用G2（t）表示B2it与t之间的对应关系；S4
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2、计算编号为i的停车场在时间段[T1ei，T2ei]内普通车位对应的车辆停放信息值E1i，其中，k1表示当前时间编号为i的停车场中未停有车辆的普通车位个数与编号为i的停车场中普通车位总个数的比值，表示以o为原点且以t为横轴且以闲置率为纵轴构建的平面直角坐标系中，t为不同值时各个坐标点（t，B1it）构成的曲线与纵轴、直线t=T1ei及直线t=T2ei所围区域的面积；计算编号为i的停车场在时间段[T1ei，T2ei]内带充电桩的车位对应的车辆停放信息值E2i，其中，k2表示当前时间编号为i的停车场中未停有车辆的带充电桩的车位个数与编号为i的停车场中带充电桩的车位总个数的比值，表示以o为原点且以t为横轴且以闲置率为纵轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小红，
申请(专利权)人：深圳市华睿智兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：