一种地下停车场车辆运行状态感知系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地下停车场车辆运行状态感知系统，属于地下停车场感知系统技术领域，所述感知系统包括：(1)数据采集单元：基于停车场内布设的WIFI探针设备实时探测周围环境的WIFI信号并上传至服务器；(2)数据处理单元：甄别过滤行人WIFI信号，对车辆进行去重合并；(3)信息发布单元：基于处理后的数据服务器计算交通运行特征和运行状态，将运行特征和运行状态上报管理中心，通过场内显示屏为驾驶员提供场内车辆的运行状态。本发明专利技术可以通过对停车场内的车辆运行特征和运行状态识别，为管理中心制定管理策略基础，还可以为驾驶员提供决策支持，在保证高可靠度、考虑建设运营成本约束的前提下提高地下停车场运行效率。束的前提下提高地下停车场运行效率。束的前提下提高地下停车场运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地下停车场车辆运行状态感知系统


[0001]本专利技术涉及地下停车场感知系统
，尤其涉及一种地下停车场车辆运行状态感知系统。

技术介绍

[0002]随着我国城市化水平的不断提高，在迈向新型城市化背景下，停车产业在内因和外因的双重刺激下，越来越受到重视，也成为当前城市发展“补短板”过程中不可忽视的一个重要环节。城市化水平已经超过50％以上的各大中城市停车设施供给严重不足，导致停车供需矛盾日益突出，给城市发展带来了一系列的问题，停车难问题的解决迫在眉睫。
[0003]目前，传统的技术对于停车场的规划往往是从微观层面，基于区域停车场的历史停车数据，小范围和短期内预测停车场的供需情况。没有在宏观层面，综合考虑居民出行行为和出行需求以及停车场的停车特征，对停车场的规划进行全局的分析和规划，即没有考虑地下停车场内车辆的宏观分布、交通事件的识别等，同时也没有考虑实时感知停车场内交通流情况，包括交通流运行的特征数据，如速度、密度、流量等，导致停车场内。因此，目前需要一种用于地下停车场车辆运行状态的感知系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种地下停车场车辆运行状态感知系统，可以通过对停车场内的车辆运行特征和运行状态识别，为管理中心制定管理策略基础，还可以为驾驶员提供决策支持，在保证高可靠度、考虑建设运营成本约束的前提下提高地下停车场运行效率。
[0005]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0006]一种地下停车场车辆运行状态感知系统，所述感知系统包括：
[0007](1)数据采集单元：基于停车场内布设的WIFI探针设备实时探测周围环境的WIFI信号并上传至服务器；
[0008](2)数据处理单元：甄别过滤行人WIFI信号，对车辆进行去重合并；
[0009](3)信息发布单元：基于处理后的数据服务器计算交通运行特征和运行状态，将运行特征和运行状态上报管理中心，通过场内显示屏为驾驶员提供场内车辆的宏观运行状态。
[0010]优选地，所述WIFI信号由WIFI探针设备识别WIFI设备的Mac号得到。
[0011]WIFI探针设备实际为一个无线接入点，不断的向四周广播发送Beacon帧，通知附近的WIFI设备；而一般的WIFI设备例如手机，平板电脑等，也不停的发送Probe帧，去寻找附近可用的无线接入点。
[0012]优选地，所述WIFI探针设备在停车场内布设的间距为5
‑
15m/个。
[0013]优选地，所述WIFI探针设备与服务器之间采用HTTP协议，发送POST请求，在建立HTTP三次“握手”的基础之上，服务器主动接收数据。
[0014]优选地，所述数据处理单元的数据处理过程包括：
[0015]WIFI探针设备沿停车场布置有n个，第i(0≤i≤n)个WIFI探针设备探测到的WIFI信号作为集合A；
[0016]与WIFI探针设备i相邻的WIFI探针设备为WIFI探针设备i
‑
1或WIFI探针设备i+1，则第i
‑
1或i+1个WIFI探针设备探测到的WIFI信号作为集合B；
[0017]通过集合A及集合B中的数组判断WiFi设备的移动方向，选取单向移动的WIFI信号组成集合C；
[0018]在所述集合C中，对所述合集C甄别过滤行人WIFI信号和车辆去重合并，得到集合D，该过程动态更新。
[0019]优选地，所述数据处理过程的甄别过滤行人WIFI信号和车辆去重合并具体过程如下：
[0020]在地下停车场连续布置多个WIFI探针设备，在某一时刻t1，第i个WIFI探针设备识别到若干Mac号，记为s
i
：
[0021]s
i
＝{a1，a2，
…
，a
n
}
[0022]在(t1+Δt1)时刻，在第二个WIFI探针设备处又识别到若干Mac号记为s
i
±1：
[0023]s
i+1
＝{b1，b2，
…
，b
n
}
[0024]取s1∩s2，s记为同一类Mac号，即记为同一辆车内的Mac号，非交集识别为行人WIFI信号，服务器清除该数据；
[0025]第三个WIFI探针设备在(t1+Δt1+Δt2)时刻识别到若干Mac号：
[0026]s
i
±2＝{c1，c2，
…
，c
n
}
[0027]s∩s3＝s
g
，s
g
记为同一类Mac号，s
g
即所述集合D，非交集识别为行人WIFI信号，服务器清除该数据，一次流程完成后，i
±
2重置为i开始二次流程，完成动态更新。
[0028]其中Δt为对象从第一个WIFI探针设备到第i
±
1个WIFI探针设备所需要的时间。
[0029]建立基于WIFI探针设备的地下停车场交通流状态精细化感知系统，分别考虑地下停车场运营管理中心对于交通流运行的特征数据(速度、密度、流量等)和运行的宏观状态(即考虑地下停车场内车辆的宏观分布、交通事件的识别等)与车辆驾乘人员对于宏观状态和最佳驾驶路径的选择。
[0030]优选地，所述交通运行特征包括：
[0031]连续通过两个WIFI探针设备时刻记为t1与t2，通过连续两个WIFI探针的距离与通过时刻t1与t2的差值计算出通过第二个WIFI探针的平均行程车速，后台服务器计算总平均车速，得到整个地下停车场的通行速度；
[0032]通过计算得出的通行速度数据获得场内交通流量，结合WIFI探针设备安装位置，获取地下停车场内车辆的宏观分布模拟图；
[0033]依据停车场内车辆的宏观分布模拟图计算车辆空间占用率，当某一区段时间占用率与空间占用率增大时，结合场内摄像头判断是否发生异常交通事件。
[0034]其中，所述异常交通事件包括交通事故、道闸设备故障或其他拥堵事件等。
[0035]优选地，所述运行状态包括：
[0036]通过计算出的通行速度与地下停车场的限速进行比较，若超速，通过语音提醒驾驶员减速，以及通过显示屏来提醒驾驶员减速；
[0037]在地下停车场关键节点放置可变情报板显示屏，显示场内道路通行情况，提供给驾驶员停车或驶离路径选择决策；
[0038]基于场内最快疏散原则，可变情报板显示屏动态更新当前与离场时间距离最近的停车场出口，在可变情报板显示屏实时导航离场最优路径。
[0039]优选地，显示屏可以选择LED显示屏。
[0040]有益效果：
[0041]通过WIFI探针技术，借助采集各车辆内的WIFI信号，实现小空间粒度的交通流运行特征参数，包括区间段内速度、密度、流量、速度稠密采集，同时应用后台算法计算停车场内车辆数、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下停车场车辆运行状态感知系统，其特征在于，所述感知系统包括：(1)数据采集单元：基于停车场内布设的WIFI探针设备实时探测周围环境的WIFI信号并上传至服务器；(2)数据处理单元：甄别过滤行人WIFI信号，对车辆进行去重合并；(3)信息发布单元：基于处理后的数据服务器计算交通运行特征和运行状态，将运行特征和运行状态上报管理中心，通过场内显示屏为驾驶员提供场内车辆的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种地下停车场车辆运行状态感知系统，其特征在于，所述WIFI信号由WIFI探针设备识别WIFI设备的Mac号得到。3.根据权利要求2所述的一种地下停车场车辆运行状态感知系统，其特征在于，所述WIFI探针设备在停车场内布设的间距为5
‑
15m/个。4.根据权利要求3所述的一种地下停车场车辆运行状态感知系统，其特征在于，所述WIFI探针设备与服务器之间采用HTTP协议，发送POST请求，在建立HTTP三次“握手”的基础之上，服务器主动接收数据。5.根据权利要求1所述的一种地下停车场车辆运行状态感知系统，其特征在于，所述数据处理单元的数据处理过程包括：WIFI探针设备沿停车场布置有n个，第i(0≤i≤n)个WIFI探针设备探测到的WIFI信号作为集合A；与WIFI探针设备i相邻的WIFI探针设备为WIFI探针设备i
‑
1或WIFI探针设备i+1，则第i
‑
1或i+1个WIFI探针设备探测到的WIFI信号作为集合B；通过集合A及集合B中的数组判断WiFi设备的移动方向，选取单向移动的WIFI信号组成集合C；在所述集合C中，对所述合集C甄别过滤行人WIFI信号和车辆去重合并，得到集合D，该过程动态更新。6.根据权利要求5所述的一种地下停车场车辆运行状态感知系统，其特征在于，所述数据处理过程的甄别过滤行人WIFI信号和车辆去重合并具体过程如下：在地下停车场连续布置多个WIFI探针设备，在某一时刻t1，第i个WIFI探针设备识别到若干Mac号，记为s
i
：s
i
＝{a1，a2，
…
，a
n
}在(t1+...

【专利技术属性】
技术研发人员：程娜，黄林，李飞，杨霭琳，胡兴华，刘伟，郑闵谭渝，
申请(专利权)人：重庆城市综合交通枢纽集团有限公司，
类型：发明
国别省市：