一种车辆检测方法、装置及停车管理系统制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆检测方法、装置及停车管理系统，它包括：获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中激光雷达设置在目标停车位同侧，且激光雷达向下对应目标停车位上的固定区域；根据反射距离的长度确定目标停车位上是否有车辆，其中若反射距离在预设第三长度区间，则目标停车位上为黑车。它采用获取设置在目标停车位同侧的激光雷达的反射距离，根据反射距离确定目标停车位上停放的是黑车，从而提高停车位上车辆检测准确率。高停车位上车辆检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆检测方法、装置及停车管理系统


[0001]本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置及停车管理系统。

技术介绍

[0002]激光雷达通常能够有效检测停车位上的车辆，然而针对停车位上的吸光颜色车辆(例如包括但不限于黑色车辆)存在低于5％的误检率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆检测方法、装置及停车管理系统，以提高停车位上车辆检测准确率。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
[0005]一种车辆检测方法，其特征在于：
[0006]它包括：
[0007]获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；
[0008]根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。
[0009]所述目标停车位上设置与所述激光雷达相适应的标记点。
[0010]一种车辆检测装置，其特征在于：
[0011]它包括：
[0012]获取单元，用于获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；
[0013]确定单元，用于根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆。
[0014]一种停车管理系统，其特征在于：
[0015]它包括：
[0016]所述的车辆检测装置，用于确定目标停车位上是否有车辆，若有车辆，则传送给处理模块；
[0017]所述处理模块，用于当所述目标停车位上有车辆，启动图像获取模块；
[0018]所述图像获取模块，用于当获取所述目标停车位上有车辆时，获取对应车辆图像；
[0019]通信模块，用于将所述车辆图像传送给服务器；
[0020]供电模块，用于为所述车辆检测装置、所述处理模块、所述图像获取模块以及所述通信模块供电。
[0021]一个立杆上设置三个所述激光雷达和一个所述图像获取装置，其中每一所述激光雷达对应一个目标停车位，所述图像获取装置采用高位相机，且对应三个所述目标停车位。
[0022]一个立杆上设置两个所述激光雷达和一个所述图像获取装置，其中每一所述激光雷达对应一个目标停车位，所述图像获取装置采用视频桩，且对应两个所述目标停车位。
[0023]所述通信模块采用4G或5G。
[0024]所述处理模块，还用于控制所述图像获取模块在车辆进入所述目标停车位后定时抓拍图像作为停车证据，以节省电量及数据传输量。
[0025]所述处理模块，还用于针对所述图像获取模块获取的车辆图像进行车牌识别，并将车牌传送给服务器进行车辆管理。
[0026]所述停车管理系统，它还包括：
[0027]一存储模块，用于将所述车辆图像进行存储；
[0028]所述处理模块，还用于控制所述图像获取单元将所述存储模块存储的一次停车记录的所有车辆图像一次性通过一通信模块传送给服务器，以便所述服务器针对所述车辆图像做处理。
[0029]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的摄像头维护检测方法的步骤：
[0030]它包括：
[0031]获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；
[0032]根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。
[0033]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的摄像头维护检测方法的步骤。
[0034]它包括：
[0035]获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；
[0036]根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。
[0037]本申请实施例提供的车辆检测方法的有益效果在于：本申请一实施例提供的一种车辆检测方法，它采用获取设置在目标停车位同侧的激光雷达的反射距离，根据反射距离确定目标停车位上停放的是黑车，从而提高停车位上车辆检测准确率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请一实施例提供的一种车辆检测方法的示意图；
[0040]图2是本申请一实施例提供的一种车辆检测装置的示意图；
[0041]图3是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
[0042]图4是本申请另一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
[0043]图5是本申请一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0044]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0045]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0046]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0047]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0048]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于：它包括：获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆，其中若所述反射距离在预设第三长度区间，则所述目标停车位上为黑车。2.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：所述目标停车位上设置与所述激光雷达相适应的标记点。3.一种车辆检测装置，其特征在于：它包括：获取单元，用于获取激光雷达对应目标停车位的反射距离，其中所述激光雷达设置在所述目标停车位同侧，且所述激光雷达向下对应所述目标停车位上的固定区域；确定单元，用于根据所述反射距离的长度确定所述目标停车位上是否有车辆。4.一种停车管理系统，其特征在于：它包括：如权利要求3所述的车辆检测装置，用于确定目标停车位上是否有车辆，若有车辆，则传送给处理模块；所述处理模块，用于当所述目标停车位上有车辆，启动图像获取模块；所述图像获取模块，用于当获取所述目标停车位上有车辆时，获取对应车辆图像；通信模块，用于将所述车辆图像传送给服务器；供电模块，用于为所述车辆检测装置、所述处理模块、所述图像获取模块以及所述通信模块供电。5.根据权利要求4所述的一种停车管理系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯彦刚，
申请(专利权)人：北京筑梦园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：