一种车辆检测方法、装置及停车管理系统制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆检测方法、装置及停车管理系统，它采用根据激光雷达的朝向确定相应的停车位，确定停车位之后再根据激光雷达的反射距离确定对应的停车位上是否有车辆，此种方式能够实现一个激光雷达对应多个停车位，节约激光雷达数量，从而节约成本。从而节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆检测方法、装置及停车管理系统


[0001]本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置及停车管理系统。

技术介绍

[0002]路内停车通常采用一个激光雷达对应一个停车位，通过激光雷达判断停车位上是否有车辆，此种方式需要较多激光雷达，而激光雷达成本较高，不适宜大面积推广使用。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆检测方法、装置及停车管理系统，以解决现有技术中激光雷达成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
[0005]一种车辆检测方法，其特征在于：
[0006]它包括：
[0007]获取激光雷达的朝向角度；
[0008]根据所述朝向角度、预先设定的激光雷达朝向角度与所有停车位的对应关系，确定所述激光雷达对应的停车位，其中一个所述激光雷达对应至少两个停车位；
[0009]获取所述激光雷达对应的停车位的反射距离；
[0010]根据所述反射距离、预先设定的反射距离与停车位上有车辆的反射距离对应关系，确定所述激光雷达对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于：它包括：获取激光雷达的朝向角度；根据所述朝向角度、预先设定的激光雷达朝向角度与所有停车位的对应关系，确定所述激光雷达对应的停车位，其中一个所述激光雷达对应至少两个停车位；获取所述激光雷达对应的停车位的反射距离；根据所述反射距离、预先设定的反射距离与停车位上有车辆的反射距离对应关系，确定所述激光雷达对应的停车位上是否有车辆。2.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：所述激光雷达设置在所述停车位同侧。3.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：所述停车位上设置与所述激光雷达相适应的标记点，以便提高激光雷达检测的准确率。4.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：所述激光雷达对应一个停车位进行若干次检测，以便提高停车位上是否有车辆检测的准确率。5.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：所述激光雷达按照预设周期检测。6.根据权利要求1所述的一种车辆检测方法，其特征在于：还包括：判断所述反射距离是否在所述对应停车位的预设第三长度区间，若在，则所述目标停车位上为黑车。7.一种车辆检测装置，其特征在于：它包括：第一获取单元，用于获取激光雷达的朝向角度；第一确定单元，用于根据所述朝向角度、预先设定的激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯彦刚，
申请(专利权)人：北京筑梦园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：