【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路内停车管理，特别涉及一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的方法及装置。
技术介绍
1、路内停车（路边停车）相较于停车场停车管理，缺少相应的出入口车辆信息识别设备，无法完成全自动停车计时管理，需要人工观察或采集停车位检测设备（例如采用地磁等）检测停车位上的车辆变化，并人工补录停车位上的车辆车牌号，此种方式浪费人力，且效率低下。
2、现有的路边停车识别系统，普遍采用以下形式：
3、1）采用车位巡查管理人员巡检形式：
4、采用车位巡查管理人员针对停车位进行固定时间间隔（例如15分钟）巡查并记录车辆的驶入、离开时间、收费等。此种方式需要大量的人力，且人工方式效率较低且计费不准确。
5、2）地磁停车收费形式：
6、地磁停车收费形式采用在每一车位对应的路面下方设置地磁，安装便捷，但是地磁只能识别车位上是否有车辆，不能识别车位上车辆车牌号，因此还需配合人工拍照留证，从而获知相应车位上对应的车牌号，在此基础上进行管理计费，不但需要大量的人力，而且需要针对现有的路面进行大规模改造，例如挖掘现有路面，施工期间影响交通等，不但需要大笔费用而且需要大量人力配合，并且实际检测的准确率并不理想。
7、3）视频桩停车收费形式：
8、视频桩停车收费形式采用视频桩设置在车位的某个角，视频监测车辆驶入驶出，能自动完成车辆停放和自助缴费，但是此种方式存在以下问题：
9、（1）易损坏：由于视频桩普遍设置在车位沿长度方向一侧，高度通常在80cm-120cm，比
10、（2）易遮挡：由于较矮，因此容易人为或者意外在上面设置一些遮挡物，从而造成不能进行识别停车等；
11、（3）成本高：视频桩是将多种设备融合在一起的集成设备，因此造价很高，一旦造成破坏，则维修成本较高。
12、（4）景观影响：每一个车位对应一个视频桩，大量的视频桩对城市景观影响很大。
13、4）高位视频收费模式：
14、高位视频相机部署于路内泊位同侧立杆的横臂上，高度6-8米，通常一个点位安装2台相机，拍摄6-8个泊位，通过视频采集泊位区域的图像，识别图像中的车辆信息，实现路内停车泊位计费和管理。但是此种方法存在以下问题：
15、（1）由于相机安装位置较高且带有横臂，所以要求杆的基础会很大，施工成本很高；
16、（2）相机采用市电供电，立杆位置取电需要破路施工，成本非常高的同时，破路施工及恢复现场会破坏市政环节，影响城市环境美观；
17、（3）受限于高昂的部署成本，对于财力有限的地区，很难推广；
18、5）免布线高位抓拍收费模式：
19、高位抓拍相机部署于路内泊位对侧立杆或借杆（路灯杆）上，高度3-4米，通常一个点位安装2台相机，拍摄3-5个泊位，通过抓拍采集泊位区域的图像，识别图像中车辆信息，实现路内停车泊位计费和管理。虽然该方案解决了高位视频方案施工破坏大成本高的问题，但是此种方法存在以下问题：
20、（1）由于相机安装位置需要保证拍摄泊位的车辆车牌大概率不被临近车辆遮挡，所以部署位置的要求分成高，项目部署设计的限制会非常多，设计困难；
21、（2）由于泊位临近车辆的遮挡问题，拍摄角度不能过大，导致一个安装点位的相机只能拍摄3-4个泊位，甚至更低，远低于高位视频方案6-8个泊位的拍摄数量，造成的结果是需要大量立杆，这样对市容市貌影响较大，不利于项目部署推进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对
技术介绍
中所述的问题和不足，提供一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的方法及装置。
2、一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的装置，包括：
3、至少2台摄像头，2台摄像头安装在泊位对侧立杆或借杆上的3-4米位置，每2台相机拍摄6-8个泊位；
4、供电模块与通信模块、存储模块、2台摄像头电路连接，用于为通信模块和摄像头提供电能；
5、存储模块与摄像头电路连接，用于存储摄像头拍摄采集到的图像数据；
6、通信模块与存储模块电路连接，用于将采集到的图像数据上传给服务器；
7、电源管理模块，电源管理模块与通信模块、存储模块、摄像头、供电模块电路连接，电源管理模块用于控制通信模块、存储模块、摄像头、供电模块进行休眠或断电；
8、服务器，服务器与通信模块连接，服务器用于接收并发送其识别处理的图像数据。
9、一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的方法，包括如下步骤：
10、s1：2台摄像头高频率采集拍摄监控区域的图像数据；
11、s2：每台摄像头累计采集2分钟图像数据后，摄像头通过通信模块上传最后采集到的最后一帧图片进行服务器识别；
12、s3：服务器利用图像识别算法，识别图像中预先配置泊位区域内的车辆变化情况，当识别到车辆入场事件后，在没有临近车辆遮挡时，利用车牌识别算法采集到泊位车辆车牌信息；当车辆变化时，服务器会获取存储模块内上个周期的所有图像数据，通过对变更车辆进行车辆轨迹跟踪，准确确定车辆的驶入或驶离时间，若无法静态采集车牌的情况下，也能在车辆驶入驶离过程中，采集车牌信息；
13、s4：服务器通过对采集的图像进行云端识别，运用图像识别算法对识别结果数据进行路内停车收费和泊位管理。
14、本专利技术的有益效果：
15、通过该图片服务器能采集到泊位的车辆变化情况，当识别到车辆入场事件后，在没有临近车辆遮挡时，利用车牌识别算法采集到泊位车辆车牌信息；当车辆变化时，服务器会获取存储模块内上个周期的所有图像数据，通过对变更车辆进行车辆轨迹跟踪，准确确定车辆的驶入或驶离时间，若无法静态采集车牌的情况下，也可以在车辆驶入驶离过程中，采集车牌信息；
16、通过太阳能对设备进行充电，在大部分太阳能较好的环境下，可以实现设备供电免维护；同时受益于低功耗特性，使用大容量锂电池可以让设备太阳能充电抵抗连续阴雨天的能力大大增强。
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1.一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的装置，其特征在于：还包括充电模块，充电模块与供电模块电路连接。
3.一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的方法，其特征在于：包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的方法，其特征在于：所述S1中，高频率采集是指：频率为每2-6秒采集一帧图像。
【技术特征摘要】
1.一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用免布线摄像头采集路内停车数据的装置，其特征在于：还包括充电模块，充电模块与供电模块电路连接。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣桐，
申请(专利权)人：北京筑梦园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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