一种焊接机器人外置供油清枪站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人外置供油清枪站，包括底座，底座的上方设置气源箱，气源箱的前端面固设夹枪装置，还包括：清枪装置，清枪装置设置在夹枪装置的工作中心下方；剪丝装置，剪丝装置设置在夹枪装置的前部；喷油装置，喷油装置设置在气源箱的侧端面；本实用新型专利技术能够自动化完成清枪、剪丝、喷油三个工序；同时该喷油装置配备回油功能，能够实现油液的回收，环保清洁，同时相对封闭的喷油仓大大减轻了现有技术中的油雾污染的问题。了现有技术中的油雾污染的问题。了现有技术中的油雾污染的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人外置供油清枪站


[0001]本技术涉及清枪站
，尤其是一种焊接机器人外置供油清枪站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；现有的焊接机器人用清枪站自动化程度低，清理效果差，同时其包含的喷油装置导致油雾污染的问题较为严重；因此，现有必要提出一种焊接机器人用清枪站解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的焊接机器人外置供油清枪站，从而能够实现清枪、外置供油、剪丝三种功能，实现三位一体的自动化工作清枪站。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种焊接机器人外置供油清枪站，包括底座，所述底座的上方设置气源箱，所述气源箱的前端面固设夹枪装置，还包括：
[0006]清枪装置，所述清枪装置设置在夹枪装置的工作中心下方；
[0007]剪丝装置，所述剪丝装置设置在夹枪装置的前部；
[0008]喷油装置，所述喷油装置设置在气源箱的侧端面；所述喷油装置包括固设在气源箱外壁的油瓶支架，所述油瓶支架内并列设置供油瓶以及回油瓶，所述油瓶支架的顶部设置喷油箱，所述喷邮箱的内部为封闭空间，所述喷油箱的中心处设置喷油嘴，所述喷油箱的底部设置回油口，所述回油口通过连接管与回油瓶连接，所述喷油嘴通过连接管与供油瓶连接。
[0009]进一步的，所述夹枪装置包括一个夹具座，所述夹具座的一侧设置第一气缸，所述夹具座的另一侧设置固定挡铁。
[0010]进一步的，所述清枪装置包括固设在气源箱前端面下部的调节架，所述调节架内垂直安装气动马达，所述气动马达的驱动端安装铰刀。
[0011]进一步的，所述清枪装置还包括固设在气动马达下方的收集盒。
[0012]进一步的，所述剪丝装置包括固设在夹枪装置前端面的固定板，所述固定板的前端面固设安装板，所述安装板的一侧设置剪丝机构，所述剪丝机构的外周设置防护壳。
[0013]进一步的，所述气源箱使用的压缩空气气源为6bar的无油干燥压缩空气。
[0014]进一步的，所述气源箱的下部通过设置气源接头，所述气源接头为螺母连接件。
[0015]进一步的，所述气源箱的下部还设置与外接机器人控制连接的控制接头，所述控制接头为七针航空母座。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1.本技术通过将喷油装置、剪丝装置、清枪装置集成于一体，通过七针航空母座与机器人实现电连接，由机器人发出控制信号，能够自动化完成清枪、剪丝、喷油三个工序，功能完备能够满足现有市场机器人清枪的需求；
[0018]2.本技术的喷油装置安装在清枪站本体的外部，能够满足机器人焊枪频繁的喷油需求，同时该喷油装置配备回油功能，能够实现油液的回收，环保清洁，同时相对封闭的喷油仓大大减轻了现有技术中的油雾污染的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体示意图；
[0020]图2为图1的正视图；
[0021]图3为图1的右视图；
[0022]图4为本技术中喷油装置及喷油箱的内部结构图。
[0023]其中：1、底座；2、气源箱；3、夹枪装置；4、清枪装置；5、剪丝装置；6、喷油装置；60、油瓶支架；61、供油瓶；62、回油瓶；63、喷油箱；64、喷油嘴；65、回油口；31、夹具座；32、第一气缸；33、固定挡铁；41、调节架；42、气动马达；43、铰刀；44、收集盒；51、固定板；52、安装板；54、防护壳；7、气源接头；8、控制接头。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，一种焊接机器人外置供油清枪站，包括底座1，底座1的上方设置气源箱2，气源箱2的前端面固设夹枪装置3，还包括：
[0026]清枪装置4设置在夹枪装置3的工作中心下方；
[0027]剪丝装置5设置在夹枪装置3的前部；
[0028]喷油装置6设置在气源箱2的侧端面；喷油装置6包括固设在气源箱2外壁的油瓶支架60，油瓶支架60内并列设置供油瓶61以及回油瓶62，油瓶支架60的顶部设置喷油箱63，喷邮箱的内部为封闭空间，喷油箱63的中心处设置喷油嘴64，喷油箱63的底部设置回油口65，回油口65通过连接管与回油瓶62连接，喷油嘴64通过连接管与供油瓶61连接。
[0029]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，夹枪装置3包括一个夹具座31，所述夹具座31的一侧设置第一气缸32，夹具座31的另一侧设置固定挡铁33。
[0030]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，清枪装置4包括固设在气源箱2前端面下部的调节架41，调节架41内垂直安装气动马达42，气动马达42的驱动端安装铰刀43。
[0031]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，清枪装置4还包括固设在气动马达42下方的收集盒44，用于对焊丝的收集回收。
[0032]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，剪丝装置5包括固设在夹枪装置3前端面的固定板51，固定板51的前端面固设安装板52，安装板52的一侧设置剪丝机构，剪丝机构的外周设置防护壳54。
[0033]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，气源箱2使用的压缩空气气源为6bar的无油干燥压缩空气，在本实施例中选用该参数的压缩空气气源能够保证各装置间可靠、稳定
的气动驱动输入。
[0034]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，气源箱2的下部通过设置气源接头7，气源接头7优选设置为螺母连接件，进而方便气源箱2气源的补充和连接。
[0035]如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，气源箱2的下部还设置与外接机器人控制连接的控制接头8，控制头优选设置为七针航空母座，进而实现外部焊接机器人与清枪站的控制连接。
[0036]本技术的工作原理：
[0037]自动清枪站专为配有自动焊接系统的机器人焊枪及自动焊枪设计，清枪站的喷油装置6、剪丝装置5、清枪装置4、夹枪装置3均配备传感器以及电磁阀，清枪站通过控制接头8与机器人电连接，清枪站也会将相应的反馈信号提供给机器人；本技术在工作时有专业工作人员安装调试到位，机器人发出控制信号将配有焊枪的机械臂运送到达夹枪位置，控制端驱动第一气缸32工作，夹枪装置3将垂直放置的焊枪夹紧固定，控制端驱动气动马达42，通过高速旋转的铰刀43实现清枪，清枪时可至导电嘴座根部清枪效果彻底；在其他实施例中，铰刀43的选用还能够配备不同型号的多功能铰刀43来满足不同的需求；在清枪完成后，夹枪装置3松开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人外置供油清枪站，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置气源箱(2)，所述气源箱(2)的前端面固设夹枪装置(3)，其特征在于：还包括：清枪装置，所述清枪装置(4)设置在夹枪装置(3)的工作中心下方；剪丝装置，所述剪丝装置(5)设置在夹枪装置(3)的前部；喷油装置，所述喷油装置(6)设置在气源箱(2)的侧端面；所述喷油装置(6)包括固设在气源箱(2)外壁的油瓶支架(60)，所述油瓶支架(60)内并列设置供油瓶(61)以及回油瓶(62)，所述油瓶支架(60)的顶部设置喷油箱(63)，所述喷油箱(63)的内部为封闭空间，所述喷油箱(63)的中心处设置喷油嘴(64)，所述喷油箱(63)的底部设置回油口(65)，所述回油口(65)通过连接管与回油瓶(62)连接，所述喷油嘴(64)通过连接管与供油瓶(61)连接。2.如权利要求1所述的一种焊接机器人外置供油清枪站，其特征在于：所述夹枪装置(3)包括一个夹具座(31)，所述夹具座(31)的一侧设置第一气缸(32)，所述夹具座(31)的另一侧设置固定挡铁(33)。3.如权利要求1所述的一种焊接机器人外置供油清枪站，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：