视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法，包括感应装置，具有连接端，连接端用于连接穿刺件，感应装置被设置成监测所述连接端上所接穿刺机构的受力情况，提示系统，与感应装置通信连接，所述的提示系统可接收来自感应装置发送的信号，并根据所接收的信号进行提示，感应装置监测的所述穿刺件的受力情况，将带有受力情况的信号发送给提示系统，提示系统接收来自感应装置的所述信号，提示系统中预设有穿刺可接收的压力范围，当穿刺件的受力大于所述的压力范围时，提示系统进行提示。本发明专利技术的穿刺装置使得施术者能够在术中操作穿刺装置时将穿刺的力量、震颤、穿刺位置与提示建立联系，进而降低和避免产生医源性损伤的可能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法


[0001]本专利技术涉及一种视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法。

技术介绍

[0002]视网膜手术是眼科乃至整个临床外科中操作复杂、难度高的手术，其原因主要为以下两点：(1)视网膜组织脆弱：视网膜厚度仅约0.3mm，静脉直径小于0.2mm，动脉直径小于0.1mm，组织损伤后不可再生，意外的触碰就有可能导致组织损伤和功能受损；(2)手术操作复杂：需要在眼球内完成吸、切、抓、剥、放、剪等复杂的手术操作，甚至需要在视网膜表面进行触碰、抓取等操作。因此，视网膜外科手术医生需要有非常好的操作精确性和稳定性。医生在手术操作时的平均颤抖幅度为108μm，而视网膜手术的操作精确度较高，生理性颤抖是导致术源性组织损伤，从而影响手术效果的重要原因。在视网膜手术过程中，施术者手部的震颤通过棍状的手术器械，传递到器械头端。器械头端在视网膜表面的震颤幅度及其频率，转化为对组织机械压力大小和压迫次数，进而导致医源性损伤，其中机械压力是最主要的致伤因素。有研究表明，视网膜手术操作时的力学反馈小于7.5mN，如此微小的力量是人手无法感知的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够在视网膜手术中监测穿刺受力情况，并通过不同的提示进行提示的视网膜手术的穿刺装置及其受力检测方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面涉及一种视网膜手术的穿刺装置，包括：
[0005]感应装置，具有连接端，连接端用于连接穿刺件，感应装置被设置成监测所述连接端上所接穿刺机构的受力情况，
[0006]提示系统，与感应装置通信连接，所述的提示系统可接收来自感应装置发送的信号，并根据所接收的信号进行提示。
[0007]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的感应装置包括微力感应器和连接件，微力感应器的感应侧安装有所述的连接件，连接件上具有所述的连接端，穿刺件安装于连接件上时，穿刺件的中心轴同轴于微力感应器的检测原点。
[0008]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的微力感应器为六轴微力感应器。
[0009]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的提示系统包括接收装置、处理装置和提示器，所述的感应装置与所述的接收装置通信连接，所述的接收装置与所述的处理装置通信连接，所述的处理装置和通信提示器通信连接。
[0010]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的提示系统还包括显示装置，所述的处理装置与显示装置通信连接。
[0011]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的处理装置为手术机器人的主机。
[0012]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的穿刺件包括穿刺针。
[0013]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的穿刺件还包括管件，所述的管件具有
与连接端套接的第一管口，以及与穿刺针连通的第二管口。
[0014]在本专利技术第一方面的一些实施例中，所述的管件为三通管，三通管具有可与输液泵或吸气泵连通的第三管口。
[0015]本专利技术的第二方面涉及上述穿刺装置的受力监测方法：
[0016]感应装置监测的所述穿刺件的受力情况，将带有受力情况的信号发送给提示系统，
[0017]提示系统接收来自感应装置的所述信号，提示系统中预设有穿刺可接收的压力范围，当穿刺件的受力大于所述的压力范围时，提示系统进行提示。
[0018]在本专利技术第二方面的一些实施例中，所述提示系统中还预设有刚接触视网膜的应力阈值、穿刺至浅层视网膜的应力阈值，以及穿刺到深层视网膜的应力阈值，当提示系统接收到的穿刺件的受力大于相应的应力阈值时，提示系统进行不同的提示。
[0019]在本专利技术第二方面的一些实施例中，所述的提示系统根据穿刺件的的受力大小，进行不同频率或不同音量的提示。
[0020]在本专利技术第二方面的一些实施例中，所述的受力情况包括受力大小和受力方向。
[0021]本专利技术的穿刺装置用于视网膜手术，在穿刺的过程中可以通过提示的方式对于穿刺针的受力情况进行提示，而穿刺针的受力情况是施术者握持穿刺装置对眼球进行施力时的力反馈，从而使得施术者能够在术中操作穿刺装置时将穿刺的力量、震颤、穿刺位置与提示建立联系，进而降低和避免产生医源性损伤的可能。
附图说明
[0022]图1是本专利技术穿刺装置的一种结构示意图。
[0023]图2是微力感应器的一种结构示意图。
[0024]图3是穿刺针安装于连接端上的示意图。
[0025]图4是穿刺针通过三通管连接在连接端上的示意图。
[0026]图中：100.握持件，200.微力感应器，210.信号输出端，220.安装面板，230.固定底面，300.连接件，310.连接端，400.穿刺针，500.提示系统，700.三通管。
具体实施方式
[0027]在视网膜手术中，施术者虽然能够稳定的进行手术，然而依然会产生察觉不到的颤抖，这种颤抖很有可能会对进行手术的眼部造成压迫，并有可能进而导致医源性损伤。由于存在上述问题，本专利技术旨在提供一种能够监测出这种细微颤抖的穿刺装置，以在术中，或在训练时，对穿刺时产生的力反馈进行监测和提示，从辅助施术者能够在安全可控的范围内进行手术操作。该穿刺装置中主要包括：感应装置，具有连接端，连接端用于连接穿刺件，感应装置被设置成监测所述连接端上所接穿刺机构的受力情况；以及提示系统，与感应装置通信连接，所述的提示系统可接收来自感应装置发送的信号，并根据所接收的信号进行提示。由于穿刺机构的受力情况是穿刺过程中穿刺件对穿刺部位压力的反作用力，因而根据的所监测的穿刺件的受力情况并据此提供相应的提示能够很好的辅助施术者在穿刺过程中避免产生对穿刺部位施力过重造成损伤的情况，另一方面，由于眼球中各组织所产生的压力不同，穿刺机构的受力情况还可以反应穿刺针前端所处的位置，从而防止穿刺机构
对视网膜造成医源性的损伤。
[0028]上述穿刺装置的一种具体结构如图1～2所示，感应装置包括了微力感应器200和连接件300，微力感应器200的感应侧安装有所述的连接件300，连接件300上具有连接端310，穿刺件安装于连接件上时，穿刺件的中心轴同轴于微力感应器的检测原点。微力感应器200可以采用可以检测到力学反馈小于7.5mN微力的任何六轴力/力矩感应器，其结构如图2所示，其包括了一个感应面板220，连接件300安装在该感应面板220上，还包括了一个固定底面230，本实施例中在固定底面230上安装了握持件100，以方便进行握持。六轴力/力矩感应器200还具有一个信号输出端210，该信号输出端210可将含有穿刺件受力情况的电信号通过信号线发送到提示系统500中。其中一种符合上述要求的六轴力/力矩感应器是ATI公司的NANO
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17六轴力/力矩感应器。
[0029]采用的穿刺件包括但不限于穿刺针、软笛针、钢针等等，连接端310可被设计成与上述穿刺针、软笛针、钢针尾端配合套接的形状，穿刺针、软底针、钢针套接在连接端310上后能够同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视网膜手术的穿刺装置，其特征在于包括：感应装置，具有连接端，连接端用于连接穿刺件，感应装置被设置成监测所述连接端上所接穿刺机构的受力情况，提示系统，与感应装置通信连接，所述的提示系统可接收来自感应装置发送的信号，并根据所接收的信号进行提示。2.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于所述的感应装置包括微力感应器和连接件，微力感应器的感应侧安装有所述的连接件，连接件上具有所述的连接端，穿刺件安装于连接件上时，穿刺件的中心轴同轴于微力感应器的检测原点。3.如权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于所述的微力感应器为六轴微力感应器。4.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于所述的提示系统包括接收装置、处理装置和提示器，所述的感应装置与所述的接收装置通信连接，所述的接收装置与所述的处理装置通信连接，所述的处理装置和通信提示器通信连接。5.如权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于所述的提示系统还包括显示装置，所述的处理装置与显示装置通信连接。6.如权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于所述的处理装置为手术机器人的主机。7.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于所述的穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亦棋，沈丽君，潘德铭，
申请(专利权)人：浙江省人民医院，
类型：发明
国别省市：