应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆技术

本公开提供了一种应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及无人驾驶技术领域。具体实现方案为：车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；其中，所述控制器用于在接收到云端服务器发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。号的情况下显示所述用户信息。号的情况下显示所述用户信息。

【技术实现步骤摘要】
应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及无人驾驶
，具体涉及一种应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]目前，当用户需要进行寻车时，通常是通过查看车牌号来确定车辆。这种方式下，当有多辆同类型的车辆停靠在路边时，用户可能需要多次绕到车辆的车头或车尾来查看车牌号码，以确认车辆信息。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种应用电子墨水屏的车辆控制方法、设备及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆，包括：控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；
[0005]其中，所述控制器用于在接收到云端服务器发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。
[0006]根据本公开的第二方面，提供了一种应用电子墨水屏的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；所述方法包括：
[0007]在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号；
[0008]控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。
[0009]根据本公开的第三方面，提供了一种控制装置，应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；所述控制装置包括：
[0010]发送模块，用于在所述控制器接收到云端服务器发送的用户信息且检测到车速为零的情况下，向电子墨水屏发送第一显示信号；
[0011]控制模块，用于控制所述电子墨水屏基于所述第一显示信号显示所述用户信息。
[0012]根据本公开的第四方面，提供了一种设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面所述的方法。
[0016]根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第二方面所述的方法。
[0017]根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第二方面所述的方法。
[0018]根据本公开的第七方面，提供了一种自动驾驶车辆，被配置为执行如第二方面所述的方法。
[0019]本公开实施例提供的车辆，使得用户能够通过查看车身外部电子墨水屏上显示的用户信息来寻找和确认车辆，在车辆较多的时候，也就无需用户频繁地绕到每辆车的车头或车尾通过查看车牌号来进行确认，能够更加方便用户快速地定位到自身呼叫的车辆，为用户提供更好的用车体验
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开实施例提供的一种车辆的系统框图；
[0023]图2a是根据本公开实施例提供的一种车辆中显示屏组件与车身的安装示意图之一；
[0024]图2b是图2a中A的放大图；
[0025]图3a是根据本公开实施例提供的一种车辆中显示屏组件与车身的安装示意图之二；
[0026]图3b是图3a中B的放大图；
[0027]图4是本公开实施例提供的一种应用电子墨水屏的车辆控制方法的流程图；
[0028]图5是本公开实施例提供的一种控制装置的结构图；
[0029]图6是用来实现本公开实施例的控制方法的设备的框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]请参照图1至图3b，图1是本公开实施例提供的一种车辆的系统框图，如图2所示，所述车辆包括：控制器10及安装于车身外部的显示屏组件20，所述显示屏组件20包括电子墨水屏21，所述电子墨水屏21与所述控制器10电连接，所述控制器10与云端服务器30通信连接。其中，所述控制器10用于在接收到云端服务器30发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏21发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏21用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。
[0032]需要说明的是，所述控制器10可以是车辆上的整车控制器，能够实现车辆上所有控制信号和控制功能的管理。或者，所述控制器10也可以是特定的用于实现对电子墨水屏21控制的控制器，如显示控制器11。
[0033]本公开实施例中，显示屏组件20安装于车身外部，也即电子墨水屏21位于车身外部，使得车辆外的人员能够看到电子墨水屏21上的显示内容。例如，所述显示屏组件20可以是安装于车侧，如车门上，或者也可以是竖立于车顶上，或者还可以是位于车辆上的其他地方，本公开对比不做具体限定。
[0034]电子墨水屏21与车辆的控制器10电连接，而控制器10与云端服务器30通信连接，进而控制器10能够接收云端服务器30发送的信号，控制器10也能够向云端服务器30发送信号。可选地，所述云端服务器30可以是车辆对应的后台服务器，或者也可以是某应用程序的后台服务器。
[0035]例如，所述云端服务器30可以是出行类应用程序对应的后台服务器，如打车类应用程序。当用户通过终端登录该打车类应用程序并发起车辆呼叫请求，终端将车辆呼叫请求发送给该打车类应用程序对应的云端服务器30，云端服务器30可以是基于距离优先原则，向距离用户最近的空闲车辆的控制器10发送第一控制信号，该第一控制信号中携带该用户的用户信息，例如所述用户信息可以是包括用户在该打车类应用程序注册的头像、用户名、昵称、手机号、用户二维码等信息。进一步地，控制器10在接收到该第一控制信号后，可以是向用户所处的位置行驶，并当检测到车速为零，也即检测到车辆已行驶至用户所处的位置，则控制器10向电子墨水屏21发送第一显示信号，以使得电子墨水屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通信连接；其中，所述控制器用于在接收到云端服务器发送的第一控制信号且检测到车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送第一显示信号，所述第一控制信号包括用户信息，所述电子墨水屏用于在接收到所述第一显示信号的情况下显示所述用户信息。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述显示屏组件还包括透光的保护罩，所述保护罩的外周形成有翻折部，所述电子墨水屏卡合于所述翻折部内以与所述保护罩连接，所述保护罩通过所述翻折部与车身固定连接。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述显示屏组件嵌入所述车身中，且所述保护罩的外表面不凸出于所述车身外。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述保护罩包括向远离所述电子墨水屏的方向凸出的凸出部，所述凸出部位于所述车身内或与所述车身的外侧平齐。5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述保护罩固定于所述车身的外表面。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器包括显示控制器和车速控制器，所述电子墨水屏及所述车速控制器均与所述显示控制器电连接；所述车速控制器用于向所述显示控制器发送车辆的车速，所述显示控制器用于在接收到所述第一控制信号且检测到所述车速为零的情况下向所述电子墨水屏发送所述第一显示信号。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还包括与所述显示控制器电连接的车门控制器，所述车门控制器用于在接收到所述云端服务器或终端发送的解锁请求的情况下控制车门解锁并向所述显示控制器发送第二控制信号，所述显示控制器用于在接收到所述第二控制信号的情况下向所述电子墨水屏发送第二显示信号，所述电子墨水屏用于在接收到所述第二显示信号的情况显示车门已解锁的提示信息。8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器还包括与所述显示控制器电连接的空调控制器，所述空调控制器用于向所述显示控制器发送第三控制信号，所述显示控制器用于在接收到所述第三控制信号的情况下向所述电子墨水屏发送第三显示信号，所述电子墨水屏用于在接收到所述第三显示信号的情况显示如下至少一项：座舱内的温度；座舱内的湿度；座舱外的温度。9.根据权利要求1
‑
8中任一项所述的车辆，其中，所述车辆为自动驾驶车辆。10.一种应用电子墨水屏的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括控制器及安装于车身外部的显示屏组件，所述显示屏组件包括电子墨水屏，所述电子墨水屏与所述控制器电连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳鸣晗，李奇，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：