一种获取牵引车和挂车夹角的装置和方法制造方法及图纸

本申请涉及车辆安全技术领域，公开了一种获取牵引车和挂车夹角的装置和方法，包括：第一获取单元，用于获取第一标识点、第二标识点的位置信息，第一标识点、第二标识点的位置信息由安装于牵引车后端的摄像头监测两个色块得到，两个色块分别安装于挂车前端且位于左右两侧的位置；第二获取单元，用于获取第三标识点、第四标识点和第五标识点的位置信息，第三标识点为摄像头的位置，第四标识点为挂车前端中点，第五标识点为挂车的牵引销位置；计算单元，用于计算牵引车与挂车之间的第三夹角。本申请具有简便、精准地获取牵引车与挂车的夹角的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种获取牵引车和挂车夹角的装置和方法


[0001]本申请涉及车辆安全
，尤其涉及一种获取牵引车和挂车夹角的装置和方法。

技术介绍

[0002]在牵引车与挂车转向、倒车等情况下，挂车的行驶轨迹对行车安全具有重要影响。如果牵引车和拖挂车之间的夹角已知，为车辆360全景影像的图像拼接服务，消除驾驶员视觉盲区，减轻驾驶员负担，提高驾驶安全性。现有技术提供了一些类型的夹角测量装置，包括固定式霍尔传感器、浮动磁铁及磁铁限位器等等，这些技术中涉及的角度检测组件包括旋转编码器、激光器、光电检测阵列等多种电子元器件。
[0003]针对上述相关技术，本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：采用上述夹角测量装置来获取牵引车与挂车夹角的方式，成本较高，且各元器件间相互作用及检测关系复杂，对零部件精度及安装要求高，工作过程中稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种获取牵引车和挂车夹角的装置和方法，解决了现有技术中夹角测量装置来获取牵引车与挂车夹角的方式，导致工作稳定性较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一标识点、第二标识点的位置信息，所述第一标识点、第二标识点的位置信息由安装于牵引车(1)后端的摄像头(3)监测两个色块(4)得到，两个所述色块(4)分别安装于挂车(2)前端且位于左右两侧的位置；第二获取单元，用于获取第三标识点、第四标识点和第五标识点的位置信息，所述第三标识点为摄像头(3)的位置，所述第四标识点为挂车(2)前端中点，所述第五标识点为挂车(2)的牵引销(21)位置；计算单元，包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元和第四计算单元；所述第一计算单元用于计算第一标识点和第二标识点的物理坐标，所述第一标识点和第二标识点的物理坐标由摄像头(3)获取的第一标识点和第二标识点的像素坐标计算得到，所述第二计算单元用于计算第一标识点和第五标识点的连线、牵引车(1)的中轴线之间的第一夹角，或用于计算第二标识点和第五标识点的连线、牵引车(1)的中轴线之间的第一夹角，所述第三计算单元用于计算第一标识点和第五标识点的连线、第四标识点与第五标识点的连线之间的第二夹角，或用于计算第二标识点和第五标识点的连线、第四标识点与第五标识点的连线之间的第二夹角，所述第四计算单元用于计算牵引车(1)与挂车(2)之间的第三夹角，当车辆左转时，采用第一标识点计算，所述第三夹角为第二夹角和第一夹角的和值，当车辆右转时，采用第二标识点计算，所述第三夹角为第二夹角和第一夹角的差值。2.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，所述摄像头(3)的安装高度高于色块(4)的安装高度。3.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，所述色块(4)为球形状。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿磊，王春元，
申请(专利权)人：王春元，
类型：发明
国别省市：