牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备制造方法及图纸

本申请涉及车辆安全技术领域，具体公开了牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备，牵引车与挂车夹角获取装置，包括：旋转支座，安装在牵引车与挂车连接的牵引车车身中轴线上；转角传感器，安装在挂车车身前端中轴线上；转动轴，与转角传感器的轴相连，用于带动转角传感器的轴转动，且转动轴和转角传感器在竖直方向上与水平面垂直；及连接机构，分别与旋转支座和转动轴连接。获取基础的数据，利用三角形定理可快速的获取牵引车与挂车夹角，此外，本申请的夹角获取装置具有结构简单、成本低、安装维护方便，工作性能可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备。
技术介绍
牵引车和挂车在转向行驶时，牵引车和挂车前进方向的中轴线会形成一个夹角，这个夹角对实现车辆自动驾驶辅助、构建车辆全景环视系统是非常重要的。目前对这个夹角的获取，通常有以下几种方法：一是直接测量车辆牵引销的转角，此方法采用安装的转角传感器直接测量，虽然测量简单，但是存在安装空间狭小、工作环境恶劣及维护保养不便的问题；二是采用激光雷达测距或视频图像分析计算转角，此方法存在设备成本高、易受环境因素如强光干扰失效等问题；三是通过磁力和加速度传感器获得转角，此方法存在系统易受环境干扰、工作不稳定的问题。基于上述技术方案实施问题，本领域技术人员提供了一种牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备，以解决牵引车与挂车转弯夹角获取不便，获取装置复杂的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备，解决了现有技术中夹角获取装置复杂、工作不稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，包括：/n转角传感器(5)，用于安装在挂车(2)车身前端的中轴线上；/n转动轴(8)，与转角传感器(5)的轴相连，用于带动转角传感器(5)的轴转动，且所述转动轴(8)和转角传感器(5)在竖直方向上与水平面垂直；/n旋转支座(3)，用于安装在牵引车(1)的车身中轴线上，位于所述转角传感器(5)的前方；及/n连接机构(4)，分别与旋转支座(3)和转动轴(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，包括：
转角传感器(5)，用于安装在挂车(2)车身前端的中轴线上；
转动轴(8)，与转角传感器(5)的轴相连，用于带动转角传感器(5)的轴转动，且所述转动轴(8)和转角传感器(5)在竖直方向上与水平面垂直；
旋转支座(3)，用于安装在牵引车(1)的车身中轴线上，位于所述转角传感器(5)的前方；及
连接机构(4)，分别与旋转支座(3)和转动轴(8)连接。


2.如权利要求1所述的牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，所述连接机构(4)包括设于旋转支座(3)上的自动收线器(7)，所述自动收线器(7)内设有绳体，所述绳体的另一端与转动轴(8)连接。


3.如权利要求1所述的牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，所述连接机构(4)包括连接板组件和连接杆；
所述转动轴(8)的外侧设有两个对称的第二耳板(12)，两个所述第二耳板(12)之间活动连接有第二轴杆(13)，且第二轴杆(13)可在两个所述第二耳板(12)之间转动；
所述连接板组件设于旋转支座(3)上，所述连接板组件包括两个对称设于旋转支座(3)上的第一耳板(9)，两个所述第一耳板(9)之间活动连接有第一轴杆(10)，且第一轴杆(10)可在两个所述第一耳板(9)之间转动；
所述连接杆的两端分别与第一轴杆(10)和第二轴杆(13)连接。


4.如权利要求3所述的牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，所述连接杆为长度可伸缩的伸缩杆(11)；
所述伸缩杆(11)的一端与第一轴杆(10)连接，所述伸缩杆(11)的另一端与第二轴杆(13)连接。


5.如权利要求3所述的牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，所述连接杆为长度固定的直杆(14)；
所述第一轴杆(10)中段开设有径向的通孔(15)，所述通孔(15)适配于直杆(14)贯穿；
所述直杆(14)通过一端贯穿出通孔(15)的方式与第一轴杆(10)活动连接，所述直杆(14)的另一端与第二轴杆(13)连接。


6.如权利要求2所述的牵引车与挂车夹角获取装置，其特征在于，所述绳体为钢丝绳。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春元，
申请(专利权)人：王春元，
类型：发明
国别省市：安徽;34