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本申请涉及车辆安全技术领域，具体公开了牵引车与挂车夹角获取装置、方法及牵引运输设备，牵引车与挂车夹角获取装置，包括：旋转支座，安装在牵引车与挂车连接的牵引车车身中轴线上；转角传感器，安装在挂车车身前端中轴线上；转动轴，与转角传感器的轴相连，...
该专利属于王春元所有，仅供学习研究参考，未经过王春元授权不得商用。

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