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本申请涉及车辆安全技术领域，公开了一种获取牵引车和挂车夹角的装置和方法，包括：第一获取单元，用于获取第一标识点、第二标识点的位置信息，第一标识点、第二标识点的位置信息由安装于牵引车后端的摄像头监测两个色块得到，两个色块分别安装于挂车前端且位...
该专利属于王春元所有，仅供学习研究参考，未经过王春元授权不得商用。

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