一种车辆开门预警系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种车辆开门预警系统。其中，车辆开门预警系统，包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元，其中，全景式监控影像系统AVM用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像；雷达探头用于探测车辆与障碍物之间的距离信息；数据处理单元用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令；开门预警单元，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示，降低车辆开门时产生碰撞的几率。降低车辆开门时产生碰撞的几率。降低车辆开门时产生碰撞的几率。

A vehicle door opening warning system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆开门预警系统


[0001]本技术涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆开门预警系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的大幅增加，用车环境日益复杂，车辆安全问题受到越来越多消费者的重视。汽车安全分为主动安全和被动安全两方面，主动安全技术是在车辆发生撞击危险前，通过预警提示等方式起到安全防范作用的技术，该技术发挥的作用越来越突出。
[0003]近年来，屡屡发生车辆开门时与后方快速接近的汽车、电动自行车或者奔跑的行人发生碰撞的情况，容易对后方汽车、电动自行车驾驶员或者奔跑的行人造成伤害。为了解决这类问题，现有技术经常通过采用在车辆后方安装雷达或红外传感器的方式，探测汽车与障碍物的距离来是否具备开门的条件。
[0004]这种方式虽然可以测得后方障碍物与车辆的距离，但无法准确判断障碍物是移动的人或车辆，还是固定的物体，因此可能在感应到固定障碍物距离车辆较近时发生误报警，或者检测到快速接近的运动对象与当前车辆距离在安全范围之外没有报警，但因运动对象速度较大产生开门碰撞，造成车辆开门的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种车辆开门预警系统，通过全景式监控影像系统AVM和雷达探头采集车辆周围环境信息，并在具有开门碰撞风险时，进行开门预警，降低车辆开门时产生碰撞的几率。
[0006]本技术实施例提供了一种车辆开门预警系统，所述车辆开门预警系统包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元；所述全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、以及开门预警单元与所述数据处理单元通信连接；
[0007]所述全景式监控影像系统AVM，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将所述全景图像发送至数据处理单元；
[0008]所述雷达探头，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送至数据处理单元；
[0009]所述数据处理单元，用于接收所述全景图像和距离信息，并根据所述全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向所述开门预警单元发送与所述目标开门预警等级匹配的目标预警指令；
[0010]所述开门预警单元，用于根据所述目标预警指令，发起开门预警提示。
[0011]本技术实施例的技术方案中，车辆开门预警系统包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元，其中，全景式监控影像系统AVM用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处
环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元，雷达探头用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元，数据处理单元用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令，开门预警单元，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示，能够在车辆内人员开启车门之前，向用户发起开门预警提示，降低产生开门碰撞的几率。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例一中的一种车辆开门预警系统的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例二中的一种车辆开门预警系统的结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例三中的一种车辆开门预警系统的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0016]实施例一
[0017]图1为本技术实施例一中的一种车辆开门预警系统的结构示意图，本实施例可适用于在车门开启前发起开门预警提示的情况，该车辆开门预警系统包括全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、数据处理单元130以及开门预警单元140；其中，全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、以及开门预警单元140与数据处理单元130通信连接。
[0018]其中，全景式监控影像系统AVM110，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元130。
[0019]具体的，全景式监控影像系统(Around View Monitor，AVM)110通过至少两个摄像头拍摄车辆所处环境中不同方位的至少两张环境图像，进一步的对拍摄的环境图像进行畸变矫正以及拼接，形成车辆周围环境的全景图像，最终将全景图像发送至数据处理单元130进行进一步的开门风险预估。
[0020]示例性的，全景式监控影像系统AVM110包括部署在车辆外侧左前、左后、右前以及右后方向的4个摄像头，以及AVM主机，可以通过4个摄像头拍摄车辆周围4个不同方向的环境图像，进而由AVM主机将4个摄像头拍摄的环境图像进行畸变矫正及拼接，得到车辆周围环境的全景图像，全景式监控影像系统AVM110可以为车内人员提供车身周围全景图像，消除视野盲区，避免停车后由于未及时发现视野盲区中的障碍物而发生开门碰撞。
[0021]雷达探头120，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元130。
[0022]具体的，雷达探头120可以在数据处理单元130发起环境信息采集指令后开启，并探测车辆周围的障碍物，确定障碍物与车辆的距离，进而将探测到的车辆与障碍物之间的距离信息发送至数据处理单130，由数据处理单元130根据预先设定的数据处理规则，进行
开门风险预估。示例性的，车辆开门预警系统中可以包括多个雷达探头120，各雷达探头120安装在车辆外部不同位置，以采集车辆周围多个方向上的障碍物以及与障碍物的距离，避免发生开门碰撞的情况。
[0023]数据处理单元130，用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。
[0024]具体的，数据处理单元130在接收到全景式监控影像系统AVM110发送的全景图像和雷达探头120发送的距离信息后，可以对全景图像进行识别，确定车辆周围移动物体的速度，进而根据移动物体的速度，以及移动物体与车辆之间的距离信息，确定目标开门预警等级，进而向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。示例性的，目标开门预警等级可以分为一级开门预警、二级开门预警和三级开门预警，随着等级升高，车辆开门时发生碰撞的几率越大。
[0025]示例性的，首先确定障碍物与车辆的距离，当距离大于第二距离阈值时，确定开门预警等级为一级开门预警；当距离小于第一距离阈值时，确定目标开门预警等级为三级开门预警；当距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值时，获取当前障碍物的运动速度，当运动速度大于预先设定的速度阈值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门预警系统，其特征在于，包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元；所述全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、以及开门预警单元与所述数据处理单元通信连接；所述全景式监控影像系统AVM，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将所述全景图像发送至数据处理单元；所述雷达探头，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送至数据处理单元；所述数据处理单元，用于接收所述全景图像和距离信息，并根据所述全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向所述开门预警单元发送与所述目标开门预警等级匹配的目标预警指令；所述开门预警单元，用于根据所述目标预警指令，发起开门预警提示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景式监控影像系统AVM包括至少一个摄像头，以及AVM主机；所述全景式监控影像系统AVM通过AVM主机与所述数据处理单元建立通信连接；所述摄像头，用于采集车辆所处环境中的至少一幅环境图像；所述AVM主机，用于对所述至少一幅环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，并将所述全景图像发送至数据处理单元。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开门预警单元包括显示屏和车辆喇叭；所述显示屏，用于根据目标预警指令，显示与所述目标开门预警等级匹配的预警图标；所述车辆喇叭，用于根据目标预警指令，播放与所述目标开门预警等级匹配的语音信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括门锁限制单元，所述门锁限制单元与所述数据处理单元通信连接；门锁限制单元，用于获取目标开门预警等级，当所述目标开门预警等级高于设定预警等级时，对车门进行锁定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旦，
申请(专利权)人：前海七剑科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：