【技术实现步骤摘要】
上料装置和搬运设备
[0001]本技术涉及电池
,特别涉及一种上料装置和搬运设备。
技术介绍
[0002]锂电池的制作工艺前段工序中涉及到轴极片的取料、转运、上料,锂电池生产前段工序中会产生石墨灰尘,如果不做好生产人员防护,会危害人员健康。随着近些年智能制造的快速发展,对轴极片搬运提出了无人化的要求。
技术实现思路
[0003]本技术为了实现无人化自动搬运目标上料件,一方面提供了一种上料装置。
[0004]本技术的上料装置包括:
[0005]基座;
[0006]料轴,所述料轴相对地设置在所述基座上,并且被构造为用于套装目标上料件;
[0007]对接调整机构,所述对接调整机构被构造为用于推动所述料轴沿Y轴方向运动至与机台轴对接,所述Y轴方向是指所述料轴的轴向;
[0008]对中调整机构,所述对中调整机构被构造为用于推动所述料轴沿垂直于Y轴方向运动至与所述机台轴对中;
[0009]推料机构,所述推料机构被构造为用于将所述料轴上的目标上料件推入机台轴。
[0010]本技术的上料装置的一个实施例中,所述上料装置还包括:
[0011]检测元件,所述检测元件被配置为用于检测所述料轴和所述机台轴是否对中;
[0012]基于所述检测元件检测到的所述料轴和所述机台轴位于对中状态时,所述对接调整机构推动所述料轴运动至与所述机台轴对接,并且所述推料机构将所述料轴上的目标上料件推入所述机台轴。
[0013]本技术的上料装置的一个实施例中,所述对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:基座(2000);料轴(2400),所述料轴(2400)相对地设置在所述基座(2000)上,并且被构造为用于套装目标上料件;对接调整机构,所述对接调整机构被构造为用于推动所述料轴(2400)沿Y轴方向运动至与机台轴对接,所述Y轴方向是指所述料轴(2400)的轴向;对中调整机构,所述对中调整机构被构造为用于推动所述料轴(2400)沿垂直于Y轴方向运动至与所述机台轴对中;推料机构,所述推料机构被构造为用于将所述料轴(2400)上的目标上料件推入机台轴。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括:检测元件(2500),所述检测元件(2500)被配置为用于检测所述料轴(2400)和所述机台轴是否对中;基于所述检测元件(2500)检测到的所述料轴(2400)和所述机台轴位于对中状态时,所述对接调整机构推动所述料轴(2400)运动至与所述机台轴对接,并且所述推料机构将所述料轴(2400)上的目标上料件推入所述机台轴。3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述对接调整机构包括:Y轴活动件(2001),所述Y轴活动件(2001)受控于对接驱动机构相对于所述基座(2000)沿Y轴方向运动,所述料轴(2400)相对地设置在所述Y轴活动件(2001)上。4.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述对接驱动机构包括:Y轴电机(2002),所述Y轴电机(2002)设置在所述基座(2000)上;Y轴传动机构,所述Y轴传动机构被配置为用于将所述Y轴电机(2002)的旋转运动转化为直线运动推动所述Y轴活动件(2001)沿Y轴方向运动。5.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述对接驱动机构还包括Y轴导向机构,所述Y轴导向机构被配置成用于引导所述Y轴活动件(2001)沿Y轴运动。6.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述对中调整机构包括:X轴活动件(2101),所述X轴活动件(2101)设置在所述Y轴活动件(2001)上,并且所述X轴活动件(2101)受控于X轴驱动机构沿X轴方向运动,所述料轴(2400)相对地设置在所述X轴活动件(2101)上。7.根据权利要求6所述的上料装置,其特征在于,所述X轴驱动机构包括:X轴电机(2102),所述X轴电机(2102)设置在所述Y轴活动件(2001)上;X轴传动机构,所述X轴传动机构被配置为用于将所述X轴电机(2102)的旋转运动转化为直线运动推动所述X轴活动件(2101)沿X轴运动。8.根据权利要求6所述的上料装置,其特征在于,所述对中调整机构还包括X轴导向机构,所述X轴导向机构被配置成用于引导所述X轴活动件(2101)沿X轴运动。9.根据权利要求6所述的上料装置,其特征在于,所述对中调整机构还包括:Z轴活动件(2201),所述Z轴活动件(2201)设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟,
申请(专利权)人:北京极智嘉科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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