一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法技术

一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法，其中打磨设备包括至少一个打磨单元，所述打磨单元包括芯轴装卸机构、打磨机构和机械手，所述芯轴装卸机构用于将芯轴插装到输出轴的内孔中或将插装于输出轴中的所述芯轴拆除，所述打磨机构通过旋转所述芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨，所述机械手用于在所述芯轴装卸机构和所述打磨机构间转移输出轴。该打磨设备对输出轴进行全自动打磨，降低了人工劳动强度，并提高了加工效率。并提高了加工效率。并提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及单向器加工领域，尤其涉及起动机单向器输出轴的外周打磨设备。

技术介绍

[0002]在对单向器的输出轴进行生产加工过程中，输出轴的外周表面会产生不同程度的毛边和飞刺。因此，需要对输出轴的外周表面进行打磨，降低输出轴外周表面的粗糙度，使得输出轴的外周表面光亮平整。
[0003]传统的打磨方式是手动拿取输出轴后将输出轴安装在打磨机的夹持台上，此夹持台通常是将输出轴的一端定位，另一端用顶针机构抵紧，操纵砂轮向工件移动并对工件的外周表面进行打磨。但是此种加工方式，人工的劳动强度大，且输出轴的夹取拆装等耗费的时间较长，使得加工的效率低下。此外，直接对输出轴进行支撑夹持，容易造成输出轴的磨损，且对输出轴的两端进行抵紧支撑，鉴于输出轴的轴件均设置有中空内孔，导致输出轴整体支撑强度低，无法保证输出轴在加工过程中的同轴度，从而增大加工误差。
[0004]因此，针对以上缺陷，需要对现有的输出轴打磨设备进行改进，以解决现有设备的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法，该打磨设备对输出轴进行全自动打磨，降低了人工劳动强度，并提高了加工效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种输出轴外周打磨设备，包括至少一个打磨单元，所述打磨单元包括芯轴装卸机构、打磨机构和机械手，所述芯轴装卸机构用于将芯轴插装到输出轴的内孔中或将插装于输出轴中的所述芯轴拆除，所述打磨机构通过旋转所述芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨，所述机械手用于在所述芯轴装卸机构和所述打磨机构间转移输出轴；
[0008]相应的，所述芯轴装卸机构包括装卸槽、顶推机构、止挡机构、移动底座和限位机构，所述装卸槽包括两侧槽壁，两侧所述槽壁上分别设置一避让口，位于所述装卸槽的一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述顶推机构，所述顶推机构用于向输出轴插装所述芯轴或将所述芯轴从输出轴中拆除，位于所述装卸槽的另一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述止挡机构，所述止挡机构为所述芯轴插装入输出轴提供一个止挡位，统一芯轴的插装位置，两侧所述槽壁之间形成通道，所述通道的宽度大于输出轴的轴向长度且小于所述芯轴的轴向长度，设置在底座驱动机构的驱动下从所述通道的一端进出所述装卸槽的所述移动底座，所述移动底座用于将输送通道上统一朝向且轴向和所述通道的宽度方向一致的输出轴间断转移至所述装卸槽内，对应所述通道的另一端设置对通过所述移动底座送至所述装卸槽的输出轴进行固定的所述限位机构，所述装卸槽底部设置与所述避让口相对应的用于输出轴掉落的成品出口，于所述成品出口设置连通所述成品出
口的成品输送通道或成品收集箱；移动底座输送输送输出轴到装卸槽内，顶推机构将芯轴从避让口插装入输出轴中，直至芯轴的一端顶于止挡机构上，完成芯轴的插装，机械手将插装有芯轴的输出轴转移至打磨机构进行外周打磨，移动底座退出装卸槽，从输送通道上承接下一个待输送至装卸槽的输出轴，打磨完成的输出轴经机械手转移至装卸槽中，芯轴两端卡于装卸槽两侧避让口处的槽壁上，顶推机构将芯轴从输出轴中拆除，失去芯轴的卡位作用，输出轴从成品出口掉落，如此，拆装槽中处于空置状态，移动底座再次输送输送通道上的输出轴到装卸槽内，如此循环；
[0009]相应的，所述顶推机构包括推块驱动机构、推块、夹持结构和夹持驱动机构，所述推块驱动机构驱动所述推块在靠近和远离所述装卸槽的方向上移动，于所述推块朝向所述避让口的一侧设置所述夹持结构，所述夹持结构在所述夹持驱动器的驱动下做夹持或松开所述芯轴的动作；在向输出轴插装芯轴时，夹持结构夹持芯轴，推块靠近装卸槽，将芯轴从避让口插入输出轴内孔中，夹持结构松开芯轴，通过推块在靠近和远离装卸槽的方向上反复移动的方式对芯轴的一端进行撞击，直至芯轴的另一端抵于止挡机构上，实现在输出轴上压装芯轴；从输出轴中拆除芯轴时，推块靠近装卸槽，夹持结构夹持输出轴中的芯轴，推块远离装卸槽，夹持结构夹持着芯轴将芯轴从输出轴上拔出，输出轴从成品出口掉落；
[0010]相应的，止挡机构包括止挡底座和设置于所述止挡底座朝向所述避让口一侧的顶柱；
[0011]相应的，所述移动底座用于容纳一定数量的输出轴的容纳槽和阻止输出轴继续落入所述容纳槽的抵接面，所述抵接面和用于将输出轴输送到所述移动底座上的输送通道的下料口相抵接，以阻止输出轴从所述输送通道的所述下料口掉落；输送通道上输送统一朝向且且轴向和通道的宽度方向一致的输出轴，移动底座位于容纳槽和下料口相对应的接料位时，下料口处的输出轴从下料口下落至容纳槽，移动底座在进出装卸槽的过程中，移动底座均不在接料位，抵接面抵挡于下料口处，输出轴无法从下料口下落；
[0012]相应的，所述限位机构包括伸缩驱动机构和设置于所述伸缩驱动机构伸缩端的限位块，所述限位块具有用于贴合于输出轴圆周侧的弧形卡轴面；限位块在伸缩驱动机构的驱动下伸出并抵压于输出轴上；
[0013]相应的，所述机械手设置有两个，一个所述机械手用于从工位上夹取输出轴，另一个所述机械手用于将输出轴放置于工位上；以此提高加工效率；
[0014]相应的，所述芯轴包括杆体和设置于所述杆体上且靠近所述杆体一端的拨动杆，所述杆体的两端分别设置有用于抵紧定位并允许所述杆体旋转的端槽；
[0015]相应的，所述打磨机构包括对所述杆体的两端进行抵紧定位的定位柱、推动所述拨动杆绕所述杆体进行圆周旋转的旋转推杆和对输出轴的外周进行打磨的打磨器，至少其中一所述定位柱可以在其抵紧方向上进行伸缩；定位柱的伸缩便于在两个定位柱间取放输出轴，定位柱抵紧于杆体两端，通过旋转推杆推动拨动杆旋转以实现芯轴的旋转，借助芯轴的旋转带动输出轴的旋转，打磨器对旋转的输出轴进行外周打磨；
[0016]相应的，还包括用于对打磨后的输出轴进行尺寸测量的测量仪。
[0017]本专利技术还提供一种输出轴外周打磨的方法，包括如下步骤：
[0018]S1、在输出轴内孔中插装芯轴；
[0019]S2、旋转芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨；
[0020]S3、拆除输出轴中的芯轴；
[0021]相应的，步骤S1中，将统一朝向且轴向和芯轴插装方向一致的输出轴间断输送至插装位，夹持并敲击芯轴使得芯轴插装入输出轴的内孔中；
[0022]相应的，步骤S3中，夹持芯轴一端并沿着芯轴的轴向向远离输出轴的方向移动，直至芯轴完全脱离输出轴。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]1)通过芯轴、芯轴装卸机构、打磨机构和机械手实现输出轴的全自动打磨，降低了人工劳动强度，并提高了加工效率；
[0025]2)在输出轴中插装芯轴，一方面，输出轴打磨时，抵紧夹持力作用于芯轴两端，并借助芯轴实现输出轴的旋转，避免直接作用于输出轴上导致输出轴发生磨损，另一方面，芯轴从输出轴内孔穿过，对输出轴进行中部支撑，提高了输出轴的同轴度，降低加工误本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出轴外周打磨设备，其特征在于，包括至少一个打磨单元，所述打磨单元包括芯轴装卸机构、打磨机构和机械手，所述芯轴装卸机构用于将芯轴插装到输出轴的内孔中或将插装于输出轴中的所述芯轴拆除，所述打磨机构通过旋转所述芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨，所述机械手用于在所述芯轴装卸机构和所述打磨机构间转移输出轴。2.根据权利要求1所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述芯轴装卸机构包括装卸槽、顶推机构、止挡机构、移动底座和限位机构，所述装卸槽包括两侧槽壁，两侧所述槽壁上分别设置一避让口，位于所述装卸槽的一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述顶推机构，所述顶推机构用于向输出轴插装所述芯轴或将所述芯轴从输出轴中拆除，位于所述装卸槽的另一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述止挡机构，所述止挡机构为所述芯轴插装入输出轴提供一个止挡位，统一芯轴的插装位置，两侧所述槽壁之间形成通道，所述通道的宽度大于输出轴的轴向长度且小于所述芯轴的轴向长度，设置在底座驱动机构的驱动下从所述通道的一端进出所述装卸槽的所述移动底座，所述移动底座用于将统一朝向且轴向和所述通道的宽度方向一致的输出轴间断转移至所述装卸槽内，对应所述通道的另一端设置对通过所述移动底座送至所述装卸槽的输出轴进行固定的所述限位机构，于所述装卸槽底部设置与所述避让口相对应的用于输出轴掉落的成品出口。3.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述顶推机构包括推块驱动机构、推块、夹持结构和夹持驱动机构，所述推块驱动机构驱动所述推块在靠近和远离所述装卸槽的方向上移动，于所述推块朝向所述避让口的一侧设置所述夹持结构，所述夹持结构在所述夹持驱动器的驱动下做夹持或松开所述芯轴的动作。4.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述止挡机构包括止挡底座和设置于所述止挡底座朝向所述避让口一侧的顶柱。5.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高龙，黄斌，焦云志，马海斌，苏杰，李强，
申请(专利权)人：玉环普天单向器有限公司，
类型：发明
国别省市：