单向器智能装配系统及其装配方法技术方案

本发明专利技术提供了一种单向器智能装配系统及其装配方法，所述单向器智能装配系统包括依次设置的星轮与输出轴的自动装配线

【技术实现步骤摘要】
单向器智能装配系统及其装配方法


[0001]本专利技术涉及单向器生产
，尤其涉及一种单向器智能装配系统及其装配方法
。

技术介绍

[0002]单向器又称电启动超越离合器，又称
'
极力子
'
，是把汽车引擎的动力以开关的方式传递至车轴上的装置，具体的单向器通常由输出轴与星轮以及配合用的垫片
、
连接件与弹簧件等形成，如图1所示的单向器包括输出轴和星轮，星轮的一端装配圆形垫片
、
半圆形垫片以及外罩，而星轮的另一端需要装配弹簧
、
弹簧座
、
卡簧座与卡簧
。
[0003]由于装配的零部件较多，导致单向器的装配工序较多，目前，大多生产厂家已逐渐从人工装配变成人机结合的方式进行装配，比如，采用注油机对星轮进行注油，圆形垫片
、
半圆形垫片及外罩由人工手动放置于星轮上后，再由外罩压紧设备压紧外罩，弹簧
、
弹簧座
、
卡簧座与卡簧借助于装配弹簧卡簧等的设备实施装配，这些不仅需要人工操控还需要人工装配，进而使得某个或某两个工序至少需要一名工人进行装配操作，所需的人员也会较多，使得企业成本增大
。
[0004]比如，中国专利公开的
CN112246538A
，一种用于单向器内单向套的注油机构，将油脂均匀定量注入到滚珠和弹簧所在的楔槽内
。
比如，中国专利公开的
CN112296650A
，一种单向器半圆垫片和罩盖自动化装配机构，实现对半圆垫片及罩盖的自动化装配工作
。
又如，中国专利公开的
CN112296651A
，一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，该技术实现对滑环和卡簧的自动化装配工作
。
[0005]据某平台发布的汽车消费指数近几年均呈增长的趋势，单向器生产量也相应的呈匹配关系，而现有的装配方式中未较好解决相关的装配设备智能动作实现各零部件装配而形成合格的单向器产品，使得装配效率较为低下，各工序的都需要操作人员，人工成本较高，各装配工序装配后的检测与装配进度的连续性较差，进而容易导致装配完成后，才发现部分零部件装配不合格需要重装
、
返工或者报废，进而造成时间的浪费
。
[0006]为解决上述问题，需要开发具有自动装配与实时检测的智能装配系统
。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种单向器智能装配系统及其装配方法，其解决了现有的单向器装配过程中，都是采用工人或人工控制设备进行装配，无法实现单向器智能的全自动化装配的技术问题
。
[0008]根据本专利技术的实施例记载的一种单向器智能装配系统，包括依次设置的星轮与输出轴的自动装配线
、
弹簧座与卡簧座的自动装配线与实时检测系统；
[0009]所述星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线上都设有相互连接控制的平移控制单元和若干装配控制单元；
[0010]所述实时检测系统上都设有相互连接控制的平移控制单元和若干检测控制单元；
[0011]所述星轮与输出轴的自动装配线
、
弹簧座与卡簧座的自动装配线与实时检测系统上的平移控制单元相互配合
。
[0012]本专利技术的技术原理为：采用星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线上的平移控制单元和若干装配控制单元，使得星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线上的各个装配设备能相互进行配合，实现单向器的全自动化生产
。
[0013]同时采用实时检测系统上的平移控制单元和若干检测控制单元，使得实时检测系统的各个检测设备能与配合单向器的全自动化生产，并将其中的不良品分离，避免不良品进行后续装配
。
[0014]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过所有平移控制单元
、
若干装配控制单元与若干检测控制单元配合星轮与输出轴的自动装配线
、
弹簧座与卡簧座的自动装配线与实时检测系统上的设备，其解决了现有的单向器装配过程中，都是采用工人或人工控制设备进行装配，无法实现单向器智能的全自动化装配的技术问题
。
[0015]进一步的，所述检测控制单元设置在星轮与输出轴的自动装配线上与弹簧座与卡簧座的自动装配线后，所述星轮与输出轴的自动装配线上的检测控制单元与星轮与输出轴的自动装配线的平移控制单元相互连接控制，所述弹簧座与卡簧座的自动装配线后的检测控制单元与实时检测系统上的平移控制单元相互控制
。
[0016]在星轮与输出轴的自动装配线上即可进行检测，并且配合星轮与输出轴的自动装配线的平移控制单元实现，实现在装配时检出不良品的目的，实现智能全自动生产
。
[0017]进一步的，所有所述平移控制单元都包括平移驱动模块和若干夹取驱动模块，所有所述平移驱动模块和夹取驱动模块都连接有平移控制模块
。
[0018]进一步的，所述检测控制单元包括检测设备控制模块与零件感应模块，所有所述检测设备控制模块都与平移控制模块连接，所述零件感应模块都连接对应的检测设备控制模块
。
[0019]进一步的，所述装配控制单元包括装配控制模块
、
零件感应模块与装配驱动模块，所述装配控制模块连接控制零件感应模块与装配驱动模块，所述装配驱动模块与零件感应模块能实时将信息反馈给装配控制模块
。
[0020]进一步的，所述装配控制模块与平移控制模块相互连接
。
[0021]进一步的，所述星轮与输出轴的自动装配线包括依次设置的用装配控制单元控制的星轮旋转盘以及其对应的上料卡爪
、
注油器
、
圆垫片安装机构
、
输出轴上料线
、
半垫片安装机构与外罩安装机构；
[0022]所述弹簧座与卡簧座的自动装配线包括依次设置的用装配控制单元控制的弹簧安装机构
、
弹簧座安装机构
、
卡簧座安装机构与卡簧安装机构，所述弹簧座与卡簧座的自动装配线一侧还设有用装配控制单元控制的定位芯循环线
。
[0023]进一步的，所述实时检测系统包括：
[0024]依次设置的用所述装配控制单元控制的卡簧座检测装置
、
卡簧检测装置与成品检测装置；
[0025]设置在所述注油器与星轮旋转盘对应的上料卡爪之间的用装配控制单元控制的滚柱弹簧漏装检测装置；
[0026]设置在所述输出轴上料线上的用装配控制单元控制的外径漏磨检测装置；
[0027]设置在所述输出轴上料线与半垫片安装机构之间的用装配控制单元控制的尺寸测量装置；
[0028]设置在所述半垫片安装机构与外罩安装机构之间的用装配控制单元控制的半垫片漏装检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单向器智能装配系统，其特征在于：包括依次设置的星轮与输出轴的自动装配线
、
弹簧座与卡簧座的自动装配线与实时检测系统；所述星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线上都设有相互连接控制的平移控制单元和若干装配控制单元；所述实时检测系统上都设有相互连接控制的平移控制单元和若干检测控制单元；所述星轮与输出轴的自动装配线
、
弹簧座与卡簧座的自动装配线与实时检测系统上的平移控制单元相互配合
。2.
如权利要求1所述的一种单向器智能装配系统，其特征在于：所述检测控制单元设置在星轮与输出轴的自动装配线上与弹簧座与卡簧座的自动装配线后，所述星轮与输出轴的自动装配线上的检测控制单元与星轮与输出轴的自动装配线的平移控制单元相互连接控制，所述弹簧座与卡簧座的自动装配线后的检测控制单元与实时检测系统上的平移控制单元相互控制
。3.
如权利要求2所述的一种单向器智能装配系统，其特征在于：所有所述平移控制单元都包括平移驱动模块和若干夹取驱动模块，所有所述平移驱动模块和夹取驱动模块都连接有平移控制模块
。4.
如权利要求3所述的一种单向器智能装配系统，其特征在于：所述检测控制单元包括检测设备控制模块与零件感应模块，所有所述检测设备控制模块都与平移控制模块连接，所述零件感应模块都连接对应的检测设备控制模块
。5.
如权利要求3所述的一种单向器智能装配系统，其特征在于：所述装配控制单元包括装配控制模块
、
零件感应模块与装配驱动模块，所述装配控制模块连接控制零件感应模块与装配驱动模块，所述装配驱动模块与零件感应模块能实时将信息反馈给装配控制模块
。6.
如权利要求5所述的一种单向器智能装配系统，其特征在于：所述装配控制模块与平移控制模块相互连接
。7.
如权利要求1所述的一种单向器智能装配系统，其特征在于：所述星轮与输出轴的自动装配线包括依次设置的用装配控制单元控制的星轮旋转盘以及其对应的上料卡爪
、
注油器
、
圆垫片安装机构
、
输出轴上料线
、
半垫片安装机构与外罩安装机构；所述弹簧座与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小龙，黄文金，陈鸣，陈泽伟，何鹏，王多艳，
申请(专利权)人：玉环普天单向器有限公司，
类型：发明
国别省市：