单向器智能配装系统中的实时检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，所述单向器智能配装系统包括星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线，所述检测系统包括装配时检测装置与装配后检测装置，所述装配时检测装置设置在星轮与输出轴的自动装配线上，所述装配后检测装置设置在弹簧座与卡簧座的自动装配线后

【技术实现步骤摘要】
单向器智能配装系统中的实时检测系统


[0001]本专利技术涉及单向器生产
，尤其涉及一种单向器智能配装系统中的实时检测系统
。

技术介绍

[0002]单向器又称电启动超越离合器，其包括的零部件较多，在各零部件加工后需要进行组装，参见图1，单向器一般包括有输出轴和星轮，星轮的一端有圆垫片
、
半垫片以及外罩，星轮另一端依次了弹簧
、
弹簧座
、
卡簧座与卡簧
。
[0003]目前，大多的生产厂家均开始采用装配设备与人工装配相结合的方式进行装配，比如，中国专利公开的
CN112296652B
，一种单向器的齿体装配机构，包括机架
、
工作台，工作台上设置有工位运输装置
、
垫片送料装置
、
齿体送料装置
、
旋压装置以及输出装置，垫片送料装置
、
齿体送料装置
、
旋压装置逆时针的设置在工位运输装置上，输出装置设置在工位运输装置相对旋压装置的一侧，工位运输装置四周对应垫片送料装置
、
齿体送料装置
、
旋压装置均设有工位传感器，工位运输装置包括呈方形的滑道
、
设置在滑道底部的底板
、
设置在滑道内的若干个的供工件装配用的滑动模
、
配合在滑动模底部的拨动组件
、
驱动拨动组件前后驱动组件和上下驱动组件，拨动组件包括拨动条以及固定在拨动条上的与滑动模底部插配的拨动销杆
。
[0004]再比如，中国专利公开的
CN112296651A
，一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架设置有分度转盘装置，分度转盘装置顺时针的依次设置有输送装置
、
滑环装配装置
、
卡簧装填装置以及卡簧压装装置，机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，转盘组件分别设置有第一工位
、
第二工位
、
第三工位以及第四工位，转盘组件包括外转盘
、
内定盘以及若干个的产品模和若干个的定位模，产品模和定位模之间间隔排列，内定盘对应第一工位
、
第二工位
、
第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内
。
其也只能进行单步的卡簧与滑环的安装
。
[0005]该类的的设备一般只做零部件装配的动作，需要人工或借助于另外的检测设备单独的实施检测，增加了转运周期，降低了生产效率，人工检测有些零部件是通过目测的方式，如弹簧座
、
卡簧座是否装反的检测，人工目测容易造成疲劳，当检测数量较大时，容易发生检测不准确的情况
。
[0006]现在也出现某些设备自带检测功能，如中国专利公开的
CN112246538A
，一种用于单向器内单向套的注油机构，包括机架以及设置在机架上工作台和支架，工作台上设置有输送装置
、
检测装置
、
注油装置以及输出装置，输送装置包括固定在工作台的滑道
、
滑动配合在滑道内的输送台
、
驱动输送台在滑道内水平滑移的输送气缸，输送台上设有第一检测工位
、
第二注油工位以及第三检测输送工位，检测装置包括补偿器以及影像系统，影像系统穿过补偿器与第一检测工位对应设置，注油装置包括注油架
、
设在注油架上的限位台
、
注油枪
、
限位气缸以及注油泵，所述限位台设置在注油枪底部，输出装置设置在输送台相对第三
输送工位的一侧
。
[0007]该类的设备虽然可以提高检测效率及检测的精度，一般检测部分与装配部分为一体的，需要在装配部分工作时，检测部分才会配合工作，只适应于设备自身工序下使用，其通用性较低，工序间不便于对装配结果进行实时检测，进而容易导致装配完成后，才发现部分零部件装配不合格需要重装
、
返工或者报废，进而造成时间的浪费，若直接购置带检测功能的装配设备，将会增大企业的成本
。
[0008]为解决上述问题，需要在单向轴自动化的生产线上开发实时检测系统
。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，其解决了单向器在装配完成后才会进行检测，进而导致前期零部件的不合格或装配，只有到完成装配后才能发现不合格的技术问题
。
[0010]根据本专利技术的实施例记载的一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，所述单向器智能配装系统包括星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线，所述检测系统包括装配时检测装置与装配后检测装置，所述装配时检测装置设置在星轮与输出轴的自动装配线上，所述装配后检测装置设置在弹簧座与卡簧座的自动装配线后
。
[0011]本专利技术的技术原理为：采用设置在星轮与输出轴的自动装配线上的装配时检测装置，对前期的星轮装配进行检测，有效避免了不合格品的进入弹簧座与卡簧座的自动装配线继续装配，而装配后检测装置起到对成品的单向器进行最后的成品检测，保证没有不良品能出货
。
[0012]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过设置在星轮与输出轴的自动装配线上的装配时检测装置，其解决了单向器在装配完成后才会进行检测，进而导致前期零部件的不合格或装配，只有到完成装配后才能发现不合格的技术问题，使得单向器装配一旦出现问题，就能及时的被发现
。
[0013]进一步的，所述星轮与输出轴的自动装配线包括星轮上料线以及依次沿所述星轮上料线运动方向并入的圆垫片安装机构
、
输出轴上料线与半垫片安装机构，所述星轮上料线末端还设有延伸的外罩安装机构；
[0014]所述装配时检测装置包括外径漏磨检测装置
、
滚柱弹簧漏装检测装置
、
尺寸测量装置
、
半垫片漏装检测装置与外罩扭力检测装置；
[0015]所述滚柱弹簧漏装检测装置与尺寸测量装置设置在星轮上料线上，所述外径漏磨检测装置设置在输出轴上料线与上，所述半垫片漏装检测装置与外罩扭力检测装置设置在外罩安装机构上
。
[0016]进一步的，所述输出轴上料线上依次设有输出轴预装工位与输出轴待装工位，所述外径漏磨检测装置设置在输出轴预装工位与输出轴待装工位之间，所述外径漏磨装置下侧设有外径漏磨检测工位，且所述外径漏磨检测工位与输出轴待装工位之间设有不合格品储存位
。
[0017]进一步的，所述星轮上料线上依次设有星轮预装工位
、
注油工位
、
装圆垫片工位
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，其特征在于：所述单向器智能配装系统包括星轮与输出轴的自动装配线与弹簧座与卡簧座的自动装配线，所述检测系统包括装配时检测装置与装配后检测装置，所述装配时检测装置设置在星轮与输出轴的自动装配线上，所述装配后检测装置设置在弹簧座与卡簧座的自动装配线后
。2.
如权利要求1所述的一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，其特征在于：所述星轮与输出轴的自动装配线包括星轮上料线以及依次沿所述星轮上料线运动方向并入的圆垫片安装机构
、
输出轴上料线与半垫片安装机构，所述星轮上料线末端还设有延伸的外罩安装机构；所述装配时检测装置包括外径漏磨检测装置
、
滚柱弹簧漏装检测装置
、
尺寸测量装置
、
半垫片漏装检测装置与外罩扭力检测装置；所述滚柱弹簧漏装检测装置与尺寸测量装置设置在星轮上料线上，所述外径漏磨检测装置设置在输出轴上料线与上，所述半垫片漏装检测装置与外罩扭力检测装置设置在外罩安装机构上
。3.
如权利要求2所述的一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，其特征在于：所述输出轴上料线上依次设有输出轴预装工位与输出轴待装工位，所述外径漏磨检测装置设置在输出轴预装工位与输出轴待装工位之间，所述外径漏磨装置下侧设有外径漏磨检测工位，且所述外径漏磨检测工位与输出轴待装工位之间设有不合格品储存位
。4.
如权利要求2所述的一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，其特征在于：所述星轮上料线上依次设有星轮预装工位
、
注油工位
、
装圆垫片工位
、
装输出轴工位与装半垫片工位；所述滚柱弹簧漏装检测装置设置在星轮预装工位与注油工位之间，所述滚柱弹簧漏装检测装置下侧设有滚柱弹簧漏装检测工位，且所述滚柱弹簧漏装检测工位与注油工位之间设有不合格品储存位；所述尺寸测量装置设置在装输出轴工位与装半垫片工位之间，所述尺寸测量装置下侧设有尺寸测量工位，且所述尺寸测量工位与装半垫片工位之间设有不合格品储存位
。5.
如权利要求2所述的一种单向器智能配装系统中的实时检测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲光聪，权鹏，陈永建，杜钰妃，叶文杰，许小龙，
申请(专利权)人：玉环普天单向器有限公司，
类型：发明
国别省市：