一种用于筒形物料的自动化整形系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备领域，具体公开了一种用于筒形物料的自动化整形系统。该自动化整形系统包括机架，所述的机架上设有加工通道和输送组件；所述的机架上还设有端面整形模块、检测模块和分拣模块，所述的端面整形模块、检测模块和分拣模块沿输送组件的输送方向依次分布；其中，所述的端面整形模块包括两个修磨单元，两个所述的修磨单元相对于加工通道左右对置；其中，所述的检测模块包括视觉检测单元；还包括控制模块，所述的控制模块根据检测模块的检测结果，控制分拣模块对物料进行分拣。以上所述的自动化整形系统可以完成筒状物料的自动化整形工作，并具备检测功能，可靠保证产品质量的稳定性。品质量的稳定性。品质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒形物料的自动化整形系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于筒形物料的自动化整形系统。

技术介绍

[0002]常见的筒形物料包括金属筒、塑料桶、纸筒等，加工时通常先加工成长筒状，后续根据需求切割成特定长度。但由于切割过程容易在筒形物料的端部形成毛刺等缺陷，在使用之前需要进行整形处理。现有整形处理方式为人工检查并打磨，工作效率低下，且产品质量无法保障。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于筒形物料的自动化整形系统，完成筒状物料的自动化整形工作，并具备检测功能，可靠保证产品质量的稳定性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种用于筒形物料的自动化整形系统，至少包括：机架，所述的机架上设有加工通道和输送组件，所述的输送组件用于驱动筒形物料沿加工通道单向移动；所述的机架上还设有端面整形模块、检测模块和分拣模块，所述的端面整形模块、检测模块和分拣模块沿输送组件的输送方向依次分布；其中，所述的端面整形模块包括两个修磨单元，两个所述的修磨单元相对于加工通道左右对置；其中，所述的检测模块包括视觉检测单元；还包括控制模块，所述的控制模块根据检测模块的检测结果，控制分拣模块对物料进行分拣。
[0005]加工时，输送组件带动筒形物料在加工通道内运动，依次在端面整形模块进行整形加工，在检测模块进行加工质量检测，最后根据检测结构通过分拣模块对产品进行分拣。加工的过程中，控制模块实时获取检测结构，并调整端面整形模块和分拣模块的工作状态。上述整形系统可以完成筒状物料的自动化整形工作，并具备检测功能，可靠保证产品质量的稳定性。
[0006]作为优选，所述的输送组件包括第一驱动装置和若干托架，所述的第一驱动装置驱动托架沿加工通道运动。其中的托架用于放置筒形物料，并推动筒形物料伴随输送组件同步运动。
[0007]作为优选，所述的修磨单元包括第二驱动装置、修磨刀头和进给机构，所述的进给机构包括修磨主轴，所述的第二驱动装置驱动修磨主轴相对于机架转动；所述的修磨主轴包括中间轴和外套筒，所述的外套筒与机架旋转活动连接；所述的外套筒套设在中间轴上，并限定成中间轴与外套筒在轴向上相对滑动，在周向上同步转动；所述的进给机构还包括驱动中间轴相对于外套筒轴向运动的进给驱动件；
所述的修磨刀头设置在中间轴上。
[0008]进行端面整形加工时，筒形物料设置在两个修磨刀头之间，第二驱动装置驱动主轴和修磨刀头旋转，进给驱动件驱动中间轴和修磨刀头轴向进给，向筒形物料方向运动，两个修磨刀头同时对产品的两个端面进行修磨加工。加工完成后进给驱动件驱动中间轴和修磨刀头复位，为下一次加工做准备。
[0009]作为优选，所述的检测模块包括端部检测组件；所述的端部检测组件包括两个相对于加工通道左右对置的第一视觉检测单元。端部检测组件用于对筒形产品的端面修磨质量进行评估。
[0010]作为优选，所述的检测模块还包括侧向检测组件，所述的侧向检测组件包括旋转夹持机构和第二视觉检测单元，所述的第二视觉检测单元位于加工通道上方；所述的旋转夹持机构包括两个夹持头，两个所述的夹持头相对于加工通道左右对置；所述的检测模块还包括旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构驱动至少其中一个夹持头转动。
[0011]在进行检测时，两个夹持头相对靠近并对筒形物料进行夹持，旋转驱动机构驱动夹持头转动，并进一步带动筒形物料同步转动。在筒形物料转动的过程中，第二视觉检测单元对筒形物料的周面进行扫描检测，评估筒形物料周面的缺陷和加工质量。
[0012]作为优选，所述的旋转驱动机构包括第三驱动装置、及设置在夹持头与第三驱动装置之间的传动单元，所述的传动单元采用齿轮和齿条的配合传动。
[0013]作为优选，还包括涂油组件，在沿输送组件的输送方向上，所述的涂油组件位于所述的端面整形模块之前；所述的涂油组件包括两个涂油单元，两个所述的涂油单元相对于加工通道左右对置。筒形物料在进行端面修磨之前对端面进行涂油操作，可以有效提高端面修磨质量。
[0014]作为优选，还包括抛光模块，在沿输送组件的输送方向上，所述的抛光模块位于所述的端面整形模块和检测模块之间；所述的抛光模块包括两个抛光单元，两个所述的抛光单元相对于加工通道左右对置；所述的抛光单元包括第四驱动装置和抛光件，所述的第四驱动装置驱动抛光件工作。
[0015]进行端面抛光加工时，筒形物料设置在两个抛光件之间，第四驱动装置驱动抛光件旋转，两个抛光件同时对产品的两个端面进行抛光加工。
[0016]作为优选，所述的分拣模块还包括置料组件和取料组件，所述的置料组件上设有置料工位；所述的取料组件包括夹料机构和转运机构，所述的夹料机构用于夹持物料，所述的转运机构用于驱动夹料机构在取料工位和置料工位之间运动。
[0017]筒形物料在经过检测模块检测后，被输送组件送入取料工位，取料组件根据检测结果，选择性的将部分筒形物料取出放入置料工位，实现筒形物料的分拣操作。
[0018]作为优选，所述的夹料机构包括基部、夹臂和推杆，所述的夹臂和推杆与基部同向滑动连接；所述夹臂的一端设有夹料单元，还包括第五驱动装置，所述的第五驱动装置驱动推杆相对于基部滑动；所述的夹臂和推杆之间至少具有两个位置状态：第一位置状态下，所述的推杆和夹臂位于待机工位，且所述的夹料单元处于松开
状态；从第一位置状态进入第二位置状态过程下，所述的推杆推动夹臂进入夹持工位，并驱动夹料单元进入夹持状态。
附图说明
[0019]图1为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统的正视图；图2为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统的俯视图；图3为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中端面整形模块的俯视图；图4为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中端面整形模块的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为图4中B处的局部放大图；图7为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中物料夹持组件与修磨刀头配合的结构示意图；图8为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中抛光模块的俯视图；图9为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中抛光模块的结构示意图图；图10为图9中C处的局部放大图；图11为图9中D处的局部放大图；图12为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中物料夹持组件与抛光件配合的结构示意图；图13为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中端部检测组件的俯视图；图14为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中侧向检测组件的正视图；图15为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中侧向检测组件的侧视图；图16为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中旋转夹持机构的结构示意图；图17为土16中E处的局部放大图；图18为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中分拣模块的结构示意图图；图19为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中分拣模块另一状态的结构示意图；图20为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中转运机构的结构示意图；图21为本实施例用于筒形物料的自动化整形系统中夹料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于筒形物料的自动化整形系统，其特征在于，至少包括：机架，所述的机架上设有加工通道和输送组件，所述的输送组件用于驱动筒形物料沿加工通道单向移动；所述的机架上还设有端面整形模块、检测模块和分拣模块，所述的端面整形模块、检测模块和分拣模块沿输送组件的输送方向依次分布；其中，所述的端面整形模块包括两个修磨单元，两个所述的修磨单元相对于加工通道左右对置；其中，所述的检测模块包括视觉检测单元；还包括控制模块，所述的控制模块根据检测模块的检测结果，控制分拣模块对物料进行分拣。2.根据权利要求1所述的自动化整形系统，其特征在于：所述的输送组件包括第一驱动装置和若干托架，所述的第一驱动装置驱动托架沿加工通道运动。3.根据权利要求1所述的自动化整形系统，其特征在于：所述的修磨单元包括第二驱动装置、修磨刀头和进给机构，所述的进给机构包括修磨主轴，所述的第二驱动装置驱动修磨主轴相对于机架转动；所述的修磨主轴包括中间轴和外套筒，所述的外套筒与机架旋转活动连接；所述的外套筒套设在中间轴上，并限定成中间轴与外套筒在轴向上相对滑动，在周向上同步转动；所述的进给机构还包括驱动中间轴相对于外套筒轴向运动的进给驱动件；所述的修磨刀头设置在中间轴上。4.根据权利要求1所述的自动化整形系统，其特征在于：所述的检测模块包括端部检测组件；所述的端部检测组件包括两个相对于加工通道左右对置的第一视觉检测单元。5.根据权利要求4所述的自动化整形系统，其特征在于：所述的检测模块还包括侧向检测组件，所述的侧向检测组件包括旋转夹持机构和第二视觉检测单元，所述的第二视觉检测单元位于加工通道上方；所述的旋转夹持机构包括两个夹持头，两个所述的夹持头相对于加工通道左右对置；所述的检测模块还包括旋转驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：严滔滔，余涛，陶国飞，王纯贤，王雨超，
申请(专利权)人：浙江三信智能机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：