一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法制造方法及图纸

一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。圈固定连接。圈固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法


[0001]本专利技术涉及稳定器
，具体涉及一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法。

技术介绍

[0002]横向稳定器用于在车身发生侧倾运动时提供抗侧倾的扭矩，而在左右两侧悬架仅发生垂向同步运动时，不产生额外的垂向力，保证在原有垂向刚度的条件下增加侧倾刚度，提升车辆在公路上行驶的稳定性。可一旦车辆行驶到崎岖路面上，由于路面不平导致车身发生扭曲变形，侧倾刚度的增加将导致垂向载荷在左右车轮之间的转移量增加，这样将导致垂向载荷降低的一侧车轮更容易发生打滑现象。因此我们需要车辆在公路上高速行驶时增加侧倾刚度，减少车身侧倾量；在崎岖路面上行驶时降低侧倾刚度，保证轮胎的贴地性。
[0003]根据驱动器的不同，主动横向稳定器可分为液压式主动横向稳定器与电机式主动横向稳定器。其中，液压式主动横向稳定器具有转矩容量大的优点，但其响应速度较慢，质量功率比小，且系统的液压脉动与液压冲击均会影响系统的工作效率与可靠性。相比之下，电动主动横向稳定器具有集成度较高、响应速度快，质量功率比大，能效高等特点，因此是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置，其特征在于，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆(3)、左侧太阳轮(4)、左侧行星架(5)、固定点(6)和左侧齿圈(7)；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈(8)、右侧行星架(9)、电机(10)、右侧太阳轮(11)和右侧稳定杆(12)；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮(4)通过空心轴与固定点(6)连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮(11)通过空心轴与电机(10)连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆(3)穿过左侧太阳轮(4)连接左侧行星架(5)；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆(12)穿过右侧太阳轮(11)连接右侧行星架(9)；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈(7)和第二行星齿轮装置的右侧齿圈(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置，其特征在于，所述第一行星齿轮装置还包括左侧稳定杆转臂(2)；所述左侧稳定杆转臂(2)与左侧稳定杆(3)连接；所述左侧稳定杆(3)通过左侧稳定杆转臂(2)与左侧车轮连接。3.根据权利要求1所述的一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置，其特征在于，所述第二行星齿轮装置还包括右侧稳定杆转臂(13)；所述右侧稳定杆转臂(13)与右侧稳定杆(12)连接；所述右侧稳定杆(12)通过右侧稳定杆转臂(13)与右侧车轮连接。4.根据权利要求1所述的一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置，其特征在于，所述电机(10)不工作时，右侧太阳轮(11)被锁死固定，则左侧行星架(5)和右侧行星架(9)同步转动；当电机(10)工作时，左侧行星架(5)和右侧行星架(9)之间会形成转角差。5.根据权利要求4所述的一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置，其特征在于，所述左侧行星架(5)和右侧行星架(9)之间转角差为：式中，β为右侧行星架转角，α为左侧行星架转角，s为太阳轮齿数，r为齿圈齿数，θ为电机转角，i为电机减...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐国巍，高艳，贾慧忠，张博，黄子秋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：