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一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法,所述装置包括:第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置;所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈;所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧...
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