多功能牵引床系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多功能牵引床系统，包括：控制单元、驱动模块、倾斜机构、牵引机构、翻转机构和数据采集单元，通过控制单元控制驱动模块，驱动模块驱动倾斜机构、牵引机构和翻转机构运行，牵引床进行倾斜、牵引和翻转，数据采集单元采集牵引床的倾斜角度和拉力数据并反馈给控制单元，控制单元根据反馈的数据调节倾斜机构、牵引机构和翻转机构，能改变牵引床的倾斜角度、拉力大小和翻转速度，实现了倾斜、牵引和翻转功能。牵引和翻转功能。牵引和翻转功能。

【技术实现步骤摘要】
多功能牵引床系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体的涉及一种多功能牵引床系统。

技术介绍

[0002]牵引床是一种采用机械传动实行牵引的一种新颖器械，应用人体生理学与机械物理力学科学结合特点，广泛应用于各种急慢性损伤引起的腰椎间盘突出、腰痛、放射性腿脚麻木、行走无力而引起腿脚肌肉萎缩，以及外伤性颈椎骨折错位、脱位等症状，也可适用于颈椎性头晕目眩，头痛耳鸣、血压异常等临床症状。
[0003]然而，现有的牵引床只具有牵引功能，功能单一，不能进行倾斜和翻转，无法满足患者的治疗需求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多功能牵引床系统，能够解决现有的牵引床只具有牵引功能，不能进行倾斜和翻转的问题。
[0005]根据本技术实施例的一种多功能牵引床系统，包括：控制单元；驱动模块，控制单元的输出端连接驱动模块的控制端；倾斜机构、牵引机构和翻转机构，驱动模块分别连接倾斜机构、牵引机构和翻转机构以用于控制牵引床倾斜、牵引和翻转；数据采集单元，数据采集单元用于采集牵引床的倾斜角度和拉力数据，数据采集单元的输出端连接控制单元的输入端。
[0006]根据本技术实施例的多功能牵引床，至少具有如下技术效果：本技术实施方式通过控制单元控制驱动模块，驱动模块驱动倾斜机构、牵引机构和翻转机构运行，牵引床进行倾斜、牵引和翻转，数据采集单元采集牵引床的倾斜角度和拉力数据并反馈给控制单元，控制单元根据反馈的数据调节倾斜机构、牵引机构和翻转机构，能改变牵引床的倾斜角度、拉力大小和翻转速度，实现了倾斜、牵引和翻转的功能。
[0007]根据本技术的一些实施例，控制单元包括人机交互模块、单片机模块和PLC控制器模块，人机交互模块用于设置运行参数，人机交互模块连接单片机模块，人机交互模块的输出端连接PLC控制器模块的输入端，单片机模块和PLC控制器模块的输出端分别连接驱动模块的输入端。
[0008]根据本技术的一些实施例，驱动模块包括倾斜驱动电路、牵引驱动电路和翻转驱动电路，控制单元的输出端分别连接斜驱动电路、牵引驱动电路和翻转驱动电路的控制端，倾斜驱动电路、牵引驱动电路和翻转驱动电路分别连接倾斜机构、牵引机构和翻转机构。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括开关，开关连接控制单元用于启动控制单元。
[0010]根据本技术的一些实施例，数据采集单元包括角度检测模块和拉力检测模
块，角度检测模块和拉力检测模块的输出端分别连接控制单元的输入端。
[0011]根据本技术的一些实施例，角度检测模块包括加速度传感器、第一连接器和角度检测电路，加速度传感器的输出端通过第一连接器连接角度检测电路的输入端，角度检测电路的输出端连接控制单元的输入端。
[0012]根据本技术的一些实施例，拉力检测模块包括拉力传感器、第二连接器、第一运算放大器和第二运算放大器，拉力传感器的输出端通过第二连接器连接第一运算放大器的输入端，第一运算放大器的输出端连接第二运算放大器的输入端，第二运算放大器的输出端连接控制单元的输入端。
[0013]根据本技术的一些实施例，牵引床上设置有加热装置，数据采集单元还包括温度检测模块，温度检测模块用于采集加热装置的温度，温度检测模块的输出端连接控制单元的输入端。
[0014]根据本技术的一些实施例，温度检测模块包括温度传感器、第三连接器和温度检测电路，温度传感器的输出端通过第三连接器连接温度检测电路的输入端，温度检测电路的输出端连接控制单元的输入端。
[0015]根据本技术的一些实施例，还包括报警模块，控制单元的输出端连接报警模块的控制端。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术的功能框图；
[0019]图2为本技术的单片机的电路图；
[0020]图3为本技术的角度检测模块的电路图；
[0021]图4为本技术的拉力检测模块的电路图；
[0022]图5为本技术的温度检测模块的电路图；
[0023]图6为本技术的报警模块的电路图。
[0024]附图标记：
[0025]控制单元100、
[0026]驱动模块200、
[0027]倾斜机构300、牵引机构310、翻转机构320、
[0028]牵引床400、
[0029]数据采集单元500。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0031]在技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]下面参考图1至图6描述根据本技术实施例的多功能牵引床系统。
[0035]如图1所示，一种多功能牵引床系统，包括：控制单元100、驱动模块200、倾斜机构300、牵引机构310、翻转机构320和数据采集单元500，控制单元100的输出端连接驱动模块200的控制端，驱动模块200分别连接倾斜机构300、牵引机构310和翻转机构320，数据采集单元500的输出端连接控制单元100的输入端，控制单元100控制驱动模块200，驱动模块200驱动倾斜机构300、牵引机构310和翻转机构320运行，牵引床400进行倾斜、牵引和翻转，数据采集单元500采集牵引床400的倾斜角度和拉力数据并反馈给控制单元100，控制单元100根据反馈的数据调节倾斜机构300、牵引机构310和翻转机构320，控制单元100能改变牵引床400的倾斜角度、拉力大小和翻转速度，实现了倾斜、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能牵引床系统，其特征在于，包括：控制单元(100)；驱动模块(200)，所述控制单元(100)的输出端连接所述驱动模块(200)的控制端；倾斜机构(300)、牵引机构(310)和翻转机构(320)，所述驱动模块(200)分别连接所述倾斜机构(300)、所述牵引机构(310)和所述翻转机构(320)以用于控制牵引床(400)倾斜、牵引和翻转；数据采集单元(500)，所述数据采集单元(500)用于采集所述牵引床(400)的倾斜角度和拉力数据，所述数据采集单元(500)的输出端连接所述控制单元(100)的输入端。2.根据权利要求1所述的多功能牵引床系统，其特征在于：所述控制单元(100)包括人机交互模块、单片机模块和PLC控制器模块，所述人机交互模块用于设置运行参数，所述人机交互模块连接所述单片机模块，所述人机交互模块的输出端连接所述PLC控制器模块的输入端，所述单片机模块和所述PLC控制器模块的输出端分别连接所述驱动模块(200)的输入端。3.根据权利要求1所述的多功能牵引床系统，其特征在于：所述驱动模块(200)包括倾斜驱动电路、牵引驱动电路和翻转驱动电路，所述控制单元(100)的输出端分别连接所述斜驱动电路、牵引驱动电路和翻转驱动电路的控制端，所述倾斜驱动电路、所述牵引驱动电路和所述翻转驱动电路分别连接所述倾斜机构(300)、所述牵引机构(310)和所述翻转机构(320)。4.根据权利要求1所述的多功能牵引床系统，其特征在于：还包括开关，所述开关连接所述控制单元(100)用于启动控制单元(100)。5.根据权利要求1所述的多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳波，李劲，
申请(专利权)人：长沙帝浩电子有限公司，
类型：新型
国别省市：