驾驶场景处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种驾驶场景处理方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的驾驶状态数据；基于驾驶状态数据，检测自动驾驶车辆是否满足预定场景规则；在检测到自动驾驶车辆满足预定场景规则的情况下，确定自动驾驶车辆进入预定场景规则对应的预定场景，并在自动驾驶车辆上对自动驾驶车辆在预定场景的场景数据进行记录。车辆在预定场景的场景数据进行记录。车辆在预定场景的场景数据进行记录。

【技术实现步骤摘要】
驾驶场景处理方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶、智能交通等
，具体涉及一种驾驶场景处理方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在相关技术中，只有在自动驾驶车辆收车回机房，数据全部落盘后，才能对落盘数据进行场景数据挖掘，且记录的数据也不够精确。
[0003]因此，在相关技术中，存在自动驾驶场景数据的处理效率低、不够精准的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于驾驶场景处理的方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种驾驶场景处理方法，包括：获取自动驾驶车辆的驾驶状态数据；基于驾驶状态数据，检测自动驾驶车辆是否满足预定场景规则；在检测到自动驾驶车辆满足预定场景规则的情况下，确定自动驾驶车辆进入预定场景规则对应的预定场景，并在自动驾驶车辆上对自动驾驶车辆在预定场景的场景数据进行记录。
[0006]可选的，获取自动驾驶车辆的驾驶状态数据，包括：通过自动驾驶车辆上的传感器采集自动驾驶车辆的行驶状态数据；通过自动驾驶车辆上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景处理方法，包括：获取自动驾驶车辆的驾驶状态数据；基于所述驾驶状态数据，检测所述自动驾驶车辆是否满足预定场景规则；在检测到所述自动驾驶车辆满足所述预定场景规则的情况下，确定所述自动驾驶车辆进入所述预定场景规则对应的预定场景，并在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆在所述预定场景的场景数据进行记录。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取自动驾驶车辆的驾驶状态数据，包括：通过所述自动驾驶车辆上的传感器采集所述自动驾驶车辆的行驶状态数据；通过所述自动驾驶车辆上的定位装置对所述自动驾驶车辆进行定位，得到所述自动驾驶车辆的定位数据；基于所述行驶状态数据和所述定位数据，确定所述自动驾驶车辆的驾驶预测数据；基于所述行驶状态数据，所述定位数据，以及所述驾驶预测数据，确定所述自动驾驶车辆的驾驶状态数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆在所述预定场景的场景数据进行记录，包括：在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆进入所述预定场景的开始时间进行记录；在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆在所述预定场景的过程数据进行记录；在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆结束所述预定场景的结束时间进行记录；其中，所述场景数据包括：所述开始时间，所述过程数据和所述结束时间。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆在所述预定场景的场景数据进行记录之后，还包括：对记录的所述场景数据在所述自动驾驶车辆上进行切片存储。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述自动驾驶车辆上对所述自动驾驶车辆在所述预定场景的场景数据进行记录之后，包括：将所述场景数据上传至云侧设备，用于所述云侧设备基于所述自动驾驶车辆的场景数据对所述自动驾驶车辆的车辆性能进行检测。6.一种驾驶场景处理方法，包括：接收自动驾驶车辆发送的场景数据，其中，所述场景数据由所述自动驾驶车辆在满足预定场景规则进入对应的预定场景时所记录的数据；为所述场景数据设置标签；基于所述标签将所述场景数据存储至云侧设备的场景库中。7.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括：基于所述场景数据，对所述自动驾驶车辆的性能进行检测，得到性能检测结果。8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述场景数据，对所述自动驾驶车辆的性能进行检测，得到性能检测结果，包括：基于所述场景数据，对所述自动驾驶车辆在所述预定场景下的自动驾驶性能进行检测，得到所述自动驾驶车辆在所述预定场景下的通过结果。9.一种驾驶场景处理装置，包括：第一获取模块，用于获取扫描设备的标识信...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶文龙，刘颖楠，宫国浩，薛晶晶，张亚玲，邢亮，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：